恒温箱的控制设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘 要 温度与生物的生活环境密切相关，不同的生物或物体对温度的要求都不同。随着智能控制技术不断的发展，在现代工业生产以及科学实验的许多场合，为了获取生物或物体所需求的温度，需要及时准确的获取温度信息，同时完成对温度的预期控制，这时候温度检测与控制系统就显得尤其的重要。因此，温度检测系统的设计与研究一直备受广大科研者重视。 本次课题设计了一个低成本，高精度的恒温箱。该设计主要从硬件和软件两个方面出发： 1） 在硬件上，选择 片机为核心，采用了 成 恒流源，并以 度传感器作 为温度检测仪器，通过 数转换器采集数据，用 码管作为显示器，构成了一个恒温箱； 2） 在软件上，设计了温度检测算法，并在 C 语言编程环境下，编写了相应的程序来实现所设计的算法。最后通过 联合仿真，保证了算法的可行性。 通过仿真实验可以发现所设计的系统可以较好的检测、控制并且保持温度。但是由于温度调节的迟滞性以及设计上的不足，该系统具有一定的局限性。 关键词： 温度检测； 片机；恒温箱； C 语言编程 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 is to or to of in to to s or s we of to in I n is In we a as as We 1) s At we CM as of we to At we DC on of of a 2) s In we a it on s we a of to is a on s of of of of C 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 录 第一章 绪 论 . 错误 !未定义书签。 言 . 错误 !未定义书签。 温箱的发展与趋势 . 错误 !未定义书签。 温箱研究的作用与意义 . 错误 !未定义书签。 题研究的内容 . 错误 !未定义书签。 容安排 . 错误 !未定义书签。 第二章 系统总体设计方案 . 错误 !未定义书签。 温箱的结构设计方案 . 错误 !未定义书签。 片机选择与简介 . 错误 !未定义书签。 !未定义书签。 它的外围电路选择 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 大器的选择与简介 . 错误 !未定义书签。 动器的选择 . 错误 !未定义书签。 度检测仪器 . 错误 !未定义书签。 电阻温度传感器 . 错误 !未定义书签。 电偶传感器 . 错误 !未定义书签。 第三章 硬件系统设计 . 错误 !未定义书签。 片机的外围电路 . 错误 !未定义书签。 位电路 . 错误 !未定义书签。 钟电路 . 错误 !未定义书签。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 加的电路 . 错误 !未定义书签。 引脚连线 . 错误 !未定义书签。 单片机连线 . 错误 !未定义书签。 码管的显示 . 错误 !未定义书签。 温箱硬件电路的设计 . 错误 !未定义书签。 第四 章 软件的设计 . 21 键程序设计 . 21 据采集程序设计 . 23 程序设计 . 24 第五章 系统测试 . 26 硬件测试与 . 26 接 . 错误 !未定义书签。 仿真 . 错误 !未定义书签。 总结 . 错误 !未定义书签。 附录 . 错误 !未定义书签。 附录一 硬件设计 . 错误 !未定义书签。 附录二 软件设计 . 错误 !未定义书签。 参考文献 . 错误 !未定义书签。 致谢 . 错误 !未定义书签。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 第一章 绪 论 言 温度控制系统广泛应用于社会生活的各个领域 。如工业上 食品加工 ；生活上用的空调；在医学上药品的恒温储藏箱等。在不同的领域中对温度的要求及控制不同，所设计的恒温箱的要求也就不一样。可以确定恒温箱的市场是相当的大，所以研究恒温箱的控制技术也越来越多。这次设计主要是研究简单的低成本，高精度的检测与控制的恒温箱。 