Siemens 6SE70系列变频器讲解

1、.精品.恢复缺省设置 p053=6 允许参数存取 6：允许通过pmu和串行接口op1s变更参数 p060=2 固定设置菜单 p366=0 0：具有pmu的标准设置 1：具有op1s的标准设置 p970=0 参数复位参数设置 p060=5 系统设置菜单 p071= 装置输入电压 p095=10 异步/同步电机，国际标准 p100= 1：v/f控制 3：无测速机的速度控制 4：有测速机的速度控制 5：转矩控制 p101= 电机额定电压 p102= 电机额定电流 p103= 电机励磁电流，如果此值未知，设p103=0 当离开系统设置，此值自动计算。 p104= 电机额定功率因数 p108= 电机额定

2、转速 p109= 电机级对数 p113= 电机额定转矩 p114=3 3：高强度冲击系统（在：p100=3，4，5时设置） p115=1 计算电机模型 参数值p350-p354设定到额定值 p130= 10：无脉冲编码器 11：脉冲编码器 p151= 脉冲编码器每转的脉冲数 p330= 0：线性（恒转矩） 1：抛物线特性（风机/泵） p384.02= 电机负载限制 p452= % 正向旋转时的最大频率或速度 p453= % 反向旋转时的最大频率或速度 数值参考p352和p353 p060=1 回到参数菜单 p128= 最大输出电流 p462= 上升时间 p464= 下降时间 p115=2 静止

3、状态电机辩识（按下p键后，20s之内合闸） p115=4 电机模型空载测量（按下p键后，20s之内合闸）没有金钢钻也能揽点儿瓷器活。呵呵！本人维修心得（我不是搞维修的，只是好奇不是很专业）纯属个人意见，有不对之处请指正，谢谢！注：cuvc板接触不实会造成很多假像现像一）显示意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态 可能原因如控制字1的2，3位（包括x9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位，二）报警f002故障意思：母线欠电压。）一般为熔断器烧毁。装置外有，装置内部也有。可用万用表量出是哪的烧了。换报险时千万不要带电换，很危险，而且易烧内部保险。并且要检查好烧保险原因才能更换。主要原因有几种

4、，电机不匹配、电揽对地、母线接触不实。）显示电压底，看r006显示电压，电压差太多，原因有下几种，装置内靠近保险出来的检测电路中有n个电阻，作用是降电压比的，如果有烧毁的，电压显示就会变低，我就遇到过几次，那几个电阻被腐蚀坏了（环境太潮，且含碱），电阻坏的越多显示电压越低）cuvc板坏）母线电压p071标定的太高 5) cdust： 引用 加为好友 发送留言 2007-9-20 22:24:00 报警f002故障意思：母线欠电压。还有一个可能我碰到两次都是分压板坏了(在cuvc下面的那块小板子) 精品.精品.三）f006报警意思：母线过电压）停车太快，造成电机处于发电状态，倒置母线电压过高。可

5、试当延长斜坡下降时间p464如果还不能解决，应该在母线上加制动电阻）母线电压p071标定的太低四）f011报警意思：过电流）编码器信号不好，或丢转）主板上有一取样电阻烧，拆到既可，不影响。我试过好几次成功过两次）变频器输出是否短路或有接地故障）负载处于过载状态）电机与变频器是否匹配）是否动态要求过高五）f015f053报警意思：堵转）p830，屏蔽掉此故障）编码器信号不好，或丢转降低负载 释放抱闸 提高电流极限 提高失步/堵转时间p805 提高设定值-实际值偏差响应阈值p792仅对于f/n/t 控制(p100 = 3，4，5) 提高转矩极限或转矩设定值仅对于n/t 控制或带速度调节器的v/f

6、控制: (p100 =0，4，5) 检查测速机电缆 检查脉冲编码器的脉冲数 检查模拟测速机定标 电机侧和变频器侧测速机电缆屏蔽层是否接好 降低转速预控制的平滑度p216 (仅n/t 控制)仅对于频率控制: (p100 = 3) 增大加速时间(见p467-protrampgengain) 增大低频时的电流(p278，p279，p280) 接通转速调节器预控制(p471 0)。 设置emf 调节器动态(p315)最大系数为2 提高emf 模型的转换频率(p313)。 当n/f 调节器过调制时，用带脉冲编码器的速度调节代替之。 转速设定值用转速实际值跟踪，这样设定-实际值偏差总是小于p792 设定值

