伸臂式焊接变位机设计液压系统设计

毕业设计（论文）任务书专业 机械设计制造及其自动化 班级 机械 051 姓名 下发日期 2008-3-17题目专题主要内容及要求主要技术参数进度及完成日期教学院长签字 日 期 教研室主任签字 日 期 指导教师签字 日 期指 导 教 师 评 语指导教师: 年 月 日指 定 论 文 评 阅 人 评 语评阅人: 年 月 日答 辩 委 员 会 评 语指导教师给定成绩(30%)评阅人给定成绩(30%)答辩成绩（40%） 总 评答辩委员会主席签字评定成绩青岛理工大学本科毕业设计（论文）说明书I摘要焊接作为一种工艺手段，已经成为很重要的热处理加工技术。焊接技术是随着金属的应用出现的，金属焊接的方法有很多种，各 种 压 焊 方 法 的 共 同 特 点 是 在 焊 接 过 程中 施 加 压 力 而 不 加 填 充 材 料 。 焊接产品质量的好坏不仅取决于焊接工艺质量，与备料、装配等工序也有密切联系。因此，在整个焊接生产过程中，不论产品的质量要求和批量的大小，均应考虑采用生产工艺装备。焊 接 质 量 与 生 产 装 备 工 业 密 不 可 分 ， 其中 装 载 工 件 的 工 作 台 是 在 焊 接 过 程 中 利 用 自 身 的 各 部 分 完 成 焊 接 变 位 的 机 械 。 本 次设 计 的 主 要 内 容 是 ：已知工作台的装载能力，焊接时要求的工作台的变位各种参数，设计出利用液压系统传动的 0.5t 液压焊接变位机械，其中包括液压系统的设计，对液压元件的选用，和工作台中回转机构的计算设计。再根据总体上对轴、轴承、联轴器等的刚度、寿命要求、综合位移要求等等，确定其余零部件。关键词：液压；变位；焊接；传动青岛理工大学本科毕业设计（论文）说明书IIAbstractWith the high level of modern industrial development and the continuous advancement of welding technology, welding metal as a way to connect the technology in the production of metal structures has basically replaced the rivets connecting process. The quality of welding quality depends not only on the quality of welding technology, but also on the preparation and assembly processes are closely linked. Hence, throughout the welding process, regardless of the quality of the product requirements and batch size,we should consider the use of production technology and equipment. Among them, the wheel frame is welding driving wheel with the workpiece by means of friction between the cylindrical workpiece driven welding positioner rotating machinery, mainly used in the cylindrical workpiece and welding assembly. This paper studys the following: Cylindrical workpiece in a known weight and rotation speed under the premise of the process of taking into account the transmission efficiency of the existence of friction and, ultimately, the output power to determine the motor type. Then selected based on speed, calculated the transmission gear ratio, so as to further determine the selection of the drive reducer form, quantity, and so on. The quality of welding quality depends not only on the quality of welding technology, but also on the preparation and assembly processes are closely linked. On the basis of the whole shaft, bearings, couplings, such as stiffness, longevity requirements,integrated displacement requirements. we could determine the remaining components.Key words: hydradulic ； pressure,； jointing,； changing ,； drive 青岛理工大学本科毕业设计（论文）说明书III目录摘要 .IAbstract .II目录 .IV第 1 章 绪论 .11.1 液压传动系统的发展概况 .11.2 焊接结构生产现状及发展方向 .1第 2 章 液压系统的设计计算 .22.1 液压缸负载分析22.2 初选系统工作压力62.3 计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达排量72.4 计算液压元件实际工作压力102.5 计算液压元件实际所需流量102.6 制定系统方案和拟订液压系统图图112.7 液压元件的选择.16.第 3 章 传动部分设计计算 .183.1 齿轮的设计计算 .183.2 轴的设计计算 .21结论 .26参考文献 .27后记 .28青岛理工大学本科毕业设计（论文）说明书IV附件 1 .29附件 2 .青岛理工大学本科毕业设计（论文）说明书1第 1 章 绪论1.1 液压传动系统的发展概况液压传动相对机械传动来说，是一门新的传动技术。如果从世界上第一台水压机问世算起，至今已有 200 余年的历史。然而，直到 20 世纪 30 年代液压传动才真正得到推广应用。在第二次世界大战期间，由于军事工业需要反应快、精度高、功率大的液压传动装置而推动了液压技术的发展。战后，液压技术迅速转向民用，在机床、工程机械、农业机械、汽车等行业中逐步得到推广。20 世纪 60 年代后，随着原子能、空间技术、计算机技术的发展，液压技术也得到了很大发展，并渗透到各个工业领域。当前液压技术正向着高压、液压传动高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、高度集成化、复合化、小型化以及轻量化等方向发展。同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助测试(CAT) 、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、计算机仿真和优化设计技术、可靠性技术以及污染控制方面，这也是当前液压技术发展和研究的方向。1.2 焊接结构生产现状及发展方向随着现代工业的高速发展和焊接技术的不断进步，焊接作为一种金属连接的工艺方法，在金属结构生产中已基本取代了铆接连接工艺。焊接与锻造，锻压，切削加工，热处理等金属加工工艺方法的组合，成为机械制造业的主要加工工艺方法。由于焊接焊接结构的多样化及生产过程的复杂性，目前焊接生产过程的机械化，自动化的程度还是比较低，手工操作在某些产品，甚至某些行业中仍占有相当的比例。焊接结构生产地整个过程同其他任何一种生产过程一样，除了基本的生产工序外，还包括大量的辅助工序，其主要是焊接零件的制备，装配，工序间的传送和制品的变位与清理等。另外，制品工序间的检验和成品的检验也占有相当大的工作量。因此，要提高焊接结构的生产率和产品质量，应考虑整个焊接结构生产过程的机械化和自动化，焊接工件的工作台的适时变位是这次课题研究的主要内容。青岛理工大学本科毕业设计（论文）说明书2第 2 章 液压系统的设计计算2.1 负载分析2.1.1 技术要求工件的质量定为 500kg， 工作台最大回转力矩 100N.M， 工作台回转速度 01r/min, 工作台倾斜速度 0.7r/min工作台回转角度 360工作台倾斜角度 1302.1.2 液压缸负载分析受力示意图（如下）取工作台和工件总重 G=1300kg，L=24001.主臂液压缸载荷分析,当主臂水平