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1121课程性质高校工科有关专业的一门重要的技术基础课。2课程任务①为学习专业机械设备课程提供必要的理论基础。②获得常用机械的工作原理,设备的正确使用与维护以及设备故障分析方面的基本知识。③学会使用手册和有关规范,具有设计机械传动装置和简单机械的能力。3课程内容是机械原理和机械设计的合二为一。着重研究常用机构和机械中一般参数、一般工况的通用零件。课程简介13机械一、研究对象11本课程研究的对象和内容例如1、牛头刨2、腭式破碎机3、自行车4、钢材输送机5、汽车倾翻机构6、抽水机构7升降平台机器机构第一章绪论214一、研究对象(续)单缸内燃机结构图火花塞进气管内燃机运动过程显示曲柄滑块机构凸轮机构齿轮机构15二、名词术语2、机构特征(符合机器的前两条特征)用来传递运动和力。1、机器特征人为的实物组合;各组成部分具有确定相对运动的;能实现能量的转换与运动的传递。4、机械是机构与机器的总称。因为从结构和运动的观点来看,机器与机构之间并无区别。3、机器与机构的关系机器是由机构组成的,一部机器可以包含一个或几个机构.316构件是运动的单元;零件是制造的单元。构件组成机构的各个相对运动部分称为构件。构件可以是单一的整体,也可以是几个元件的刚性组合零件组成构件的元件则称为零件。二、名词术语(续)17二、名词术语(续)零件机器中不可分拆的基本制造单元。分为专用零件和通用零件。通用零件在各类机械中都可用到,具有同一功用和性能的零件,如螺钉、轴承、键、轴、齿轮等。专用零件只在特定型式机械上出现,如汽轮机的叶片、汽车发动机的曲轴等。18基本要求适用、可靠、经济、美观适用满足预期的功能要求,技术性能良好如轿车、机床,便于操作和维护。可靠要有良好的性能稳定性和安全防护装置。经济研制、使用、维护费用尽可能低,生产效率尽可能高,使用寿命尽可能长。美观造型优美、色调宜人。12机械设计应满足的基本要求421第二章平面连杆机构一、构件自由度定义相对于参考坐标系,构件所具有的独立运动称为构件的自由度;或者说自由度指的是描述构件运动的独立参数。自由度的个数也就是独立运动的个数21平面机构的运动简图和自由度平面上的一个刚体有多少个自由度构件空间一自由构件有多少个各自由度22二、运动副定义两构件直接接触并能产生一定相对运动的产生的联接。根据两构件的接触性质,平面机构中的运动副可分为低副两构件通过面接触组成的运动副。可分为转动副和移动副。构件间的直接接触使构件运动受到限制,导致自由度减少问平面机构中的转动副、移动副限制了几个自由度,高副限制了几个自由度还剩几个自由度高副两构件通过点或线接触组成的运动副。例凸轮、齿轮23运动简图撇开与运动无关的构件外形和运动副的具体构造,用简单线条和规定符号来表示构件和运动副,按比例定出各运动副的位置,以说明机构各构件间相对运动关系的简化图形,称为机构运动简图。三、平面机构运动简图机构中的构件按其运动性质可以分为三类固定件(机架)用来支承活动构件的构件。如气缸体.常用固定件做参照系。原动件运动规律已知的活动构件。如活塞.从动件机构中随着原动件的运动而运动的其它活动构件.如连杆,曲轴.
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