电梯自动控制系统的设计

0毕业设计说明书目录一一一 引言 2一一一 设计要求 2一一一 设计方案 3一一一 硬件设计 54.1 单片机 54.2 各楼层电梯间电路 94.3 电梯间电路 124.4 控制台电路 134.5 单片机电路 164.6 电路 PCB 图 17第五章 软件设计 195.1 简易控制方案 195.2 进一步控制方案 225.2.1 控制逻辑流程图 225.2.2 说明 255.2.3 参考程序 26第六章 软硬件系统的调试 316.1 软件调试 316.2 硬件调试 32第七章 结束语 33毕业设计总结 34参考文献 361电梯控制系统模型摘 要: 本论文主要介绍的是电梯自动控制模型，硬件部分我们使用的是单片机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。单片机采用 AT89C51，晶体振荡器选 6MHz，C51、C52为 30uF 瓷片电容与晶体振荡器形成时钟电路。电容 C53、电阻 R51、R52 和按键 RESET 构成上电复位和手动复位电路。软件部分采用了两种控制方案,简易控制方案只是简单的电梯上升下降,在各楼层短暂停留。而进一步控制方案则考虑各楼层的信号请求，以完成各楼层的升降控制。该系统具有工作稳定，操作简单等优点。关键词:电梯, AT89C51单片机，共阴极数码管， CD4511译码器，发光二极管第一章 引言据国外有关资料介绍,公元前 2800 年在古代埃及,为了建筑当时的金字塔,曾使用过由人力驱动的升降机械。公元 1765 年瓦特发明了蒸汽机之后,1858 年美国研制出以蒸汽为动力,并通过皮带转动和蜗轮减速装置驱动的电梯。1878 年英国的阿姆斯特郎发明了水压梯。并随着水压梯的发展,淘汰了蒸汽梯。后来又出现了采用液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯,这种掖压梯至今仍为人们所采用。但是，电梯得以兴盛发展的原因在于采用了电力作为动力来源.。在 20 世纪初,美国奥梯斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力,生产出以槽轮式驱动的直流电梯,从而为今天的高速度,高行程电梯的发展奠定了基础。20 世纪 30 年代美国纽约市的 102 层摩天大楼建成,美国奥梯斯电梯公司为这座大楼制造和安装了 74 台速度为 6.0MS 的电梯。 从此以后,电梯这个产品,一直在日新月异的发展着.目前电梯产品,不但规格品种多,自动化强,而且安全可靠,乘坐舒服.近几年来,随着电子工业的发展,微处理机和电子计算机已成功的应用到电梯的电气控制系统中去,采用无触点元件的电梯电气控制系统已开始批量生产。第二章 设计要求采用 AT89C51 单片机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。电梯内电路由 FS1、FS2、FS3 和 FS4 四个发光二极管作为指示灯，电梯模型上电后，电梯的起始位置为一楼，等待控制台 Start 按键按下，数码管显示“1” 。当 Start 按键按下后，电梯开始向上运动，控制台的上升指示灯 UP 亮。2s 后到达二楼，数码管显示“2”并在二楼停留 5s，然后继续上升。每层楼停留 5s，直到四楼。在四楼停留 5s 后开始下降，控制台的指示灯 DOWN 亮。每层楼停 5s，直到一楼。然后重复上述过程。如果在一个上下循环中按下过 Stop 键,电梯下降到一楼后停止工作。直到再次按下 Start 键后重新恢复工作2第三章 设计方案电梯控制系统由各层楼的电梯间电路、电梯内电路和控制台电路三部分组成。电梯在各楼层的定位本应采用行程开关，考虑到模型的操作性，采用延时控制。相邻楼层间升降设定为 2S。1）各楼层的电梯间电路二、三层的电路间均有“上升”和“下降”选择按键，一楼只有“上升”按键，四楼只有“下降”按键，每个按键配一只发光二极管，作为指示灯。2）电梯内部电路目标楼层 14 选择按键配又相应的指示灯。3）控制台电路（1）两个按键用于手动控制。控制电路的“开始运行”和“停止运行”（2）两个指示灯，分别指示电梯的升降情况。（3）一只数码管，用于显示电梯当前所在的楼层。4）控制方案（1）简单控制方案（见图 1）工作原理：控制台按下 START 键后，通过 AT89C51 单片机的控制使得电梯运行，该系统中电梯运行时不受各楼层的控制和影响往复运动，只有在控制台按下 STOP 键后，电梯降到一楼停止，等待控制台再次启动。该系统使用数码管显示当前楼层。图 1 简 易 方 案 系 统 工 作 原 理 框 图电 梯 降 到一 楼 停 止控 制 台启 动 电 梯 单 片 机译 码 器数 码 管显 示 电 梯 动 作控 制 台停 止 电 梯3（2）进一步控制方案（见图 2）工作原理：工作台启动电梯，单片机检测各楼层信号请求控制电梯运动，电梯动作完成后数码管显示所在楼层，同时单片机再次检测各楼层请求信号，使的电梯再次动作，直到控制台停止电梯，电梯降到一楼后停止，等待控制台再次启动电梯。