液压折弯机设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 折弯机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于：轻工、航空、船舶、电器、不锈钢制品、钢结构建筑及装潢行业。 液压传动系统采用压力补偿型柱塞泵供油，回油节流调速，能量利用合理，立式液压缸设有平衡和锁紧措施，工作安全可靠；同时以液压缸作为执行元件，夹紧力大，折弯动力也大，系统进行折弯时工作性能好。 本次设计主要是通过液压系统的设计对液压传动有了更清楚的认识，对液压系统的组成，液压系统的各部零件的作用有了具体深入的子解。在设计过程中，力求结构紧凑，布局合理，制造简单。 关 键字 ：液压；缸筒；活塞杆；导轨；滚珠丝杆 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 he to a of is a in of to of so it At as of is is of of of of In it 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 录 摘要 . . 第 1 章 绪论 . 1 题背景 . 1 弯机简介 . 1 计内容简介 . 2 压传动的基本知识 . 2 压系统的组成 . 2 压传动的概念 . 3 压系统的优点 . 4 第 2 章 液压系统设计 . 4 器的电气部分 . 5 器箱上的电器元件功能 . 6 第 3 章 系统元件设计 . 7 压缸的设计 . 8 压折弯机的技术参数（见表 . 8 载分析和运动分析 . 8 压缸主要零部件结构，材料与技术要求 . 9 定液压缸的结构设计，编制工况图 . 11 压缸的工作循环中各阶段压力和流量计算（见表 . 16 压泵的选择 . 17 压泵的性能参数及计算公式 . 17 向柱塞泵的工作原理 . 20 向柱塞泵的工作要求 . 20 泵的选择 . 21 箱的设计 . 21 箱的基本功能： . 21 箱的种类 . 21 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 油箱的设计要求及结构 . 23 箱附件 . 24 统 其它元件的选用 . 24 能器的选用 . 24 机的选择 . 25 第 4 章 向设计计算 . 26 计 任务 . 26 计参数 . 27 案的分析、比较、论证 . 27 冲 当量和传动比的确定 . 28 冲当量的确定 . 28 动比的确定 . 28 定步进电机步距角 . 28 杠的选型及计算 . 28 算丝杠受力 . 28 珠丝杠螺母副的选型和校核 . 29 轨的选型及计算 . 33 选导轨型号 . 33 算滚动导轨副的距离额定寿命 L . 33 进电机的选择 . 35 动系统等效转动惯量计算 . 36 需转动力矩计算 . 36 结论 . 41 致谢 . 42 参考文献 . 42 附录 . 42 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 第 1 章 绪 论 题背景 弯机简介 折弯机对折弯金属板料具有较高的劳动生产率和较高的折弯精度。该机器是采用钢板连接机构，具有足够的强度和刚度，液压传动保证工作是不至于因板料厚度变化或下模 V 形槽选择不当而 引起的严重超载事故。此外本机器工作平稳可靠，操作方便，具有点动、单次行程，并能保压，用户只须配备各种不同的模具，就能将金属板料折弯成各种不同形状的工件，当配备相应的装备后，还能作冲孔用 。 机器的主要部件均由钢板焊接或锻钢制造而成，强度高，刚性好，性能可靠。 1. 机架 由左右立柱、内撑挡、油箱等组成框形机架，工作台座于立柱下部并联接。 2. 滑块 滑块由整块钢板制成，与左右油缸中的活塞杆连接在一起，两个并联油缸分别固定在左右立柱上，通过液压驱动使活塞带动滑块上下动作，其同步方式为电液伺服同步方式，由数控系统 控制，两同步的流量可自动调整，保证了滑块的同步精度，滑块位置的检测由光栅尺实现，滑块运行时由导轨装置导向。 3. 工作台加凸机构 位于工作台右侧面，由制动电机、蜗杆减速器、螺杆螺母、斜垫块、拉杆及圆弧块组成，垫块左移 40作台最大加凸量为 20 4. 液压系统 电动机和油泵安装在油箱上部和内部，泵块安装在油箱上，两同步块安装在左右两个油缸顶面。为保证滑块快速下降时油缸内充满油液，采用冲油阀结构，以提高滑块行程速度，节约能源。 5. 前托料架、后挡料 前托料架由手动调节 后挡料位置由电机、皮带、齿轮、 挡料架和编码器完成前后位移，电子计数器显示，其最小读数为 前有手动微调。顶杆能绕轴心转动，防止工件在折弯时造成损坏。挡料上网高低由丝杆手动调节。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 6. 模具 采用工具钢经锻造、热处理、铣削、磨削等加工而成。上模为两件拼接，下模为整体。借助工作台前后压板和螺钉以调整下模模口对正上模而完成板料折弯。 7. 电气系统 由数控系统和电器箱安装在右立柱上，电器箱上安装有各种动作按钮，并装有电源开关，打开电箱门时，首先要切断电源，以保护人身安全。 