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文档简介

1、 基于 PC 的成型工艺/金属板材加工控制解决方案Picture:Schuler Group工业 PCI/O运动控制 自动化软件 工业 PC运动控制自动化软件I/O倍福的专业技术.在过去的 30 多年中,倍福基于 PC 的控制技术已在各种不同的行业和应用中成功地得到了证明。倍福是一家全球性企业,总部和生产基地均设在德国威尔市,全球员工超过 2900 名*。公司在全球设立了 34 个分公司和分销商,确保公司在全球的业务覆盖全世界 超过 75 个国家。经济的持续增长、自行研发与生产、庞大的产能以及与国际标准的一致性保证了倍福的解决方案的长期可供货性和可靠的交付能力。成熟的技术、坚固耐用并经过业界检

2、验的控制组件以及在金属成型和金属板材加工领域积累的 20 多年的行业经验使得倍福成为一个值得信赖的解决方案合作伙伴,不断开发出专业的解决方案,为全球客户提供技术服务和支持。 *(截止到 2015 年 11 月)2技术规格若有变更,怒不另行 .提高金属成型和金属板材加工的工作效率和质量倍福的高性能控制解决方案基于最先进的 PC 技术和高速总线系统 EtherCAT,在金属成型和金属板材加工领域获得广泛应用,能够显著提高控制质量,从而也提高了机器的速度和精度。基于 PC 的控制平台具有良好的开放性,具有众多的接口并符合国际标准,为机器制造商提供高度灵活性,可以简单且经济地实现客户需求。倍福的所有控

3、制组件(包括软件) 都具有高度扩展性和模块化,从而能够根据具体的应用要求精确调整控制解决方案的性能和成本。 O/forming3技术规格若有变更,怒不另行Picture:Schuler Group 一体式:倍福的集成式解决方案.采用工业主板的高性能 PC、用作操作界面的多点触摸控制面板、高速 I/O 模块,用作开放式高速通讯系统的 EtherCAT、灵活和高动态的伺服驱动技术,以及TwinCAT PLC 和运动控制软件为高度集成“科技自动化”控制理念提供了坚实的技术基础。除了 PLC 和可视化,基于 PC 的平台还可以处理运动控制、机器人技术、安全、测量技

4、术和状态监测。通过充分利用最新一代多核处理器,复杂的算法可以通过TwinCAT实现,而不会降低 PLC 的性能。 4技术规格若有变更,怒不另行 压机切割和焊接冲孔和剪切金属线材和管材加工.将所有控制任务集成到同一个平台上金属成型中的生产过程,就像应用和成型的板材产品的用途一样不断变化:一个基于PC 和 EtherCAT 的控制平台即可满足众多应用领域的要求,从冲压到切割和焊接系统, 以及从冲剪机床到线材和管材加工。PC 控制解决方案的通用性及其高集成度确保所有组件都能够高效互动,并具有最大的。因此可以避免,如不同系统之间的通讯引起的摩擦损失或延迟。用户不仅可以从较高程度的过程同步和优化中获益,

5、而且可以通过降低硬件和工程要求获得成本优势。 5技术规格若有变更,怒不另行 集成式控制和工程软件卷筒/卷料活套坑冲切机传输带清洗机辊式进给矫直机PC 和 EtherCAT 的通用控制技术.基于基于 PC 和 EtherCAT 的控制平台应用于整个自动化的压机生产线:所有过程都可使用通用的硬件和软件平台进行自动化改造, 从卷料加工、金属板带矫直机、切割和冲孔设备、压机到输送设备以及进料、装卸工作站。小于 100 微秒的 I/O 响应时间可以通过 EtherCAT 和 XFC 极速控制技术实现。EtherCAT 系统中的分布式时钟使得所有输入和输出以约 100 ns 的精度同步读取和输出。所有值都