7、六）f021报警意思：大电流时间过长）p830或p383 小于即可屏蔽此故障）加大p383时间，七）f025 f026 f027f029故障意思：在某相上存在uce 关机）有无短路或接地故障 包括电机）cu 板是否正确插入）igbt坏 f037故障意思：信号丢失）信号电揽开路）参数不正确p632）主板跳线设置不对 参数不能修改：）装置正在运行，需停车才能更改）必须在系统设置下才能改既p060）p053设置不对）参数加了锁p358和p359参数看不见：用电脑看参数时有许多参数看不见为红色需改p060=7精品.最近调试涉及到西门子plc与6se70变频器通讯，因为以前没有深入接触过西门子的通讯连接

8、，有关于控制字和状态字的问题比较挠头，询问了有经验的专家，现在刚刚懂了点皮毛，好记性不如烂笔头，先赶紧记下来，以后慢慢深入学习，也供大家参考。这里仅举一个启动变频器与速度给定的例子。在这里采用的是ppo 5的通讯方式，这样应该会有10个pzd，但这里我们先只用前两个pzd。plc给变频器的第一个pzd存储在变频器里的k3001字里。k3001有16位，从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00)，变频器的参数p554为1时变频器启动为0时停止，p571控制正转，p572控制反转，如果把p554设置等于3100，那么k3001的位3100就控制变频器的启动与停止，p571设

9、置等于3101则3101就控制正转，p572设置等于3102则3102就控制反转。经过这些设置后k3001就是plc给变频器的第一个控制字。此时k3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的，所以当设置p554设置等于3101时则3101也可以控制启动与停止，p571等于3111时则3111控制正转，等等。因为k3001的位3110固定为“控制请求”，这位必须为1变频器才能接受plc的控制讯号，所以变频器里没有用一个参数对应到这个位。plc给变频器的第二个pzd存储在变频器里的k3002字里，变频器的参数p443存放给定值，如果把参数p443设置等于k3002，那么整

10、个字k3002就是plc给变频器的主给定控制字。plc发送过来的第二个字的大小为0到16384（十进制），（对应变频器输出的0到100%），当为8192时，变频器输出频率为25hz。变频器的输出给plc的第一个pzd字是p734.1，第二个pzd字是p734.2，等等。要想把plc接收的第一个pzd用作第一个状态字，需要在变频器里把p734.1=0032（既字k0032），要想把plc接收的第二个pzd用作第二个状态字，需要在变频器里把p734.2=0033（既字k0032）。（k0032的bit 1为1时表示变频器准备好，bit 2表示变频器运行中，等等）（变频器里存贮状态的字为k0032，

11、k0033等字，而变频器发送给plc的pzd是p734.1，p734.2等）在变频器里把p734.3=0148，在变频器里把p734.4=0022，则第三个和第四个变频器pzd分别包含实际输出频率的百分比值和实际输出电流的百分比值。在编写程序时，如果用一个变量（例如mw1160）去move一个位或一个字到pzd时，mw1160是包含从m1160.0至m1161.7共16个位，与3001（或3002.等等）位的对应关系是：m1161.0-3100 m1160.0-3108. . . .m1161.7-3107 m1160.7-3115这样的话假如我把p554.1设置为3100时，只需要将一个高电

12、平信号写入变量m1161.0中就可以了，这时变频器就会启动。工控网曾有过关于主题的文章,很精华,没找到链接,抱歉!下面给您一篇我曾摘自工控网的技术文章:精品.1. 通讯方式的设定:ppo 4,这种方式为0 pkw/6 pzd,输入输出都为6个pzd,(只需要在step7里设置，变频器不需要设置)； profibus的通讯频率在变频器里也不需要设置,plc方面默认为1.5mb. 在p60=7设置下,设置p53=3,允许cbp(profibus)操作. p918.1设置变频器的profibus地址. 2.设置第一与第二个输入的pzd为plc给变频器的控制字,其余四个输入pzd这里没有用到. 设置第

13、一与第二个输出的pzd为变频器给plc的状态字,设置第三个为变频器反馈给plc的实际输出频率的百分比值, 第四个为变频器反馈给plc的实际输出电流的百分比值,其余两个输出pzd这里没有用到. 3.plc给变频器的第一个pzd存储在变频器里的k3001字里. k3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00). 变频器的参数p554为1时变频器启动为0时停止,p571控制正转,p572控制反转. 如果把p554设置等于3100,那么k3001的位3100就控制变频器的启动与停止,p571设置等于3101则3101就控制正转， p572设置等于3102则3102