在现代技术发达的时代，恒温箱的控制系统从开始的由人工调节达到需要的温度的控制，到现在发展成采用单片机的自动控制其温度。现在单片机已是成为各类产品控制技术的核心部件。本次设计以单片机为核心，选用了模数转换器对温度传感器检测到的信号进行采样，选用数码 管为显示器；用 C 语言编写相应的程序做成一个自动控制的恒温箱。虽然恒温箱的设计研究已经有很长的历史，但是因为温度的调节有一定的迟滞性，也就是在正常情况下，温度高于设置温度时停止加热，但是加热装置会因为惯性继续放出热量，使得恒温箱内的温度继续升高。当温度低于设置温度时则开始加热，此时加热要等加热装置温度达到恒温箱的温度才开始升温。因此恒温箱的温度会在在设置温度的上下震荡。因此恒温箱中温度不是保持不变的，而是一个温度范围。这也是恒温箱设计一直存在的问题。用温度传感器检测温度信号，并经过模数换器后送给单片机处理，再 传给数码管显示。可用按键设定恒温箱的温度，再传给单片机处理，由单片机控制电热丝与显示。 通过仿真软件对设计的硬件与软件结合仿真。硬件仿真采用的是 件；程序仿真采用的是 件；把硬件仿真与软件仿真结合即可测试其设计的效果。 温箱的发展与趋势 温度控制技术在现代信息技术中是三大基础之一。恒温箱不管是在生活上，还是在工业上都有着巨大的经济效益。恒温箱自动控制系统在国内外都到研究与发展。恒温箱的控制系统从开始的由人工调节达到需要的温度及控制，到现在发展到采用 单片机的自动控制其温度。恒温箱最基础的器件是由温度检测系统，模数转换系统，单片机为核心，温度显示的组成。温度检测系统一般使用温度传感器。温度传感器从 1821 年由德国物理学家赛贝发明后到热电偶传感买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 器。在由德国西门子发明了铂电阻，后在半导体技术的支持下相继开发了半导体热电偶传感器、 温度传感器和集成温度传感器。 20 世纪 90 年代时又发明了智能温度传感器。这样可控制的温度范围有所加大，温度控制的精度也逐步提高。模数转换器是现实中各种模拟信号通向数字化数字世界的桥梁。 位， 12， 14， 16， 24 位等。 位数越高分辨率也越高，位数越高，精度也越高。现在工业需要高精度的电器也越来越多。对不同的产品要求的精度不一样，对 选择也不一样。单片机是一种集成电路的芯片。从 1976 年起是单片机的开始阶段到 1978 年的单片机的完善阶段。到了 1982年后到 1990 年， 8 位的单片机得到巩固发展，以及 16 位单片机推出。从 1990到现在微控制器的全面发展阶段。所以单片机深入了各个领域的发展与应用。因此产品越来越智能化多样化。显示一般有数码管和液晶显示。 国内恒温箱的现状多为传统式电子产品，而国外温度控制技术发展 较为成熟。温度传感器采用热敏电阻或热电阻，部分产品温度设定和电热丝开关通过触摸键和液晶显示屏实现人机交互界面，电热丝开关切换自动完成，运算放大电路和开关电路实现双位调节。这类智能恒温箱产品改善了人机交互界面，解决了 “ 温度设定分度值过粗 ” 等问题，但仍存在 “ 控制精度不高 ” 、 “ 时间常数大 ” 、 “ 操作较复杂 ” 等问题。近年来，温度控制器正朝着高精度、多功能、总线标准化、高可靠性及安全性、开发虚拟温度控制器和网络温度控制器、研制单片测温控温系统等高科技的方向迅速发展。以当今控制技术的发展智能控制温控器将会很快取代传统式电 子产品。 温箱研究的作用与意义 恒温箱的应用广泛是毋庸自疑的。例如，在日常生活上，我们用的高温烘箱；在工业生产上，有 化工、建材、冶金、食品加工、机械制造 ，还有根据动物生活习性的需求控制饲养棚的温度来进行孵卵或动物培养等；在农业上，可调节温度来控制种子的发芽，植物的生长等；在科学实验上，可调节恒温环境用来培养细菌生长等；在医学上，可用于早产婴儿保护箱等。由此科研者对恒温箱的研究也一直持续不断。对恒温箱的作用研究也越来越多，使得用得到的范围也更为广阔。 现在的时代是科技高速发展的信息时代，微型单片机技 术、电子技术的应用更是空前广泛。由于它具有体积小、性价比高、功能强等特点，所以广泛应用于电子仪表、节能装置、家用电器、工业控制、机器人、军事装置等诸多领域。