百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

曲轴搬运机械手设计开题报告.doc曲轴搬运机械手设计开题报告.doc

收藏 分享

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

毕业设计(论文)开题报告学生姓名班级学号专业机械设计制造及其自动化指导教师开题时间2009.12.21设计(论文)题目曲轴搬运机械手选题意义、研究现状及存在问题工业机械手是伴随工业生产和科学技术的发展,特别是电子计算机的广泛应用而迅速发展起来的一门新兴技术装备,它综合应用了机械,电子,自动控制,传感技术,人工智能,仿生学等等学科的基础知识,以实现机械化与自动化的有机结合。它模仿人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置,可以通过PLC程控来完成各种预期的作业,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现在人的智能和适应性。这一技术在工业、农业、军事、医疗卫生、生活服务等众多领域有着越来越多的应用,尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合,应用的更为广泛。工业机器人在提高产品质量、加快产品更新、提高生产效率、促进制造业的柔性化、增强企业和国家的竞争力等诸方面具有举足轻重的地位。在生产实践中,常常需要将上料、加工、卸料等工序进行合理的安排,组成一条自动流水加工线。但在流水线上加工时,搬运工作由人工完成,不可避免地存在着劳动强度大、生产安全难以保障、定位精度不高等问题,严重影响了生产质量、生产效率和单位的经济效益。当生产效率很高时,为了减少工人数量,改善工人的劳动条件,提高劳动生产率这就需要使自动线上工件搬运自动化。于是针对这一问题就提出了要研制一种搬运机械手来代替工人实现工件的搬运上线,并且能满足定位和重复定位精度。用搬运机械手来代替工人搬运工件可以减轻工人的劳动强度,减少自动线上的工人数目,同时也提高了生产效率并且精度也得到了保障。研究目标和内容研究目标:设计一台程控型机械手代替人工工作,实现两条生产线之间工件的搬运,降低工人劳动强度,减少生产线上工人的数目,提高生产效率。研究内容:根据给定的工况条件和基本要求,从机械原理和机械结构对搬运机械手进行具体的分析和设计。对机械手的传动、驱动等主要部件进行选型和校核,并结合原理图等对整个系统的工作方法和原理进行描述。该机械手能完成如下的动作循环:手臂前伸→手指夹紧抓料→手臂缩回→机身回转180度→手腕回转90度→手臂前伸→手臂下降→手指松开→手臂上升→手臂缩回→机身回转复位→手腕回转复位→待料。主要技术参数有:抓重——16kg;速度运动——小于0.1m/s;定位精度——1m
编号:201311180856470011    类型:共享资源    大小:26.50KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-18
  
3
关 键 词:
教育专区 开题报告 精品文档 曲轴搬运
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
0条评论

还可以输入200字符

暂无评论,赶快抢占沙发吧。

关于本文
本文标题:曲轴搬运机械手设计开题报告.doc
链接地址:http://www.renrendoc.com/p-100011.html

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:21次
专业资料库上传于2013-11-18

官方联系方式

客服手机:17625900360   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

相关资源

  • 神经内科述职报告与学习党史讨论稿合集神经内科述职报告与学习党史讨论稿合集
  • 理疗科述职报告与新公务员学习公务员法心得体会合集理疗科述职报告与新公务员学习公务员法心得体会合集
  • 2017年放射科述职报告与“正风肃纪”专项整治活动专题党课讲稿合集2017年放射科述职报告与“正风肃纪”专项整治活动专题党课讲稿合集
  • 《矛盾论》读后感与理疗科述职报告合集《矛盾论》读后感与理疗科述职报告合集
  • 学习十jiu大新党章心得体会与医院党支部学习十jiu大心得合集学习十jiu大新党章心得体会与医院党支部学习十jiu大心得合集
  • 学习十jiu大新党章的感想与消防安全征文合集学习十jiu大新党章的感想与消防安全征文合集
  • 消防安全征文与学习十jiu大新党章的感想合集消防安全征文与学习十jiu大新党章的感想合集
  • 乡镇领导班子年度工作总结材料与学习十jiu大新党章心得体会合集乡镇领导班子年度工作总结材料与学习十jiu大新党章心得体会合集
  • 十jiu大新党章学习心得体会与某局学习贯彻党的十jiu大精神讲稿合集十jiu大新党章学习心得体会与某局学习贯彻党的十jiu大精神讲稿合集
  • 十jiu大新党章学习心得感想与119消防安全活动征文稿合集十jiu大新党章学习心得感想与119消防安全活动征文稿合集
  • 师范生实习自我鉴定精选与关于十jiu大新修改党章的心得体会合集师范生实习自我鉴定精选与关于十jiu大新修改党章的心得体会合集
  • 某校党支部目标管理工作总结与学习十jiu大新党章心得体会合集某校党支部目标管理工作总结与学习十jiu大新党章心得体会合集
  • 某卫生局团委现状调研报告与学习十jiu大新党章心得体会合集某卫生局团委现状调研报告与学习十jiu大新党章心得体会合集
  • 公司优秀gongcandang 员评语与关于十jiu 大新修改党章的心得体会合集公司优秀gongcandang 员评语与关于十jiu 大新修改党章的心得体会合集
  • XX县镇两级换届选举讲话提纲与学习十jiu大新党章心得体会合集XX县镇两级换届选举讲话提纲与学习十jiu大新党章心得体会合集
  • XX街道2017年工作总结2018年谋划与学习十jiu大新党章心得体会合集XX街道2017年工作总结2018年谋划与学习十jiu大新党章心得体会合集
  • XXX局传达学习党的十jiu大精神讲稿与十jiu大新党章学习心得合集XXX局传达学习党的十jiu大精神讲稿与十jiu大新党章学习心得合集
  • 2017年“119”消防宣传月活动方案与十jiu大新党章学习心得合集2017年“119”消防宣传月活动方案与十jiu大新党章学习心得合集
  • “做合格党员”征文稿与学习十jiu大新党章的心得合集“做合格党员”征文稿与学习十jiu大新党章的心得合集
  • 学习十九大新党章心得体会与医院党支部学习十九大心得合集学习十九大新党章心得体会与医院党支部学习十九大心得合集
  • 学习十九大新党章的感想与消防安全征文合集学习十九大新党章的感想与消防安全征文合集
  • 精品推荐

    相关阅读

    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

    网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

    [email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

    经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5