14、就控制反转.(变频器默认p571与p572都为1时正转，都为0时为停止). 经过这些设置后k3001就是plc给变频器的第一个控制字. 此时k3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置p554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止, p571等于3111时则3111控制正转,等等. k3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受plc的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位, 必须保证plc发过来第一个字的bit 10为1. 这里设置为:p554=3100,p571=3101,p572=3102,当plc发送w#1

15、6#0403时(既0000,0100,0000,0011)变频器正转. 4.plc给变频器的第二个pzd存储在变频器里的k3002字里. 变频器的参数p443存放给定值. 如果把参数p443设置等于k3002,那么整个字k3002就是plc给变频器的主给定控制字. plc发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25hz. 5.变频器的输出给plc的第一个pzd字是p734.1,第二个pzd字是p734.2,等等. 要想把plc接收的第一个pzd用作第一个状态字,需要在变频器里把p734.1=0032(既字k0032)

16、, 要想把plc接收的第二个pzd用作第二个状态字,需要在变频器里把p734.2=0033(既字k0032). (k0032的bit 1为1时表示变频器准备好,bit 2表示变频器运行中,等等.) (变频器里存贮状态的字为k0032,k0033等字,而变频器发送给plc的pzd是p734.1,p734.2等) 在变频器里把p734.3=0148,在变频器里把p734.4=0022,则第三个和第四个变频器pzd分别包含实际输出频率的百分比值 和实际输出电流的百分比值 6.程序:(建立db100,调用sfc14,sfc15,6se7的地址为512既w#16#200) a. 读出数据 call dp

17、rd_dat laddr :=w#16#200 ret_val:=mw200 record :=p#db100.dbx0.0 byte 12(读取12个byte) nop 0 b. 发送数据 call dpwr_dat laddr :=w#16#200 record :=p#db100.dbx12.0 byte 12(写入12个byte) ret_val:=mw210 nop 0 c. l db100.dbw0 t mw20 nop 0 d. l db100.dbw2 t mw22 nop 0 则:db100.dbx 13.0 控制启动与停止; db100.dbx 13.1 控制正转; db1

18、00.dbx 13.2 控制反转; m21.1 变频器ready; m21.3 变频器fault.精品.精品.6se70 设置与故障处理原创6se70调试基本参数设置 恢复缺省设置 p053=6 允许参数存取6：允许通过pmu和串行接口op1s变更参数p060=2 固定设置菜单p366=0 0：具有pmu的标准设置1：具有op1s的标准设置p970=0 参数复位参数设置 p060=5 系统设置菜单p071= 装置输入电压p095=10 异步/同步电机，国际标准p100= 1：v/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制p101= 电机额定电压p102= 电机额定电流p10

19、3= 电机励磁电流，如果此值未知，设p103=0当离开系统设置，此值自动计算。p104= 电机额定功率因数p108= 电机额定转速p109= 电机级对数p113= 电机额定转矩p114=3 3：高强度冲击系统（在：p100=3，4，5时设置）p115=1 计算电机模型参数值p350-p354设定到额定值p130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器p151= 脉冲编码器每转的脉冲数p330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）p384.02= 电机负载限制p452= % 正向旋转时的最大频率或速度p453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考p352和p353p060=1 回到参

20、数菜单p128= 最大输出电流p462= 上升时间p464= 下降时间p115=2 静止状态电机辩识（按下p键后，20s之内合闸）p115=4 电机模型空载测量（按下p键后，20s之内合闸） 精品.没有金钢钻也能揽点儿瓷器活。呵呵！本人维修心得（我不是搞维修的，只是好奇不是很专业）纯属个人意见，有不对之处请指正，谢谢！注：cuvc板接触不实会造成很多假像现像一）显示意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态 可能原因如控制字1的2，3位（包括x9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位，二）报警f002故障意思：母线欠电压。）一般为熔断器烧毁。装置外有，装置内部也有。可用万用表量出是哪的烧了。换

21、报险时千万不要带电换，很危险，而且易烧内部保险。并且要检查好烧保险原因才能更换。主要原因有几种，电机不匹配、电揽对地、母线接触不实。）显示电压底，看r006显示电压，电压差太多，原因有下几种，装置内靠近保险出来的检测电路中有n个电阻，作用是降电压比的，如果有烧毁的，电压显示就会变低，我就遇到过几次，那几个电阻被腐蚀坏了（环境太潮，且含碱），电阻坏的越多显示电压越低）cuvc板坏）母线电压p071标定的太高三）f006报警意思：母线过电压）停车太快，造成电机处于发电状态，倒置母线电压过高。可试当延长斜坡下降时间p464如果还不能解决，应该在母线上加制动电阻）母线电压p071标定的太低四）f011