6、可选择性地提供时间戳,以获得最佳的系统可追溯性和诊断。 6技术规格若有变更,怒不另行 液压模具缓冲垫压机进料系统拆垛.确保最大限度地提升性能和精度压机控制器必须精确协调所有用到的机械组件,例如,以高精度和可重复性启动模具缓冲垫的预加速功能时,必须精确检测活塞的位置和速度。例如,EtherCAT 能够使得一台液压模具缓冲垫控制器的采样时间仅为 250 微秒,与模具缓冲垫所包含的轴数量无关。这样一来,机械运动更快速、更精确且不再需要专用的校准器硬件。通过分布式时钟功能实现的时间同步可以在控制器上或在控制器网络中本地使用,以便同步整个生产设备。 7技术规格若有变更,怒不另行 压机模块化和可扩展的倍福

7、控制技术非常适合用于所有压机类型,包括液压深拉和冲压机以及烧结压机或多工位冲压机,等等。工业 PC 拥有各种配置和性能等级,配备了最先进的处理器技术。提供适用于所有通用现场总 线的 I/O;TwinCAT 自动化软件用于 PLC 和运动控制及伺服驱动技术;以及TwinSAFE 集成安全解决方案,倍福的解决方案/覆盖了压机生产线的每一台控制设备。 Ethernet多点触控控制面板,TwinCAT PLC,OPC工 业 PC, TwinCAT PLC,NC工 业 PC, TwinCAT PLC,NC工 业 PC, TwinCAT PLC,NC工 业 PC, TwinCAT PLC,NCPressL

8、ightbarrier生产线 PC、可视化、数据服务器 输送机、装载机、卸垛机压机(活塞轴,滑动调节)液压模具缓冲垫8技术规格若有变更,怒不另行 9技术规格若有变更,怒不另行冲孔和剪切金属板材加工中的高动态轴运动和冲裁机的高速控制功能可以通过倍福的中型 CNC 解决方案来实现。它能够在不中断运行的前提下精确编程机床行程、自动更换刀具以及修改机床的编程和设置,无需中断正在进行的操作,从而显著提高生产效率。 EthernetTwinCAT NC I TwinCAT CNC多点触控控制面板 DVI/USB嵌入式控制器,EtherCAT安全 I/O 端子模块 伺服电机,步进电机,直流电机 切割和焊接倍

9、福的 CNC 控制器在切割和焊接领域可用于气割、等离子切割、激光切割以及水刀切割等加工工艺。TwinCAT NC I 和CNC 自动化软件包非常适合用于实现工艺特定的功能,如喷射自适应控制、反向驱动或轨迹曲线重置。此外,EtherCAT 和XFC 技术使得超高速切换功能与高加工速度完美结合。 EthernetTwinCAT NC I TwinCAT CNCDVI/USB工业 PC控制面板 PROFIBUS PROFINETerCAT 耦合器,EtherCAT 端子模块 安全 I/O Et TwinCAT 通用的控制平台,支持多核技术.TwinCAT 集成了编程、组态、实时环境和机器与设备控制所

10、需的所有实时内核模块:多功能 PLC、运动控制和 CNC系统、可视化、安全技术、机器人技术、测量技术和状态监测。所有控制模块都可在一个实时内核环境中运行,该实时内核环境可以在各种可选的性能等级的处理器中运行。其开放式通讯接口可以集成到现有的可视化、控制和数据库系统中。种类丰富的模块化软件功能模块和软件库简化了复杂应用的实施过程。由于支持 IEC 61131-3(包括面向对象的扩展语言),C/C+ 和 MATLAB/Simulink,TwinCAT 为实时应用提供了种类最为广泛的编程工具。 10技术规格若有变更,怒不另行 .甚至在工程设计阶段也可以实现效率上的飞跃由于TwinCAT 支持多核技术

11、,附加控制硬件可以由一个动态的软件解决方案代替。除了降低硬件成本外,这也可以显著缩短开发和机器的调试时间,同时也降低了培训成本。全面的TwinCAT 功能库包括各种预配置的控制算法,如凸轮和液压控制器,以及“飞锯”及“凸”等功能,简化了编程工作。特别是,在几乎任何架构中使用主从轴的方法以一种简单的方式应对很多行业特定的挑战。此外,TwinCAT工程设计与 Microsoft Visual Studio 的集成为开发者提供了用于生成可复用软件模块的最优基础结构。 液压功能库倍福的 TwinCAT 液压功能库是基于 PC 的液压控制技术的理想平台,使得特殊的硬件组件成为过去。符合 PLCopen

