机械运动循环图设计.ppt

1、机械运动循环图设计,机械运动循环图 表明在机械的一个运动循环中各执行构件运动配合关系的循环图 作用 机器设计、安装和调试的依据 运动循环图的三种表示方式： 直线式：将机构在一个运动循环中，各执行构件各运动区段的起止时间（或转角）和先后顺序，按比例绘制在直线坐标上。 圆周式：将机构在一个运动循环中，各执行构件各运动区段的起止时间（或转角）和先后顺序，按比例绘制在圆形坐标上。 直角坐标式：横坐标轴表示各执行构件各运动区段的起止时间（或转角）和先后顺序，以纵坐标表示各执行构件相应的角位移或线位移。（各区段之间均用直线连接。,机械运动循环图的概念,机械运动循环图的绘制,举例：半自动钻床,夹紧机构：摆动

2、从动件盘形凸轮机构 作用：夹紧到位待加工的工件 松开钻好的工件,定位机构：移动从动件盘形凸轮机构实现定位档块的伸缩 作用：挡住到位的工件 给钻好的工件让出通道,送料机构：移动从动件圆柱凸轮机构， 作用：从料堆中工件 将待钻的工件向前推进,钻头给进机构：摆动从动件盘形凸轮机构-连杆-齿轮齿条 作用：控制钻头的给进和退出,工序：送料、定位、夹紧、钻孔 执行机构分析： 1、送料机构：移动从动件圆柱凸轮机构， 作用：从料堆中工件 将待钻的工件向前推进 2、定位机构：移动从动件盘形凸轮机构实现定位档块的伸缩 作用：挡住到位的工件 给钻好的工件让出通道 3、夹紧机构：摆动从动件盘形凸轮机构 作用：夹紧到位

3、待加工的工件 松开钻好的工件 4、钻头给进机构：摆动从动件盘形凸轮机构-连杆-齿轮齿条 作用：控制钻头的给进和退出,机械运动循环图的设计,确定机械的工作循环周期：,机械运动循环时间：,已知生产率：,转一圈，12秒，一件,确定各执行构件的工作行程、空回行程、和可能具有的若干个停歇区段,设计课题举例,简易冲床机构设计 原始数据及设计参数： 1、动力源为电机，执行构件为上摸，大致运动规律如图 2、工作段传动角大于等于 3、上摸到达工作段之前送料机构已将料坯送至待加工工位（下摸上方） 4、生产率每分钟70件； 5、执行构件工作段的长度L=30100mm，对应转角 上摸行程长度必须大于工作段长度的两倍以

4、上 6、行程速比系数K1.5 7、 8、送料距离H=60250mm 9、要求在非工作行程有急回运动 10、主动件角速度,送料：输送距离,冲压：快速接近工件，等速下行拉延、快速返回。,快速接近工件,等速下行拉延,快速返回,将工件推出型腔,冲压：快速接近工件，等速下行拉延、推料出腔、快速返回。,分析：上下，无间歇； 速度变化，急回； 行程较大 行程：曲柄滑块机构曲柄受长度限制， 工作行程近似等速 急回：偏置位置,方案设计（1）,送料,冲压,联动,方案二,方案三,确定方案,齿轮-连杆冲压机构 凸轮-连杆送料机构,作机构工作循环图,已知条件：生产率70件/分 设主动轴转速：n=10转/分 则一个工作循环时间：,基础机构设计（齿轮-连杆冲压机构）,实验法设计五杆机构：,设计齿轮机构,已知中心距a（AE） 确定其它参数,凸轮-连杆送料机构,摆动滑块机构（OHRK） 已知送料距离H=60250mm 控制传动角,压力角,：,摆动从动件凸轮机构（,已知：=1rad/s （n=10转/分） 摆杆运动线图（自己作出） 设计凸轮轮廓（可利用计算机软件）,作出机构简图（按比例画1号或2号）各构件尺寸列表,机构运动分析,位移线图 速度线图 加速度线图