华中科大机电传动控制第五版课后习题答案解析

2.7 如图所示，电动机轴上的转动惯量 JM2.5kg.m2，转速 nM900r/mim；中间传动轴的转动惯量 J12kg.m2，转速 n1300r/mim；生产机械轴的惯量 JL16kg.m2，转速nL60r/mim。试求折算到电动机轴上的等效转动惯量。答： j1=M/1= nM/n1=900/300=3jL=M/ L= nM/nL=900/60=15 )(8.2156325.221 mkgjJjJLMZ 2.8 如图所示，电动机转速 nM950r/mim，齿轮减速箱的传动比 J1 J2 4，卷筒直径D0.24m，滑轮的减速比 J3 2，起重负荷力 F100N，电动机的飞轮转矩GDM21.05N.m，齿轮、滑轮和卷筒总的传动效率为 0.83。试求提升速度 v和折算到电动机轴上的静态转矩 TL以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量 GDZ2。答： min)/(4.5949021 rjnML )/(37.02604.59.603 smjDnvL TL=9.55Fv/(1nM)=9.55 1000.37/(0.83950)=0.45N.m 2222 365MMZ nFvGD 222 3.16.95037.13605.1)2.1.( mNGDZ 3.3 一台他励直流电动机所拖动的负载转矩 TL常数，当电枢电压或电枢附加电阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小？为什么？这时拖动系统中哪些量必然要发生变化？答：因为 常 数Lat TIKT所以，当改变电枢电压或电枢串电阻时，Ia 均不变。TKRKUnteae 2由 知n 会变化。3.4一台他励直流电动机在稳定运行时，电枢反电势 E=E1，如负载转矩 TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势将如何变化？是大于、小于还是等于 E1？ 常 数Lat TIKT答：因为当 时， Ia由 U=E+IaRa，EUIaRa，当 Ia 时， E ，所以：EE13.6已知他励直流电动机的铭牌数据如下：PN=7.5kW，UN=220V，nN=1500r/min，N=88.5%，Ra=0.2。试求该电机的额定电流和额定转矩。 NNPUIP1答：)(52.3885.0215.7AUPINN )(75.4150.7950950 mNnPTNN 3.8一台他励直流电动机的铭牌数据为：PN=5.5kW，UN=110V，IN=62A，nN=1000r/min，试绘出它的固有机械特性曲线。答： NNa IUIPR 175.05. )(258.017.620105.7.05. aRaNNRIUnKen0 min)/(1700)258.017.(62100 rn )(53.210.95950 NnPTNN 3.9一台并励直流电动机的技术数据如下：PN=5.5kW，UN=110V，IN=61A，额定励磁电流IfN=2A，nN=1500r/min，电枢电阻 Ra=0.2 ，若忽略机械磨擦和转子的铜耗、铁损，认为额定运行状态下的电磁转矩近似等于额定输出转矩，试绘出它近似的固有机械特性曲线。答： )(02.35150.9950 mNnPTNN )(926AIIIfNNN aNNRIUnKen0 min)/(16802.05910 rn3.10 一台他励直流电动机的技术数据如下：PN=6.5kW，UN=220V，IN=34.4A，nN=1500r/min，Ra=0.242 ，试计算出此电动机的如下特性： 固有机械特性 电枢附加电阻分别为 3 和 5 时的人为机械特性 电枢电压为 UN/2时的人为机械特性 磁通 0.8 N 时的人为机械特性答： aNNRIUnKen0 min)/(15924.0.3420150 rn )(5.4015.6950950 mNnPTNN in)/(59105910 rnnN） 中 ，在 （ nTRKnTKR NateNtea 22， 所 以 RTKRn adadNteadad 112111 R3R 时 ，当 串 入 min)/(79050.24311 rn in)/(769901501 rnn nnadad 222 R15R时 ，当 串 入 min)/(1278590.24512 rn in)/(28117159202 rnn min)/(5.792122/ 001 rnKUenUeNN 时 ，当 in)/(5.7059.7101 rnn min)/(1948.05.8.08.001 rnKUenNeN 时 ，当 i)/(2.1. 222221 rnTRTKRn NteaNtea min)/(8.156.914011 rnn 3.15 一台直流他励电动机，其额定数据如下：PN=2.2kW，UN=Uf=110V，nN=1500r/min，N=0.8，Ra=0.4，Rf=82.7 。试求： 额定电枢电流 IaN；额定励磁电流 IfN；励磁功率 Pf；额定转矩 TN； 额定电流时的反电势； 直接启动时的启动电流； 如果要使启动电流不超过额定电流的 2倍，求启动电阻为多少？此时启动转矩又为多少？ )(58.01.2)1( AUPIPUI NaNNaN ， 所 以、 因 为答： )(3.17.820I)2( ARfffN、 )(3.14603.1)3( AUIPffNf 、)(141502.9950)4( mNnPTNN 、 )(104.2)5( VRIUEaN