使产品小型化，智能化，既提高了产品的功能和质量，又降低了成本，简化了设计。它迅猛的发展到了各个领域。这些技术的发展也使得恒温箱的体积变小，更智能化，功能更齐全，质量也更好。更何况成本还降低了。因此对恒买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 温箱的研究也是极有意义的。 题研究的内容 本毕业设计的主要内容是：本次设计的以“ 片机”为核心，数转换器和 码 管为主的硬件电路。用 C 语言编写程序为软件。做成一个自动控制的恒温箱。其主要功能是实时测量箱内的温度，并及时的显示。测量时，温度测量仪（温度传感器）的测量端放在恒温箱内部要测量的地方，实时监测箱内的温度。然后由温度变化引起变化信息传递给信号处理器，在将处理好的信号递给 数转换器。由模数转换器传给单片机，由单片机给温度信息做出反应。在控制面板上，可以用按键设置需要的温度，如果温度高于设置的温度，则停止加热，恒温箱内温度下降。如果当时的温度低于设置的温度则开启加热装置对恒温箱进行加热，温度开始上升。这还有恒温 箱恒温的安全灯。如果恒温箱出了差错即是当温度测量仪检测到温度低于设置温度 10下限时，则第一个灯会亮。或温度测量仪检测到温度高于设置温度 10上限时，则第二个灯会亮。如此来回控制，使温度控制在设置温度的上下。 容安排 本次设计共分成五章，每一章的内容简单的述说如下： 第一章是绪论，简要介绍了恒温箱的发展与研究的意义。 第二章是系统总体的设计方案，简单介绍了选择什么器件组成硬件以及介 绍器件的功能和作用。 第三章是硬件设计，主要介绍了器件的工作原理及相互之间的连接。 第四章是软件设计，主要简 单介绍软件流程图与程序。 第五章是系统的测试，主要简单介绍了系统仿真时用的软件。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 第二章 系统总体设计方案 温箱的结构设计方案 课题设计分为硬件设计和软件设计。硬件设计：选择 片机，用成 恒流源，用 敏电阻为温度传感器，通过 用 码管做显示器等。软件设计：用 C 语言编写计算检测的数据及要显示的数据程序，还要编写按键控制设定温度的程序。硬件与软件连接做成一个检测与控制的恒温箱。其主要功能是实时测量箱内的温度 ，并及时的显示。测量时，温度测量仪（温度传感器）的测量端放在恒温箱内部要测量的地方，实时监测箱内的温度。然后由温度变化引起变化信息传递给信号处理器，在将处理好的信号递给 数转换器。由模数转换器传给单片机，由单片机给温度信息做出反应。在控制面板上，可以设置需要的温度，如果温度高于设置的温度，则停止加热，恒温箱内温度就会下降。如果当时的温度低于设置的温度则开启加热装置对恒温箱进行加热，温度开始上升。此外还设定安全灯，如果恒温箱出了差错即是当温度测量仪检测到温度低于设置温度 10下限时，则第一个灯会亮。或温度 测量仪检测到温度高于设置温度 10上限时，则第二个灯会亮。恒温箱的结构框图如图 2示。 图 2温箱的结构框图 片机选择与简介 本次设计选择 为单片机， 美国的 司生产的 单片机 有着低电压，高性能的特性，片内含有 8k 可反复擦写的只读程序存储器 256 随机存取数据存储器，器件采用片机 A/D 转 换器 放大器 温度传感器 显示 继电器 报警灯 热电丝 按 键 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 的是 司 的高密度、非易失性存储的技术生产，还兼 容标准 内置通用 储单元和 8 位中央处理器， 片机的引脚如图 2示 、其封装如图 2示。 X T A L 218X T A L 119A L E 9P 0 A D 039P 0 A D 138P 0 A D 237P 0 A D 336P 0 A D 435P 0 A D 534P 0 A D 633P 0 A D 732P 1 T 21P 1 T 2 E R X T X I 12P 3 I 13P 3 T 014P 3 R W T 115P 2 A 1 528P 2 A 821P 2 A 922P 2 A 1 023P 2 A 1 124P 2 A 1 225P 2 A 1 326P 2 A 1 427 8 9 图 2脚图 图 2 封图 8 位 通用微处理器 ，采用的是工业标准的 核，在内部功能及管脚排布上都与通用的 89样，其主要是用来会聚调整时的功能控制。