多功能智能网球捡球机设计答辩稿_第1页
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文档简介

题目：多功能智能网球捡球机,班级： 机制1004班学生： 指导教师：,1、研究背景及意义 2、设计方案 3、捡球机的设计 4、控制系统,1、研究背景及意义,经常走过北区田径场都可以看见网球场打网球的人打完球满地都是网球，他们不得不把他们捡起来再打，看到这些萌生个想法能 不能做个自动捡网 球的机器，不用人 来捡，机器自己去 捡。,市场上捡球机调查 目前市面上的捡球机只有两种机械捡球机，它体积和质量都比较大，更难以接受的是它的价格贵的离谱，一台这种捡球机高达5000-10000元之间。对于处于智能化时代的现在，显然它们不太适合市场。,市场上捡球机调查 然而还有些智能捡球机只是研究能够自主捡球，根本就没考虑好它的效率问题和实用性。,市场对于一种效率高、体积小、质量轻、智能化程度高的网球捡球机多么的迫切。,2、设计方案的选择,方案一：螺旋输送机式 优点：噪音小、体积相对小、 捡球速度快。 缺点：加工困难、成本高， 需要二级提升。 方案二：斗式提升机式 优点：捡球速度快。 缺点：体积大、噪音大、成 本高、功耗大,方案三：双轮摩擦弹射式 优点：结构简单、成本低 缺点：效率不高、功耗大 需要二级提升。 方案四：拨杆储球式 优点：捡球速度快、噪音 小、体积小、功耗低、结 构简单，成本低。 缺点：储球管里得储满几 个球才行,3、捡球机的设计,这就是多功能智能网球捡球机,储球管支架,把手,拨杆保护罩,推杆,波杆电机,储球管,上底盘,球桶,电池,红外传感器,上底盘支架,轮胎电机,锁存器,控制电路板,下底盘,拨杆,红外传感器,网球通过收纳口进入,网球被锁存器锁在储球管中,网球从储球管中溢出进入球桶中,直流电机带动拨杆把球推进球储球管,4、控制系统,主控芯片：AVR中的ATmega16单片机 红外传感器 电机
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