MT105系列塔吊防碰撞说明书

1MT-105 系列塔吊防碰撞系统用户使用说明书西安丰树电子科技有限 责任公司二零零八年十月MT-105 塔吊防碰撞系统用户使用说明书1目录1 系统概述 .11.1 导言 .11.1.1 系统主要功能 .11.1.2 系统的突出优点 .11.2 概述 .22 系统接线说明 .32.1 继电器输出接线说明 .32.2 传感器插头接线说明 .33 系统操作流程 .53.1 总塔吊数和本机号的设定 .63.2 现场塔吊静态信息设置与发送接收（“S”与“R” ） .73.3 系统参数设置（P 键） .93.4 传感器标定（C 键） .113.4.1 Load塔吊吊重标定： .113.4.2 Radius小车半径标定： .113.4.3 Height高度标定：（基本方法与小车半径标定相同） .123.4.4 Quit退出标定界面： .123.5 塔吊零位修正功能(O 键) .123.6 环境的设置(E 键) .133.7 系统吊重表输入（L 键） .143.8 系统工作界面 .143.9 塔吊初始位置及塔吊编号（A 键） .153.10 其它 .15MT-105 塔吊防碰撞系统用户使用说明书11 系统概述1.1 导言MT-105 系统是用于复杂施工环境下多塔吊作业的安全防碰撞报警系统。它安装操作简单，可对工地特定区域内的多台塔吊进行路径防碰撞报警及保护。同时，MT-105系统是安全有效的动态监视系统，它能够帮助塔吊操作员避免那些由于操作失误造成的严重甚至致命的事故。因此，利用这一有效的辅助装置，能够大大提高建筑作业的工作效率，提供更为安全的施工环境。1.1.1 系统主要功能采用液晶显示屏，现场塔吊动态信息显示（实时更新）蜂鸣器报警与系统安全保护（继电器输出控制）塔吊工作区域环境设置，如街道、校园、公共区域、电网等；可控制 16 台以内的塔吊群协同作业，相互间不发生碰撞事故；传感器标定，中/英切换；系统可同时用于平臂式塔式起重机和动臂式起重机两种机型；安装、操作简单；无线通讯采用 2.4G 频率，抗干扰性强，可设置通讯 ID 地址及通道号以区别不同的工地；系统在运行过程中，不需要主机参与，从而节省系统成本；可扩展力以及力矩限制功能；可扩展现场风速检测与报警功能；另外，根据用户需求可以在本系统上配备 PC 机监控系统。1.1.2 系统的突出优点 可控制 16 台以内的塔吊群协同作业，相互间不发生碰撞事故；该工作塔群内可以有平臂或斜臂两种塔吊 每台塔吊可进行各自的限制区设置，分内、外两种限制区域 在塔吊组成通讯网络中，任意 1 台塔吊可随意进入或退出，管理方便 系统中各塔机静态参数可由地面的主监控机进行在线修正，不需要管理人员上塔机处理，同时，工地所有塔机的状态信息可以通过该监控机进行时时监控 彩用液晶显示屏可以动态显示现场塔吊的状态信息。 传感器标定功能 工地上所有塔机的相对位置，可由塔吊自身的传感器进行检测本用户说明书介绍了如何安装使用 MT-105 塔吊安全防碰撞系统，请您务必仔细阅西安丰树电子科技发展有限公司2读，如有疑问，请致电咨询。1.2 概述MT-105 系列塔吊防碰撞系统采用总线结构，系统由：显示器、主机箱以及无线通讯模块三部分组成（如图 1-1 所示）：图 1-1 系统组成主机箱主要完成系统的信号采集、控制输出。系统输入包括：塔吊主轴转角、小车半径、重物高度以及塔吊吊重信号、现场风速信号和 Bypass 键。显示器用于塔吊实时运行状态的监视以及塔吊间无线通讯，同时，显示箱上装有2/4 绳切换键。无线模块完成现场塔吊之间的信息传输。显 示 器 2/4MT-105主 控 制 器 无 线 通 讯信 号传 感 器 输 入 继 电 器 输 出 20VACMT-105 塔吊防碰撞系统用户使用说明书32 系统接线说明2.1 继电器输出接线说明该系统的输出为 10 对常闭触点的继电器和 1 对常开触点，根据系统型号不同，继电器输出引脚定义请见附录一。注意，附件中给出了不同型号系统的输出定义，请用户根据型号查看输出定义。