12、标准的液压驱动定位、控制和监控软件模块能够在标准控制架构中快速实施。这些成熟的功能模块可用于实现典型的任务,如特性曲线线性化和压力控制平滑切换。系统还支持由液压和伺服电动轴组合构成的混合方案。 11技术规格若有变更,怒不另行Picture: Schuler AG 基于 PC 的控制系统,完整的 CNC加工解决方案.TwinCAT NC I 和TwinCAT CNC 涵盖了所有传统的 CNC 轨迹控制功能,包括用于满足复杂运动控制和运动学要求的高端系统,拥有一个全面的软件解决方案。由于支持多核处理器和 64 位操作系统,TwinCAT 3 为高精度控制,例如,高速激光切割机开辟新的可能性。各种具

13、有不同显示屏尺寸和规格的倍福多点触控面板满足了高级 HMI 方案的所有要求。作为标配,基于 .NET 的CNC 用户界面涵盖了诸如在线语言切换、功能设置、全局信息系统和用户管理等基本功能。应用特定的参数化和扩展,便于灵活、快速地实现独特的客户需求。 用于金属板材加工的控制面板采用创新的多点触控操作技术显示屏尺寸从 7 到 24 英寸不等。由于具有多种显示格式、连接技术和处理器性能,多点触控面板产品系列为用户提供了最大的多功能性和灵活性,以满足他们的个性化需求。 CNC 按钮扩展针对 CNC 应用进行过优化的按钮扩展单元可简易、方便地进行机床操作。 12技术规格若有变更,怒不另行 .可扩展、高效

14、且经济可扩展的倍福的 CNC 解决方案可适应所有性能等级的机器,从集成有 I/O 接口的紧凑型嵌入式控制器到采用多核处理器的工业 PC。用户可以在可选功能与可升级的硬件平台之间选择,确保能够根据具体的性能要求选到一款最合适、经济高效的 CNC 控制器。所有控制器都采用TwinCAT 自动化软件进行配置和编程。通过循环传输控制和状态信息数据,将 CNC 功能方便地嵌入到整个系统中,能够实现超高速通讯,最大限度地提高效率。 O/CNC13技术规格若有变更,怒不另行 Messer Cutting Systems GmbH 云Internet服务器 PCMES/E

15、RPEthernetEAP(EtherCAT 自动化协议)工业 PC嵌入式控制器(数据采集) EtherCAT 端子模块(IP 20)TwinSAFE 紧凑型控制器TwinSAFE端子模块PROFINETEtherCAT 端子盒(IP 67)PROFIBUSCANopenEtherCAT,金属成型领域的通讯标准.EtherCAT 作为实施工业自动化的实时以太网解决方案,具有性能表现出色、网络扩展几乎不受限制、拓扑结构灵活且操作简单的特点。所有所需的过程信号都能够通过防护等级为 IP 20 或 IP 67 的倍福 I/O 系统便捷、经济地传输到控制器中:这些解决方案涵盖广泛的应用领域,从标准 I

16、/O 和安全功能,到高精度测量端子模块。由于EtherCAT 协议直达每台 EtherCAT 设备,因此无需使用下位总线系统,响应时间也极短。作为一种选择,可以通过主/从站形式的网关将更多现场总线整合起来。Safety over EtherCAT 协议确保数据传输安全,该协议是专为达到安全等级 SIL 3 级的应用场合(符合 IEC 61508 标准)设计的。 EtherCAT 驱动器(可选择性地集成TwinSAFE 功能) 14技术规格若有变更,怒不另行 .提高精度,缩短周期时间EtherCAT 提高了冲孔、压印、折弯和激光蚀刻的速度。由于具有带时间戳的分布式时钟功能,执行器能够以一个精确定

17、义的速率时间以及低于100 ns 的精度进行切换。以每个测量值 10 微秒的分辨率捕获仿真值的超采样端子模块,能够精确地确定信号曲线,例如焊缝监控中需要用到。缩短的周期时间、超采样和时间戳,实现了压机冲压的重复性精度和 0.01 毫米的并行准确度。压力曲线可以设置得更精确,从而减少延迟和公差。多轴运动控制的应用,也可以通过 EtherCAT 分布式时钟,准确和高重复地实现同步。 TwinSAFE 集成式安全解决方案有了TwinSAFE I/O 端子盒,安全技术可以无缝集成到整个I/O 系统中,在这里,根据需要,安全信号可以与标准信号混合。这样可以大大降低项目设计、安装和材料成本。诊断速度更快,