22、报警意思：过电流）编码器信号不好，或丢转）主板上有一取样电阻烧，拆到既可，不影响。我试过好几次成功过两次）变频器输出是否短路或有接地故障）负载处于过载状态）电机与变频器是否匹配）是否动态要求过高五）f015f053报警意思：堵转）p830，屏蔽掉此故障）编码器信号不好，或丢转降低负载 释放抱闸 提高电流极限 提高失步/堵转时间p805 提高设定值-实际值偏差响应阈值p792仅对于f/n/t 控制(p100 = 3，4，5) 提高转矩极限或转矩设定值仅对于n/t 控制或带速度调节器的v/f 控制: (p100 =0，4，5) 检查测速机电缆 检查脉冲编码器的脉冲数 检查模拟测速机定标 电机侧和变

23、频器侧测速机电缆屏蔽层是否接好 降低转速预控制的平滑度p216 (仅n/t 控制)仅对于频率控制: (p100 = 3) 增大加速时间(见p467-protrampgengain) 增大低频时的电流(p278，p279，p280) 接通转速调节器预控制(p471 0)。 设置emf 调节器动态(p315)最大系数为2 提高emf 模型的转换频率(p313)。 当n/f 调节器过调制时，用带脉冲编码器的速度调节代替之。 转速设定值用转速实际值跟踪，这样设定-实际值偏差总是小于p792 设定值六）f021报警意思：大电流时间过长）p830或p383 小于即可屏蔽此故障）加大p383时间，七）f02

24、5 f026 f027f029故障意思：在某相上存在uce 关机）有无短路或接地故障 包括电机）cu 板是否正确插入）igbt坏 f037故障意思：信号丢失）信号电揽开路）参数不正确p632）主板跳线设置不对 参数不能修改：）装置正在运行，需停车才能更改）必须在系统设置下才能改既p060）p053设置不对）参数加了锁p358和p359参数看不见：用电脑看参数时有许多参数看不见为红色需改p060=71 引言精品.西门子6se70系列书本型变频器是西门子公司采用矢量控制技术，结合诸多先进的生产制造工艺推出的高性能变频器，适用功率范围为2.2kw 37kw，凭借其优越的控制性能和良好的稳定性，在冶金

25、行业的辊道、风机类负载中有着广泛的应用。下面对西门子6se70系列书本型变频器的内部结构进行解析，并对ig触发脉冲的测试和常见故障的排除进行说明。2 变频器测试系统组成由于进行实验的该书本型变频器为dc-ac型，直流进线电压为dc520v，所以我们自行制作了一小型直流电源来模拟整流单元对装置提供直流电压。装置测试主线结构图如图1所示。图1 装置测试主线结构图图1中虚线框内为自行制作的小型整流单元结构。其中qf为三相交流电源进线开关，km为交流进线接触器，sb为进线接触器控制按钮。整流电路采用由二极管整流桥组成的三相桥式全波整流电路。整流出的直流电源正极接逆变装置进线端子c(+)上，直流电源负极

26、接进线端子d(-)上。逆变装置u、v、w三相交流出线侧用普通白炽灯泡模拟交流电机三相绕组，图1中实验装置上每一相分别串联相接了两个白炽灯泡，相间采用角型接法。其中模拟负载的电阻值选择要合适，如果电阻值偏小可在每相上串联电阻器来适当增加电阻值。3 整流单元制作3.1 整流进线电压计算该实验装置的输入电压直流电压为dc520v，首先计算整流单元三相进线交流电的相电压，根据三相全波整流电路直流电压输出公式：ud= 2.34u相。其中：ud为整流输出的直流电压；u相为三相交流进线电源的相电压。精品.通过公式计算得到u相=220v，所以确定采用进线线电压380v为交流三相电源做为整流单元的交流输入电源。

27、3.2 整流电路的整流器件自制整流单元的主电路电流变换器件采用鞍山时华辰电力器件有限公司生产的规格为zxq-55a 1600v的电力二极管整流桥，其结构如图2所示：图2 二极管整流桥电力二极管整流桥内部结构由两个首尾串联的电力二极管组成，利用了二极管的正向导通、反向截止的特性。由二极管的单向导电特性，可以把方向交替变化的交流电变换成单一方向的脉冲直流电。图中该电力二极管整流桥上部接线端子从左至右依次为1，2，3，其中端子1接三相交流输入电源中的一相，端子2为该相整流后输出的直流电压正极，端子3为该相整流后输出的直流电压负极。3.3 整流单元电流变换主电路整流单元的电流变换部分采用三相桥式全波整