2.2 传感器输入端子接线说明系统输入信号端子种类较多，塔吊高度，半径以及风速输入信号接线端子为三芯接线端子，定义如表 2-1：表 2-1 三芯端子定义1： 电源（+9V） 2： 地 3： 信号塔吊吊重传感器输入信号接线端子为四芯接线端子，吊重信号可以是电流信号也可以是电压信号，当输入信号为电流，传感器输入只用前三芯；当输入信号为电压，传感器输入则用前四芯，端子定义为表 2-2：表 2-2 吊重传感器输入端子定义1：电源 2：地 3：信号+或 3：信号（电流输入）4：信号-吊重传感器输入电流或电压在主机箱左侧有一个选择开关， （出厂时，设置为电压输入）注意： 系统电压应有大地线！ 系统之间的所有联机都应可靠连接，否则会引起系统异常！西安丰树电子科技发展有限公司43 系统操作流程MT-105 系统有两种工作模式：管理员模式（如图 3-2 所示）以及工作模式（如图 3-3 所示） 。 图 3-1 密码输入界面 图 3-2 管理员界面图 3-3 工作界面MT-105 系统上电后首先进入密码输入界面（如图 3-2 所示） 。当密码输入正确进入管理员界面（如图 3-1） ，否则进入工作界面（如图 3-3） 。本系统的密码原则上只能由管理人员掌握，本说明书不便直接提供。MT-105 塔吊防碰撞系统用户使用说明书5注意：管理人员必须在 4s 内输入密码的第一个数字，否则系统自动进入工作界面。输入密码错误，系统自动回到工作界面。首次运行 MT-105 系统时，用户必须首先进入管理员模式，严格按照操作流程运行系统各部分参数设置，各项参数设置后将会保存，用户在下次运行时可以直接进入工作模式，直至外界环境发生变化后根据需要重新设置。3.1 总塔吊数和本机号的设定在图 3-1 管理员界面下管理员可以输入现场总的塔吊数 All Num 和本机的塔吊号My Num。本系统允许的现场总塔吊数最多为 16 台， All Num 的取值范围为 116, My Num 的范围为 116。用户在操作中，可以用上、下键选择，用 Del 键删除所填的数据，然后输入新的数据，并用 Enter 键确认后资料保存。开机时，该两项数据的默认值为上一次的数据。My num 和 All num 的值均不能为 0，当系统首次上电时，系统从磁盘中读入值为 0，用户切记要修改其值，当系统中的 All num 或 My num 为 0，系统将停止在该状态下，不能进入别的状态，并提示用户输入。注意：1. 本界面只有管理人员才可进入。2. 在运行其它功能之前，必须保证本界面中的 All num 和 My num 已被正确填写。3. 必须确保现场参加通讯的所有塔吊的 All num 应该为同一值， 而 My num 两两不同，否则将会引起通讯异常。在图 3-1 的管理员界面下，通过按键系统提供以下功能：表 3-1 管理员功能键按键名称 按键功能 按键名称 按键功能（C ） 进入标定传感器界面 （E） 进入环境设置界面（ W） 进入工作模式 （P） 进入系统参数设置界面（A） 进入塔吊初始位置及塔号设置界面 （R ） 进入塔吊静态参数发送界面（S）进入现场塔吊静态信息（如各塔吊的坐标等）（O） 在管理员状态下，进入工作模式，可按 O 键设当前转角位置为零位（L） 进入塔吊安全吊重表设置界面 （T） 塔吊继电器输出测试（N） 在系统工作界面通过 N键可以进行中/英文切换 （R ） 在系统工作界面通过 R 键可以进行高度清零西安丰树电子科技发展有限公司63.2 现场塔吊静态信息设置与发送接收（“S”与“R” ）1 塔吊静态信息设置“S”管理员界面下设置完 All num 和 My num 后，按 Send（S）键进入现场塔吊静态信息设置界面（如图 3-4 所示）：此界面一旦进入，系统将自动读回上次用户输入的 All num 组静态数据。如果上次输入静态数据不足 All num 组，则用零填充。表中各项参数的意义如下： X 为塔机工地的横坐标；Y 为塔机工地的纵坐标；L 1 为塔吊前臂长；L 2 为塔吊后臂长；H 1 为塔吊臂高；H2 为塔吊上塔尖高；type 为塔吊类