乐高wedo趣星人十二生肖马

1、前言趣星人wedo1.5趣星人wedo1.5趣星人wedo1.5是基于乐高wedo1.0开发，在wedo1.0基础上把主控器改成了蓝牙无线连接，脱离了USB线的限制。同时实现了用电脑，手机，平板，安卓，苹果全部通用的编程环境。趣星人wedo1.5主控器标配3个传感器，plus版本共6个传感器标配：LED传感器角度传感器距离传感器plus版本增配： 双色LED传感器蜂鸣器灰度传感器马达标配：1个马达；plus版本： 配置双马达积木件标配：152颗粒积木；plus版本： 532颗粒十二生肖马课程案例课程解读本节课学生将搭建一个小马的模型，搭建完成后编辑程序，然后通过齿轮,梁和马达驱动马的四腿,小马

2、就可以向前奔跑了。STEAM课程目标【Science 科学】探究机械运动过程中齿轮速度的传递。明确大小齿轮之间的减速运动。【Technology 技术】创建一个模型，用数字化工具及技术知识为其编程，演示、测试模型【Engineering 工程】搭建小马的模型，并模拟小马的动作。学会使用齿轮，并用不同的齿轮去控制机械运动的速度。STEAM课程目标【Art 艺术】美观结构设计【Mathematics 数学】理解齿轮的使用是如何改变运动状态的。联系1、你们和爸爸妈妈出去短途旅行，一般会选择什么交通工具？孩子们会说出各种各样的，我们引导到汽车上。2、在古代，我们是没有汽车的。你们知道古代陆地是的交通有

3、哪些？是由什么做动力的？跟孩子们聊一聊古代的交通工具，最终引导孩子们，在古代马是作为主要的交通工具或者动力。3、你见过马吗？它是长什么样的？出示各种马的照片，和孩子聊一聊马的外观特点，小结一下头面平直而偏长，耳短。四肢长，骨骼坚实， 肌腱和韧带发育良好，附有掌枕遗迹的附蝉（俗称夜眼），蹄质坚硬，能在坚硬地面上迅速奔驰。4、人们对马的评价是什么？马在十二生肖中排第七。马在民族的文化中地位极高，具一系列的象征和寓意。龙马精神是民族自古以来所崇尚的奋斗不止、自强不息的进取、向上的民族精神。马又是能力、圣贤、人才、有作为的象征。古人常常以“千里马”来比拟。5、这节课我们将学习了马的模型搭建搭建结构小马

4、奔跑的速度很快，那么怎么才能让你搭建的小马跑得更快呢？我们可以再次利用小齿轮和冠状齿轮搭建一下结构复习一下齿轮组合的用法，引导学生认识：齿轮的加速运动，减速运动以及等速运动的机械原理。编程前期训练把马达插到控制器上，打开软件，我们来检测一下马达的状态马达正转马达反转马达停止马达等待时间1秒编程前期训练把马达接在A端口写个小程序，来测试一下马达程序解读：点击三角形后，马达顺时针启动一秒后停止搭建结构通过搭建指南的步骤搭建好马，为了马能够灵活的奔跑，请确保冠状齿轮和小齿轮之间的啮合描述能量的传输：。控制器启动后把电能从传递给马达转化为动能，马达依次把动能传递给冠状齿轮，齿轮，轴套，滑轮，十字轴编程

5、把马达接在控制器上A接口，用A键让马跑起来，8秒后小马停止运动并鸣叫马达运行的时间需要孩子们自己调整。反思小马跑起来够灵活吗，如果不够灵活的话请试着重新调整一下搭建结构并调试程序引导学生发现：人和动物的动作要更加丰富，因为有多处关节，可以灵活转动，而这个模型它只能走动。延续拓展一：观察小马是怎么走路的，怎样做才能使小马走起路来四条腿更协调？由于小马走路的时候左边的前后腿和右边前后腿是一前一后交替前行的，只要搭建的时候连接梁上销的位置插的不对就会造成走路动作不协调，甚至摔倒，如果出现摔倒或摇晃我们可以更改连接销的位置，改善搭建结构，使小马走起路来更加灵活自如。拓展二：若时间充足，可适当向学生介绍

6、一下马及其他草食动物的生活习性等。评价1、课堂TED：找典型的学生，让他发表学习演讲，内容包括以下几个方面： 今天这节课使用了哪些主要零件，制作了哪些模型？在制作过程中遇到了哪些困难，我是怎么解决的？我制作的模型，有哪些部分做的很特别，与众不同？哪些部分做的不够好？ 我使用了哪些指令编写程序？实现了什么样的功能？我最大的收获是什么？2、整理零件学生下课前，要求整理收纳好零件评价3、阳光评价卡对于搭建比较好的同学奖励一光卡对于编程掌握的比较好的学生奖励一光卡对于课堂TED演讲做的比较好的学生奖励一对于打鼓乐队演奏比较优秀的同学奖励一光卡光卡对于整理零件比较好的同学奖励一光卡最后趣星人已经启动全国

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