28、流电路，由3个图2中的电力二极管整流桥组成，其结构组成和端子接线见图3，与之对应的整流部分原理图见图4：图3中最下方端子（二极管整流桥端子1）的棕色线来自经过进线开关qf和接触器km后的整流单元三相交流进线电源；中间端子（二极管整流桥端子2）的红色线为经过三相桥式整流后的电源正极；最上方端子（二极管整流桥端子3）的黑色线为经过三相桥式整流后的电源负极。图4为整流结构原理对照图。精品.图3 整流单元主电路图4 整流结构原理对照图4 变频器内部结构说明变频器进线端子如图5所示，c、d分别接直流电源的正极和负极，$的pe连接地保护线，f101、f102为装置内部冷却风机的进线保险。精品.图5 变频器

29、进线接线端子打开变频器前盖，最上面的一块板子是直流电源的进线隔离板（见图6）。该板主要由两个保险组成，对装置内部电容和主电路板起到电源隔离和过电流保护作用。其中“+”（x241）来自进线端子的c端，“-”（x243）来自进线端子的d端。pud（x242）接图7中电容组的正极，nud（x244）接电容组的负极。图6 变频器进线隔离板精品.图7 滤波电容组电源隔离板下面便是滤波电容组（见图7），图7中标注的直流正、负极分别来自图6中电源进线板。电容组在变频器中的主要作用有：(1)滤波作用在电源电路中，整流电路将交流变成脉动的直流，而在整流电路之后接入一个较大容量的电解电容，利用其充放电特性，使整流

30、后的脉动直流电压变成相对比较稳定的直流电压。在实际中，为了防止电路各部分供电电压因负载变化而产生变化，所以在电源的输出端及负载的电源输入端一般接有数十至数百微法的电解电容。由于大容量的电解电容一般具有一定的电感，对高频及脉冲干扰信号不能有效地滤除，故在其两端并联了一只容量为0.0010.lpf的电容，以滤除高频及脉冲干扰。(2)耦合作用在低频信号的传递与放大过程中，为防止前后两级电路的静态工作点相互影响，常采用电容藕合为了防止信号中韵低频分量损失过大，一般总采用容量较大的电解电容。电容组下面的板子就是逆变电路的主电路板了（见图8），该板子的功能即为将直流电源逆变为三相交流电源后输出。电路板下方

31、从左至右依次排列着三块ig模块，每块ig由两个单独的ig封装在一起组成一相逆变桥。ig模块上方端子（上方$电缆）接电容滤波后的电源正极，中间端子（中间$电缆）接电容滤波后的电源负极，下方端子为交流出线端（黑色输出电缆）。三相交流输出电缆的1，3两相上接有电流互感器，检测1，3两相输出电流。主电路板逆变电路结构的原理对照图见图9。精品.图8 逆变电路板图9 逆变结构原理对照图5 ig触发脉冲测试ig逆变桥触发脉冲控制端子（见图10）从左到右端子标号依次为6，7，5，4；4、5为一组控制一个ig导通，6、7为一组控制另一个ig导通。其中4、6为触发电压正极，5、7为触发电压负极。例如在4、5间施加

32、正向触发电压即相当于在ig的g、e间加入正向电压，便可以控制其中一个ig导通。对ig触发脉冲的测试可将ig模块的触发控制信号接入到示波器，通过观察触发信号的输出波形来判断触发信号是否正常。例如对该逆变桥的其中一个ig进行触发脉冲测试：将红表笔一端连端子6，另一端接示波器正；黑表笔一端连7，另一端接示波器负。精品.正常的触发脉冲波形见图11。示波器上方的高电平间隔便是触发ig导通的正向导通电压。正常的触发脉冲电压波形应为间隔均匀的水平电平，并且每一段触发电平的首尾应相 对水平。若触发脉冲波形有异常，则表示装置触发电路可能有问题了。图10 ig逆变桥触发信号输入端子图11 ig触发信号正常波形6 滤波电容的故障判断与注意事项6.1 滤波电容的故障判断方法(1)滤波电容常见的故障有，容量减少，容量消失、击穿短路及漏电，其中容量变化是因电解电容在使用或放置过程中其内部的电解液逐渐干涸引起，而击穿与漏电一般为所加的电压过高或本身质量不佳引起。精品.(2)判断电源电容