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摘要Ⅰ倒车雷达系统的研究与设计摘要汽车倒车雷达是针对当前公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤，加上存在视觉盲区，无法看见车后的障碍物，司机在倒车时很容易刮伤汽车，甚至发生事故的情况而出现的一种旨在倒车防护的汽车防撞系统。该系统能够在汽车以较低的速度进行倒车的过程中，识别出车后部的障碍物，并能够测量车与障碍物之间的距离，在车辆与障碍物发生碰撞前，发出声光报警，提醒司机刹车。本设计从实验研究分析的角度，分析了超声波测距原理以及国内外此类汽车倒车雷达存在的问题，提出了目前最简单、实用的一种倒车雷达实现方案，即基于成都国腾微电子公司GM3101倒车雷达芯片为核心的超声波测距倒车雷达,该芯片功能集成度高，外围只需接上超声波传感器和功率器件就可以实现整个系统功能，也不需要软件编程。同时设计中围绕目前呼声很高的汽车电器网络化实现，提出倒车雷达数据基于新型总线XYCNBUS的传递方案。系统设计中采用了模块设计思想，简化了调试工作量，最终很好完成了超声波测距倒车雷达系统的硬件设计、软件设计及系统调试。关键词汽车倒车雷达超声波GM3101芯片XYCNBUS汽车电器网络化ABSTRACTⅡABSTRACTAUTOMOBILEREVERSINGRADAR‘ARR’ISAPROTECTIONSYSTEMWHICHAPPEAREDINTHECONDITIONOFTHATTHECARSARESCRATCHEDEASILY,EVENSOMEOFTHEACCIDENTSHAPPENWHENDRIVERSREVERSE,FORTHEREASONOFTHATTHECURRENTHIGHWAY,STREET,PARKINGLOTSANDGARAGESAREGETTINGMORECROWDED,ANDTHEDRIVERSAREUNABLETOSEEOBSTACLESBEHINDTHEVEHICLEBECAUSEOFTHEEXISTENCEOFVISUALBLINDSPOTS,AIMEDATPREVENTACARCRASHWHENREVERSINGTHEREVERSINGRADARSYSTEM,WHICHCANRECOGNIZETHEBARRIERATTHEBACKOFCARWHENTHEVEHICLESREVERSEATALOWSPEED,ANDISCAPABLEOFMEASURINGTHEDISTANCE
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