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摘要Ⅰ倒车雷达系统的研究与设计摘要汽车倒车雷达是针对当前公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤，加上存在视觉盲区，无法看见车后的障碍物，司机在倒车时很容易刮伤汽车，甚至发生事故的情况而出现的一种旨在倒车防护的汽车防撞系统。该系统能够在汽车以较低的速度进行倒车的过程中，识别出车后部的障碍物，并能够测量车与障碍物之间的距离，在车辆与障碍物发生碰撞前，发出声光报警，提醒司机刹车。本设计从实验研究分析的角度，分析了超声波测距原理以及国内外此类汽车倒车雷达存在的问题，提出了目前最简单、实用的一种倒车雷达实现方案，即基于成都国腾微电子公司GM3101倒车雷达芯片为核心的超声波测距倒车雷达,该芯片功能集成度高，外围只需接上超声波传感器和功率器件就可以实现整个系统功能，也不需要软件编程。同时设计中围绕目前呼声很高的汽车电器网络化实现，提出倒车雷达数据基于新型总线XYCNBUS的传递方案。系统设计中采用了模块设计思想，简化了调试工作量，最终很好完成了超声波测距倒车雷达系统的硬件设计、软件设计及系统调试。关键词汽车倒车雷达超声波GM3101芯片XYCNBUS汽车电器网络化ABSTRACTⅡABSTRACTAUTOMOBILEREVERSINGRADAR‘ARR’ISAPROTECTIONSYSTEMWHICHAPPEAREDINTHECONDITIONOFTHATTHECARSARESCRATCHEDEASILY,EVENSOMEOFTHEACCIDENTSHAPPENWHENDRIVERSREVERSE,FORTHEREASONOFTHATTHECURRENTHIGHWAY,STREET,PARKINGLOTSANDGARAGESAREGETTINGMORECROWDED,ANDTHEDRIVERSAREUNABLETOSEEOBSTACLESBEHINDTHEVEHICLEBECAUSEOFTHEEXISTENCEOFVISUALBLINDSPOTS,AIMEDATPREVENTACARCRASHWHENREVERSINGTHEREVERSINGRADARSYSTEM,WHICHCANRECOGNIZETHEBARRIERATTHEBACKOFCARWHENTHEVEHICLESREVERSEATALOWSPEED,ANDISCAPABLEOFMEASURINGTHEDISTANCEBETWEENTHEVEHICLEANDOBSTACLES,WARNEDTHEDRIVERSTOBRAKEATTHEWAYOFSOUNDANDLIGHT,BEFORETHECOLLISIONOCCURREDTHEDESIGNANALYZESHOWTHEULTRASONICMEASUREDISTANCEANDWHATTHEPROBLEMOFTHEOTHERAUTOMOBILEREVERSINGRADARSWHICHHAVEAPPEAREDATHOMEANDABROADARE,FROMTHEPERSPECTIVEOFRESEARCHANDANALYSISTHENINTRODUCINGTHEMOSTSIMPLEANDPRACTICALWAYATPRESENTTOMAKETHEARR,THATIS,THEARRBASEDINTHEGM8101CHIPWHICHPRODUCEDINCHENGDUGUOTENGMICROELECTRONICSCOMPANYTHECHIPISINTEGRATEDHIGHLY,CANFUNCTIONASAWHOLESYSTEMBYONLYCONNECTINGTOEXTERNALULTRASONICSENSORANDPOWERDEVICE,ANDDOESNOTREQUIRESOFTWAREPROGRAMMINGMEANWHILE,ASTHERESEARCHABOUTREALIZINGTHEVEHICLEELECTRICALNETWORKISBECOMINGMOREANDMOREPOPULARTODAY,APROGRAMTHATTHEDATAOFTHEARRISTRANSFERREDINANEWKINDOFBUSCALLEDASXYCNAMODULARDESIGNCONCEPTWASUSEDATTHEPROCESSOFDESIGNINGTHESYSTEM,ITSIMPLIFIESTHEDEBUGGINGWORKLOADULTIMATELY,HARDWAREDESIGN,SOFTWAREDESIGNANDSYSTEMDEBUGGINGABOUTTHEARRWASCOMPLETEDVERYWELLKEYWORDSAUTOMOBILEREVERSINGRADARULTRASONICGM3101XYCNBUSREALIZATIONOFTHEVEHICLEELECTRICALNETWORK目录Ⅲ目录中文摘要ⅠABSTRACTⅡ目录Ⅲ第一章绪论111研究背景112发展概况和当前存在的问题1121发展概况1122当前存在的问题413本设计的主要内容和目的5第二章系统相关理论与结构621超声波的测距基本原理622XYCN总线介绍7221概述7222系统由来8223XYCNBUS型总线特点9第三章硬件设计及调试1131系统总体方案设计1132GM3101芯片12321概述12322工作特征12323封装及引脚功能说明13324芯片具体功能及应用1333XYCNBUS专用数字通讯芯片15331CMT001芯片15332CMT001芯片应用参考电路16333CMT100芯片17334CMT100芯片应用参考电路1734系统电路解析及工作原理18341上位机电路解析18342下位机电路解析22343工作原理2435实验安装及调试24目录Ⅳ351焊接24352调试过程及方法25第四章软件设计及调试2741系统软件设计整体介绍2742上位机软件设计28421上位机程序主流程图28422雷达模块程序设计29423上位机接收数据程序设计30424上位机发送数据程序设计3043下位机软件设计32431下位机程序主流程图33432下位机接收数据程序设计34433LCD液晶显示程序设计3544软件调试简介35第五章系统可扩展部分37结束语38主要参考文献39致谢词40
