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文档简介

1、声明:本资料来源于网络,请勿用于商业用途,若涉版权问题请与24小时内删除。 海量免费技术资料请加QQ群:414157718三菱M70A系统,主轴MDS-D-SPJ3-75,主轴1:1,(提供大量免费技术资料三与轴进技给术驱交动流器,MD共S-同D-提SVJ高3 技2术.0K水W 平,广告勿扰!)参数号基本参数P1001 P1002 P1003 P1004 P1006 P1007 P1010 P1013 P1015 P1017 P1018 P1019 P1020 P1021 P1022 设定值得 1 3 B B B 0 E X.Y.X0 0 0 0 0 设定说明 系统有效设定 0:无效 1:有效

2、设定系统的轴数 输入设定单位 B:1UM C:0.1UM 控制单位 B:1UM C:0.1UM 机械误差补偿单位 B:1UM C:0.1UM 选择NC系统的类型 0:加工中心 1:车床输出单位 指定与驱动器进行通信的数据单位指定备轴名称 程序指令单位 0:遵照#1003设定 指定是旋转轴还是直线轴 0:直线 1:旋转指定电机旋转方向 选择以直径尺寸移动还是直接指定移动主轴插补 驱动单元I/F通道NO 第2轴名称 备注如有第四轴设为4根据实际设定10011002 1003X.Y.Z0 X Y Z 1 0 1 0 0 0 220 1 0 0 指定通电及复位时的平面选择设定为哪个平面基本轴I 基本轴

3、J 基本轴K 指令类型 梯形图选择 主轴数 指定主轴的根数 指定与机械参数、长度、速度等相关的单位起始英制 PLC英制指令 指定系统显示语言 22:中文刀具补偿功能 手动挡块式误差补偿 计数器不显示轴 指定接通电源及复位时的绝对/增量模式联0:增量1:绝对 P1025 P1026 P1027 P1028 P1037 P1038 P1039 P1040 P1041 P1042 P1043 P1062 P1063 P1064 P1069P10731指定接通电源及复位时的进给速度指定模式 0:非同期进给(每分进给) 1:同期进给(每转进给)P10740指定接通电源及复位时的直线指令模式0:直线插补(

4、G01指令状态) 1:定位(G00指令状态) P10751指定没有小数点的位置指令的单位 0:最小输入指令单位(参照#1015) 1:1mm单位 在G28 G30 的参考点返回中,指定中间点的处理。0:经过程序中指定的中间点移动到参考点 1:跳跃程序中间点,直接移动到参考点 指定禁止编辑内存中程序编号为9000-9999的程序0:可以编辑 1:禁止编辑程序显示锁定 P10781P10911P1121P112212 将接通电源时的模态状态设置为高精度控制模式。0:接通电源G64(切削模式) 1:接通电源时G61.1(高精度控制模式) 指定在进入圆弧入口/出口时,是否减速. 0:不减速 1:减速

5、复位起始 P11481P11490P1151 P1155 P1156 P1194 P1195 P1206 P1207P12080 100 100 0 1 10000150 M调用宏 设定插补前加减速时的切削进给速成度 设定插补前加减速时的切削进给时间常数 圆弧半径误差补偿系数,可在-60%到+20%之间增减圆弧半径误差补偿量 指定进入圆弧入口/出口时的减速速度 可根据实际情况定0P1209 P12255000 BIT5 切换原点档块的任意分配是否生效 果0:任意分配无效 1:任意分配有效 P122600100000BIT0选择手轮的输入脉冲 0:支持三菱标准手轮脉1:支持手轮400脉冲 P12

6、4000000001轴参数P2001 P2002 P2003 P2004 P2005 P2007 P2008 P2010 P2011 P2012 P2013 P2014160008000 21 160 160 60 60 40 各轴的快速进给速度 各轴的切削进给最高速度 加减速模式 GO时间常数(线性) GO时间常数(1次延迟) G1时间常数(线性) G1时间常数(1次廷迟) 设定插补前加减速时的前馈增益G0齿隙 G1齿隙 软件限制I- 软件限制I+ 根据实际情况设定据实际情况设定 根据实际情况设定根据实际情况设定根据实际情况设定根据实际情况设定原点返回参数P2025 P2026 P2029

7、P2030P20314000200 10 0 0 设定参考点返回指令中挡块式的快速成进给速度通过挡块检测减速停止后,向参考点的接近速度栅格间隔 参考点方向 自动运转时是否进行回参考点. 0:通常的控制轴 1:无参考点轴第二参考点 软件限位IB- 软件限位IB+ 设定任意分配原点挡块信号时的输入点位设定任意分配正限位挡块信号时的输入点位设定任意分配负限位挡块信号时的输入点位GO就位宽度 G1就位宽度 一般与丝杆间距相同P2038 P2061 P2062 P2073 P2074 P2075 P2077 P207811根据实际情况设定据实际情况设定根据实际情况设定 1010 伺服参数P2201 P2

8、202 P2203 P2204 P2205 P2208 P2209 P2210 P2211 P2212 P2213 P2214 P2215 P2216 P2217 P2218 P2219 P2220 P2221 P2222 P2223 P2224 P2225 P2226 P2227 P2236 P2237 P2238 P2246 P2249 P2256 1 1 33 86 120 19006144614410241024500 500 100 10 0 电机端齿轮比机械端齿轮比位置回路增益1 位置回路增益2速度回路进给补偿 电流回路Q轴进给补偿电流回路D轴进给补偿 电流回路Q轴增益电流回路D轴

9、增益电流限制值 特殊控制电流限制值加速度前馈增益 空运转补偿1 伺服规格选择滚珠丝杆节距 位置编码器分辨率速度编码器分辨率过载检测时间常数过载检测等级 伺服启动时误差过大检测范围就位检测区间 电机/编码器类型 伺服关闭时.误差过大检测区间伺服功能选择1 根椐实际情况设定260 260 60 150 6 50 22076 42301000200 500 100 15 30 负载惯量倍率陷波滤波器频率1 陷波滤波器频率2紧急停止时减速时间常数P3001 P3005 P3013 P3017 P3021 P3023 P3024 P3025 P3031 P3109 P3201 P358480008000

10、1000500 1000150 1 2 100420 极限转速最高转速攻牙转速 攻牙时间常数定位转速 最低转速 主轴连接 主轴编码器 驱动单元I/F通道ONZ相检测速度 见主轴标准参数P7001 P70036 9106设定利用M指令调用宏时的M代码设定要调用的程序编号 P8007 P800810 180超 程最大角度 905 1 30801 1 1 P8019 P8020 P8021 P8022 P8023 P8025 P8033 P8034 P8035 P8036精度系数 角减速角度 精度系数分离角精度系数 曲线精度系数 高精度样条曲线有效整形有效 加速度钳制有效 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 PC 1 3 0 0 3 3 3 1 3 1 0 100 0 30 0 1 1 3 0 1 2 3 200 0 20 3270032700P9001 P9002 P9003 P9004 P9005 P9006 P9007 P9008 P9009 P9010 P9011 P9012 P9013 P9014 P

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