其功能是对会聚主 部寄存器、外部接口等功能部件及数据 初始化，和会聚测试图的控制，会聚调整的控制，红外遥控信号 收的解码及与主板信等。主要管脚及功能有： 18 脚）和 19 脚）是振荡器输入输出的端口，并外 接 12振。 9 脚）是复位的输入端口，外接的电阻电容组成复位电路。 20 脚）和 40 脚）是供电的端口，分别接 5V 电源的正负端口。 3 是可编程通用的 I/O 脚，其功能用途由一般由软件定义， 10 脚和 11 脚被定义为 线控制的端口， 13 脚被定义为 入端， 12 脚、 27 脚与 28 脚被定义为握手信号的功能端口，连接在主板 相应的功能端口，可用于当前制式的检测与会聚调整状态进入的控制功能。 一些主要特性： 1、兼容 令系统 2、 8k 可反复擦写（大于 1000 次） 3、 32 个双向 I/O 口； 4、 256部 5、 3个 16 位可编程定时 /计数器中断； 6、钟频率 07、 2 个串行中断，可编程 行通道； 8、 2 个外部中断源，共 8 个中断源； 9、 2 个读写中断口线， 3 级加密位； 10、低功耗空闲和掉电模式， 软件 设置睡眠和唤醒功能。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 ，其种类很多，如逐次逼近 型，双积分型， ;其中的双积分式 A/D 转换器适用于对信号转换速率的要求不是很高而对转换精度要求很高的情况。 数转换器还可分有 8， 12， 14， 16， 24位等。 位数越高分辨率也越高，位数越高，精度也越高。相对的市场价格也更高。对从 800 的温度测量，有 12 位以上就足够了，且要求的转换速度不是很高。 有精度高（相当于 14 位双积分型 A/D 转换），价格低的优点 以选择 这次设计的A/D 转换器。 美国的 司是较流行的双积分 A/D 转换器，其具有 4位半的精度（相当于 14 位 A/D 的转换器），自动校零，自动极性输出，单基准电压，动态字位扫描 输出， 引脚如图 2示。 示。 脚功能及含义如下：与供电及电源相关的引脚有（ 7 脚）。 电源引入端，典型值 限值 V：为 电源引入端，典型值 +5V，极限值 +6V; 数字地，是 ，负电源的低电平基准 ; 参考电压输入 口， 接地可为 脚。 模拟地， 模拟输入正端 ; 模拟输入负端，当模拟信号输入端用单端接地时，可直接与 连。 与选通和数据输出相关的引脚（共 9 脚）： 输出的最高位，其它的对应 。 万位选通端口 ; 千、百、十、个位的选通端口。 ( M S D )( L S D )M S B( L S B )2A 310V+11 F +8 F 28O V ， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 与控制和状态相关的引脚（共 12 脚）如下： 时钟信号输入端。为外接参考电容正端，典型值 1F。 接参考电容负端。 缓冲放大器输出端，典型外接积分电阻。 积分器输出端，典型外接积分电容。 自校零端。 数据输出选通信号（负脉冲），宽度为时钟脉冲宽度 的一半，每次 A/D 转换结束时，该端输出 5 个负脉冲，分别选通由高到低的 数据（ 5 位），该端用于将转换结果打到并行 I/O 接口。欠量程信号输出端，当输入信号小于量程范围的 10%时，该端输出高电平。 过量程信号输出端，当输入信号超过计数范围（ 20001）时，该端输出为高电平。 极性信号输出，高电平表示极性为正。 R/H：为自动转换 /停顿控制输入。 忙信号输出，高电平有效时正向积分开始时自动变高，反向积分结束时自动变低。 它的外围电路选择 设计除了单片机与模数转换外 ，还有很多必要的硬件，如恒流源作为电源、放大器放大信号、还有驱动显示器的驱动器等。下面就简介这些外围的硬件。 为使信号稳定的输入到 A/D 转换器中，需要一个稳定的电源。恒流源电路就是要能够提供一个稳定的电流以保证其它电路稳定工作的基础。因此需要设计一个稳定的恒流源。