18、且组件数量更少,使得维护工作也得到了简化。典型的安全功能,如急停、安全门和双手控制都是预编程的,例如,在TwinSAFE 端子模块 EL6900 中,用TwinCAT 进行配置,满足每个应用的具体安全要求。 15技术规格若有变更,怒不另行Picture: Dieffenbacher GmbH 高动态性、可升级的驱动技术解决方案.与TwinCAT 自动化软件中的多功能运动控制解决方案相结合,倍福的驱动技术提供了一个在性能、外形和功能方面可精细扩展组件的完整的系统。带有 EtherCAT 系统通讯功能的AX5000 系列伺服驱动器具有出色的性能与动态性。额定电流高达 170 A,电流控制周期高达

19、62.5 s,这些驱动器非常适合用于高速、高动态的定位任务。用于步进或直流电机的伺服端子模块在低功率范围内是一款经济的替代方案,以节省空间的 I/O 端子模块形式实施。AM8000系列伺服电机采用单电缆(OCT)技术,进一步节省了成本。有了单电 缆技术后,动力和反馈系统整合在一根标准的电缆中,降低了硬件和调试成本。 16技术规格若有变更,怒不另行 .全面超越金属板材加工和金属成型领域的所有要求倍福的驱动系统满足了金属板材加工和金属成型领域的所有要求。作为一个功能 强大的总线系统,EtherCAT 能够将驱动技术和基于 PC 的控制平台完美整合在一起。由于支持其它通讯系统,如 Ethernet、

20、PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS interface 或 Lightbus,也可使用带可选接口的驱动器。将 EtherCAT 用作 I/O 和驱动技术的总线对机器的整个生命周期都有积极影响:从统一的工程设计和简单的调试, 到用于服务和支持的诊断功能。 17技术规格若有变更,怒不另行 HAEUSLERAG SeinjokiTampereHyvinkStockholmTnsbergKristiansandVerlVrnamoGothenburgHobroMontrealEUROPEGlasgowMalm GlostrupNorth FondSeattleKoldi

21、ngdu LacMinneapolisKaunasLondon TorontoDetroitChicagoLbeckCoplay BaltimoreDenverHanoverVerl MoersFrankfurtIndianapolisBerlinPiasecznoHaarlemSan FranciscoNOR TH AMERICARogersDallasAustinHenley on ThamesLos AngelesKortrijkHasseltRaleigh Charlotte AtlantaSan DiegoCrailsheim PforzheimNurembergBrnoHagenb

22、ergBalingenParisBerndorfRavensburgSchMunichHalleinaffhausenBudapestLyssachMontagny-prs-YvInnsbruckZurich BrsLjubljanaerdonMetz-TessyCluj-NapocaLocarnoSan Luis PotosPadua ZagrebBolognaMilanBilbaoSofiaBarcelona MadridIstanbul BursaAveiroİzmirBogotAthensQuitoMostaSOUTH AMERICALimaCampinasSo PauloJoinvi

23、lleNovo HamburgoCape TownSantiagoMontevideo Buenos Aires倍福机构遍布世界各大洲倍福在世界各地设立了 34 家分公司以及众多的分销商,其业务已遍及全球超过 75 个国家。倍福在所有主要的工业中心都设立了办事处,保证为世界各地的客户用他们自己国家的语言提供快速、高效的现场服务和支持。凭借其在金属成型和金属板材加工领域积累的坚实的行业应用技术,倍福成为一个深入了解客户技术难题的合作伙伴。始终如一的创新精神、对技术的热情和深厚的技术知识是倍福及其世界各地的销售合作伙伴持续成长的秘诀所在。 O18技术规格若有变更,怒不另行 St. PetersburgVladimirNizhny NovgorodEkaterinburgNovosibirskMoscowSamaraKrasnodarShenyang总部总部分销商分公司分销商BeijingASIA分公司JinanSeoulTehranXianYokohamaQingdaoBeirut LodNanjing WuxiHefeiShanghaiChengduC

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