计内容简介 本次设计主要涉及板料折弯机的液压系统 。因液压系统中很多零部件已标准化，所以在设计过程中只对标准件进行选型，没有进行设计。对于非标准件，像油缸、等进行了设计。 在设计油缸的过程中，我参考设计手册的同时，也有自己的创新。比如。我把活塞的密封件、导向环、支撑环放在一起，这样不但对活塞加工大大简化，而且可以增加活塞的强度；同时对电机和油泵的放置进行了设计。 液压传动发展非常迅速，特别是近年来随着加工技术的提高，更是为液压技术的发展铺平了道路。虽然国内液压传动发展很快，但与国外其他国家相比还是比较落后的。具体表现在，液压系统承受压力不高，传递介质泄漏等 。整体表现为整个液压系统的性价比明显低于国外同行。液压传动在实现工业自动化方面与点配合有了很大发展，所以液压传动的发展前景还是很广阔的。 本次设计力求做到“优化设计，绿色设计”。在设计过程中我做到合理有依据，但又有创新。设计中合理利用材料，尽量降低生产成本。在满足要求的情况下，我降低了零件的粗糙度要求。本设计主要对油缸和油箱进行了设计，由于知识水平有限、设计经验不足，在设计过程中难免会出现错误，希望老师批评指正！ 压传动的基本知识 压系统的组成 从不同的角度出发，可以把液压系统分成不 同的形式。 1. 按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。 2. 按系统中液压泵的数目，可分为单泵系统，双泵系统和多泵系统。 3. 按所用液压泵形式的不同，可分为定量泵系统和变量泵系统。 4. 按向执行元件供油方式的不同，可分为串联系统和并联系统。 全液压传动机械性能的优劣，主要取决于液压系统性能的好坏，包括所用元件质量优劣，基本回路是否恰当等。系统性能的好坏，除满足使用功能要求外，应从液压系统的效率、功率利用、调速范围和微调特性、振动和噪声以及系统的安装和调试是买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 否方便可靠等方面进行。 现代工程机械几乎都采用了液压系统，并且与电子系统、计算机控制技术结合，成为现代工程机械的重要组成部分。 一个完整的液压传动系统包括五个基本组成部分，即动力元件（ 油泵 ）、执行元件（ 油缸 或液压马达）、控制元件（各种 阀 ）、辅助元件和工作介质等五部分组成。 1. 动力元件（油泵） 它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能；是 液压传动 中的动力部分。 2. 执行元件（油缸、液压马达） 它是将液体的液压能转换成机械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。 3. 控制元件 包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。 4. 辅助元件 除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件 主要包括 : 各种管接头 (扩口式、焊接式、卡套式 ,兰）、高压球阀、快换接头 、软管总成、测压接头、管夹等 及油箱等，它们同样十分重要。 5. 工作介质 工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。 压传动的概念 1. 液压传动：它是以液压油为工作介质，通过动力元件（油泵）将原动机的机械能变为液压油的液压能，在通过控制元件，然后借助执行元件（油缸或油马达）将压力能转化为机械能，驱动负载实现直线或回转运动，且通过对控制元件遥杆操纵和对流量的调节，调定执行元件的力和速度。 2. 液压控制：和液压传动一样，系统中也包括动力元件、控制元件和执行元件，也是通过油液的传递功率。二者不同之处是液压控制具有反 馈装置，反馈装置的作用是执行元件的输出量（位移、速度、力等机械量）反馈回去与输出量（可以是变化的也可以是恒定的）进行比较，用比较后的差值来控制系统，使执行元件的输出随输入量的变化而变化或保持恒定。它是一种构成闭环回路的液压传动系统，也叫液压随动系统或液压伺服系统。 液压传动系统中用的是通断式或逻辑控制元件，就其控制目的，是保持被调定值的稳定或单纯变换方向，也叫定值和顺序控制元件。 液压控制系统中用的是伺服控制元件，具有反馈结构，并用电气装置进行控制，有较高的控制精度和响应速度，所控制的压力和流量连续变化。输 出功率可放大。 比例控制是介于上述二者之间的一种控制，所用比例控制阀是通断式控制元件和买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 伺服控制元件的基础上发展起来的一种新型的电 备了上述两类元件的一些特点，用于用手调的通断式控制不能满足要求，但也不需要伺服阀对液压系统那样严格的污染控制要求的场合。 压系统的优点 在目前四大类传动方式（电气、机械、液压和电气）中，没有一种动力传动是十全十美的，而液压传动具有下述极其明显的优点： 1 从结构上看，其单位重量的输出功率和单位尺寸输出的功率在四类传动方式中力压群芳的，有很大的力矩惯量比，在传 递相同的功率的情况下液压传动装置的体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑、布局灵活。 