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买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 毕业设计(论文) 任务书 设计(论文)题目: 柑橘采摘机机械臂结构设计与计算 学 院 名 称: 机械工程学院 专 业: 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名: 学号: 指 导 教 师: 20*年 11 月 15 日 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 1 设计(论文)拟解决的主要问题 ( 1) 针对柑橘结构特点提出柑橘采摘机机械臂结构设计方案; ( 2) 对机械臂各部分结构进行详细的设计与计算; ( 3) 对机械臂进行运动学及动力学仿真分析。 2设计(论文)的主要内容和基本要求 主要内容 : 机械臂 的 结构 设计 。 ( 1) 针对柑橘结构特点提出柑橘采摘机机械臂 结构设计方案; ( 2) 对机械臂各部分结构进行详细的设计与计算; ( 3) 对机械臂进行运动学及动力学仿真分析。 基本要求: ( 1) 机械臂伸缩及转向灵活,能够完成机械臂基座左右 围内的柑橘采摘,采摘高度范围为 2m; ( 2) 机械臂动作连贯、采摘效率高 ; ( 3) 设计图样全部用计算机绘制,符合最新制图标准;投影正确,表达完整,布局合理; ( 4) 设计推导简明扼要 , 计算正确可靠。 ( 4) 推荐参考文献( 5 篇以上 ,其中外文文献至少 2 篇) 1 姜丽萍 ,陈树人 J 2006,32( 1): 82 张立彬 ,杨庆华 ,胥芳 ,鲍官军 ,阮健 J2004, 20(3):2713 任烨,蒋焕煜,申川 J 2007, (3): 2014 李三玉,梁森苗,汪国云,等 柑橘 M2002. 5 张铁中 ,徐丽明 J2001( 2): 14 15 6 . of 1998 7 of on of a . of 68):2154进度安排 接受 任务, 熟悉 内容 ,完成文献综述和英文翻译 ; 完成开题报告,毕业实习开始 ; 熟悉 机械臂 系统 结构 ; 柑橘采摘机械臂 整体结构的设计; 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 零件图及装配图的绘制 ; 修改图样和 整理设计计算书 ,上交毕业设计资料 ; 论文评阅 ; 准备答辩。 指导教师(签字) 2010 年 11 月 16 日 教研室主任审核意见: 教研室主任(签字) 201
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