对此设计选择采用 恒流源选择器件 产的基准源，它是一个有良好的热稳定性能的三端可调分流基准源。它的输出电压可用两个电阻设置任意的基准源到从 36V 范围内的任何值。该器件的动态阻抗典型值为 很多的应用中用它代替齐纳二极管。 一种并联稳压集成电路。因其价格低、性能好，因此广泛应用在各种电源电路中。其内部结构图如图 2示，其封装如图 2 321 4 3 1图 内部结构 图 图 2封装图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 主要参数：三端可调分流基准源的可编程输出电压为 6V；低动态输出阻抗的典型值为 压参考误差范围是 温度补偿操作全额定 工作温度范围 ；其温度环境的典型值为 25；等效全范围的温度系数的典型值是 50；稳压值可从 6V 连续可调；参考电压的原误差为低动态输出电阻的典型值为 姆 ，输出的电流为 00 毫安。全温度范围内温度特性平坦，其典型值为 50出低 电压噪声。最大输入电压为 37V，最大工作电流 150内基准电压为 6V。 大器的选择与简介 电路加放大器，是有些输入信号太小了，需要放大器放大几倍。因此选择低温漂的 片是一种低噪声，非斩波稳零的双极性运算放大器集成电路。由于 非常低的输入失调电压（即对于 大为 25V），所以 很多应用场合不需要额外的调零措施。 时也具有输入偏置电流低（ 2开环增益高（于 300V/特点，这种低 温漂、低失调，高开环增益的特性使得 别适用于高增益测量设备和放大传感器的微弱信号。 管脚及封装如图 2示。 图 2脚及封装 动器的选择 74 高速门 电路， 与低功耗肖特基 型 件的引脚兼容。 74 8 位边沿触发式移位寄存器， 是 串行输入数据，并行输出。 1脚 数据输入， 2 脚 是数据输入， 7 是输出， 接地，时钟输入（低电平到高电平边沿触发）， 中央复位输入（低电平有效），接正电源。 数据通过两个输入端（ 一串行输入；任一输入端可以用作高电平使能端，控制另一输入端的数据输入。两个输入端或者连接在一起，或者把不用的输入端接高电平，一定不要悬空。 时钟（ 次由低变高时，数据右移一位，输入到 两个数据输入端（ 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 的逻辑与，它将 在 时钟上升沿之前保持一个时间 延时 的长度。主复 位（ 输 入端上的一个低电平将使其它所有输入端都无效，同时非同步地清除寄存器，强制所有的输出为低电平。 所以选择 74显示数码管的驱动器。其管脚及封装如图 2示。 图 274脚及封装 图 度检测仪器 测量温度的检测仪器一般是传感器。经常用 的传感器有热电偶、 测温、热电阻等。一般选择热电偶传感器和热电阻传感器。 电阻温度传感器 热电阻温度传感器是利用导体或半导体的电阻值随温度变化而变化的原理进行测温的一种传感器温度计 。在目前较为广泛应用的热电阻材料有铂、铜等。铂的使用范围一般是 850，铜的使用范围一般是 50。我这次设计的是 0800，所以选用铂作为的热敏电阻传感器。铂热电阻有 。对应于本次设计的要求，选择 为热电阻传感器比较合适。度传感器的主要技 术参数如下 ： 测量范围 ： +850； 允许偏差值 ： A 级 （ t）， B 级 （ t）；热响应时间 ; ; 程序设计 主程序流程图如图 4示。如果警示灯亮了则停止运行。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 25 图 4主程序流程图 N N 电热丝加热 t 高于 d 开 Y 显示温度 d 开 始 初始化 检测温度 数据采集 通 N td+20 输入设定温度 t N 亮 Y 电热丝断开 dt+20 Y Y 亮 结束 结束 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 26 第五章 系统测试 硬件测试与 英国 司开发的实物仿真与电路分析软件。它可以运行于 作系统上，可以仿真各种模拟器件。 件是一款强大的单片机仿真软件。这次设计就用 仿真恒温箱的硬件。如 图 5 件仿真图 司 生产 的 为 51 系列兼容单片 用 机 C 语言软件开发 的 系统，供了宏汇编、连接器、 C 语言 编译器、一个功能强大的仿真调试器和库管理等在内的完整开发方案， 它是 通过一个集成开发环境（ 这些 功能 组合在一起。