图 2 进 一 步 控 制 系 统 工 作 原 理 框 图电 梯 动 作电 梯 降 到一 楼 停 止 控 制 台停 止 电 梯 数 码 管 显 示译 码 器单 片 机各 楼 层请 求 信 号控 制 台启 动 电 梯4第四章 硬件设计4.1 单片机采用 AT89C51 单片机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。AT89c51是一种低功耗高性能的8位单片机，片内带有一个4k字节的flash可编擦除只读存储器(perom） ，它采用了cmos工艺和atmel公司的高密度非易失性存储器(nuram)技术，而且其输出引脚和指令系统和mcu_51系列单片机兼容。片内的flash存储器允许在系统内可改编程序或用常规的非易失性的存储器编程器来编程。同时已具有三级程序存储器保密的性能。在众多的 51 系列单片机中，要算 atmei 公司的 at89c51 更实用，因为它不仅和 mcu_51系列单片机指令、管脚完全兼容，而且其片内的 4k 程序存储器是 flash 工艺的，这种下艺的存储器用户 可以用电的方式瞬间擦除、改写。 所以说这种单片机对开发设备的要 求很低，开发时间也大大缩短。写 入单片机的程序还可以加密，这又 很好地保护了所有者的劳动成果。5管脚说明VCC：供电电压。GND：接地。P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。 P2口：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。P3口：P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）这是由于上拉的缘故。P3口也可作为AT89C51的一些特殊功能口，如下表所示：口管脚 备选功能P3.0 RXD（串行输入口）P3.1 TXD（串行输出口）P3.2 /INT0（外部中断0）P3.3 /INT1（外部中断1）6P3.4 T0（记时器0外部输入）P3.5 T1（记时器1外部输入）P3.6 /WR（外部数据存储器写选通）P3.7 /RD（外部数据存储器读选通）P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。此时， ALE只有在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ALE禁止，置位无效。/PSEN：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/PSEN有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN信号将不出现。/EA/VPP：当/EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH） ，不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时，/EA将内部锁定为RESET；当/EA端保持高电平时，此间内部程序存储器。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源（VPP） 。XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。XTAL2：来自反向振荡器的输出。单片机的基本组成如图3所示7图 3 下面简要说明各部分组成1、 中央处理器单片机的中央处理器是单片机的核心，完成运算和控制操作，中央处理器主要包括运算器和控制器两部分。2、 存储器单片机内部的存储器分为程序存储器和数据存储器。3、外围接口电路振荡器和时钟电路程序储存器（4KB）数据储存器（128 字节）两个 16 位定时器计数器中断控制内部中断总线扩展控制器并行可编程 I/O 口可编程串行口外部中断 扩展控制 P0 P1 P2 P3 RXD TXD外时钟源 外部事件计数AT89C51 单片机的基本组成8CPU 与外部设备的信息交换都是通过接口电路来进行。AT89C51 单片机的外围接口电路主要包括：4 个可编程并行 I/O 口，1 个可编程串行口，2 个 16 位的可编程定时器以及中断系统等。4、时钟振荡电路时钟振荡电路是 CPU 所需要的各种定时控制信号的必备单元。CPU 只有在时序信号和控制信号的协调下工作，才能执行各种指令。4.2 各楼层电梯间电路如图 4 所示，R52、R55、R56、R59、R60 和 R62 是上拉电阻，其作用是保证按键未按下时，端口 P1.0P1.5 为高电平。当按键按下时，端口 P1.0P1.5 通过按键接地，使得P1.0P1.5 变为低电平。电容 C51C56 的作用是消除抖