运行 件 可以在 操作系统。 接 为使硬件与软件结合一起仿真检测恒温箱的设计效果。为使 一起仿真 ，开始 时 必须在 安装目录下将 件复制到 装的目录 / 然后在 修改 装目录下 的 件 。 用记事本打开 录下的 件，在 目 中 加入 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 27 ，其中 “的 “9”要根据实际情况写，不 能 和原来 的 件 中的数 重复。 再 打开 件 ，画出相应 的 电路 原理图 。 之后在 的 单选中 的 的程序。 在 进入 单 中的 工程名 。在 项中右栏上部的下拉菜选中 之后 进入 台机 为 端口号一定为 8000。 加载入相应的电路和 件 时 ，鼠标左键点击菜单 选中 j 即可 。 要比较 注意 的是： 一定要把 运行 工程和 文件放到同一个目录下（这里所 指 的 是 工程 即 工程的目录）。 做好后就可以 开始调试了，调试一次， 会作出相应的动作 . 仿真 如图 5示是热敏电阻在检测恒温箱的温度，在仿真时就用可变电阻代替。假设检测到的是 温度。如图 5示 图 5敏电阻 图 5示 的温度 我们设定的温度是 100。如图 5示是用来设定温度的开关。如图 500 图 5定温度 的开关 图 5定温度 100 因为设定的温度比检测的温度低，所以继电器加热。如图 5示检测的温度比设定的温度小于 20，则 亮。如图 5示 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 28 图 5热丝加热 图 5 当加热后温度高于 100 后如图 示。继电器就会断开。灯也全灭了。如图 示。 图 5到设定的温度 图 5电器和灯灭 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 29 总 结 经过这几个月的毕业设计，我学到了很多的东西，也发现了很多的问题。我的毕业设计虽说不是很难，但对我还是有一定的挑战性的。刚开始 我连一些单片机的引脚的功能都不是很了解。我以前也不知道对着设计的一个产品，不仅要考虑其做出的精度与功能，还更要考虑它的成本问题。现在我不仅对单片机熟悉了，还明白了模数转换的知识。也了解了 C 语言的博大精深与妙用。更深的明白了单片机在生活与社会中的应用。还知道了设计产品的成本与价值的问题。 在做设计时最大的感慨大概也就是为什么我知道的专业知识这么少了。有时候一个很简单的问题也需要想很久，有时候明明知道是学过的知识就是应用不起来。我知道这都是对专业知识的不精。对此，我还要很感谢指导老师梁老师，我不 懂的问题总是找他求解。他总是耐心的给我讲解和找资料给我。让我也能很快的明白过来。 我开始本想做实物的，可是因为时间不足，更应该说是因为我的很多知识不够，不能在这个时间里做出来，只能用仿真来看看效果。这次设计我知道了要想做出好的东西就应该打开知识面，不要只看着书本上的知识。书本的知识故然重要，但还是远远不够做成一个低成本，高功效，高精度的成品。只有在实践中才能找到进步，我也明白了只有自己动手才能发现问题，解决问题。真正的学到东西。于这次设计也激发了我更想学习的动力。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 30 附 录 附录 一 硬件设计 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 31 附录二 软件设计 # =0 V,j,w ,t,s; =0 ; 34; 20; 21; 22; 23; 26; 24; 25; =0,0,0,0,0; =0 =0,1,2,3,4,5,6,7,8,9; =0,0,0,0; / 延时 m; m=0; /正负判断 5） ; V=50 %1000/100; 5） ; %100/10; 5） ; %10|0 5） ; 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 33 %1; /到 精度 5） ; h= ; ; /*按键控制 */ 0） / 是开始