2 从工作性能上看，动作响应快，能够迅速换向和变速，调速范围宽；，便于电气控制相配合，以及与 算机）的连接，便于实现自动化 。 3 从使用维护上看，元件的润滑性好，易实现过载保护与保压，安全可靠；元件易实现系列化、标准化、通用化。 4 所有采用液压技术的设备安全可靠性好。 5 经济：液压技术的可塑性和可变性强，可以增强柔性生产的柔度，和容易对生产程序进行改变和调整，液压元件相对来说制造成本也不高，适应性比较强。 6 液压易于微机控制等技术相 结合，构成“机 液 体化以为成为世界的潮流，便于实现数字化。 第 2 章 液压系统设计 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 根据板料折弯机的使用要求及对加工板料的特殊要求，我们考虑采用液压传动作为板料折弯机的主要传动形式。由机器的特性可知，在机器工作时尚模块必须有以下几个动作：快速向下、慢速向下、向下点动、保压、快速向上。机器工作时，为了节约能源，在滑块距被加工工件较远时，滑块采用快速向下的动作。这样不仅节约能源，而且可以提高劳动生产率；当滑块距被加工工件很近时（通常为 20滑块的下移速度会明显降低。此 时，主要是因为上模将要接触工作，为了避免有较大的刚性冲击其下降速度减小，即为滑块的慢速向下阶段；当上模块接触被加工工件时，考虑到加工板料的特殊要求，上模块必须向下点动的形式来加工工件，以避免板料应力在短时间内迅速增大，损坏被加工工件；保压过程是板料折弯机工作过程不可缺少的。刚刚压制好的工件会因为应力的存在而有恢复原来形状的本性，为了保证加工精度，折弯机在压制过程结束后必须进行保压过程。一般情况下，加工板料越厚保压时间越长，反之亦然；当压制工作全部完成以后，为了节约能源和提高劳动生产效率，上模块即滑块采用快速 向上动作，以便下一个工作过程的开始。 为满足以上工作位置的要求，设计液压系统如 纸： 其工作原理为： 电动机按泵标注的箭头方向旋转，即顺时针方向旋转，带动轴向柱塞泵将滤清的油液通过吸油管进入阀板和电磁阀回入油箱； 10 号阀封闭 14 号油缸下腔油液使滑块停在任意位置上，此时各电磁阀不工作，油泵输出的油回入油箱 当电磁阀 电，滑块快速下降，下降速度由 10 号 调节并回入油箱，油缸上腔的油由油箱灌满。 当滑块下降撞倒限位开关时，电磁阀 电， 16 号阀关闭，油泵输出的油进入油缸 ，滑块进入工作速度（慢速）工作行程时间的长短由电气的行程开关碰头和可调节电位器控制，滑块慢速下降的速度由 8 号阀调整。 在回程的瞬间要求电磁阀 电 2 秒钟实行泄压，随后电磁阀 电，滑块回程。 2、液压系统的压力调整 的溢流阀是保证机器的公称力，不至因过载而损坏机器，液压系统中压力可从压力表中看出，最高工作压力为 17用时不准超过，回程工作压力 10 13 号溢流阀调整。 器的电气部分 本机器采用 380V,50流电源供电，电动机为 额定功率为15气原理图见 纸，电气元件清单。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 器箱上的电器元件功能 接通电源，电源指示灯亮，即可点动电机，如电机不能起动，电机可能缺相；如不缺相，则按电气原理图顺序检查，在点动电机时，必须检查电机的转向，电动机的旋向与油泵箭头方向一致，方可正常运转，否则将会损坏油泵。 机床的操作方法及控制原理 本机床上模具的上下运动均由双踏板脚踏开关 制，运动的性能由功能选择开关 2制，加压保压时间由 转调节，上死点由行程开关 ）控制，加压的起点由下行程开关 ）控制（位置可 调）。 各种运动性能分述如下： 1. 连续行程（自动循环） 当 2择在连续挡位上 2，踏下脚踏开关 ， 电并自保，电， 电，滑块下行，碰到控制下行位置开关 时， 电， 电， 电慢下，同时接通 行加压，延时保压，保压终止时， 时触头闭合，接通 瞬时触点断开 电，油缸卸荷。 过延时触点断开， 电（这时如果仍踏住脚踏开关滑块就停止不动）， 电， 电，滑块上行，碰到上行程开关就止， 电， 电，滑块停止，由于 锁， 电， 电，滑块快下，撞到 时，加压慢下，保压卸压回程，进行第二个循环、第三个循环。 2. 单次行程 当 2择在单次位置时， 2，踏下脚踏开关 ， 电， 电，滑块快下，滑块撞到 时， 电， 电， 电，滑块慢下，加压、保压，保压结束 作，电动作，其瞬时触点断开 电，油缸卸荷，经 时断开 电，滑块停止，松开 、 电， 电滑块回程上行、直到撞到上行程开关 而停止。注意：滑块在此任意位置放开脚踏开关， ，滑块回程至上死点。 3. 点动行程 当 2择点动位置时， 2，踏下脚踏开关 ， 电， 电，时得电，滑块快下。（滑块碰到下撞块时，进入慢下）松开 ，滑块停止在任何位置上，踏下脚踏开关 2）， 电， 电，滑块上行，松开 2，滑块停止在任何位置上。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 注意事项： A、机床必须有可靠的接地保护或接零保护。 B、下撞块不得调得过高，因为在加压和保压过程中必须压住下行程开关 本章小结 本章完成了折弯机液压系统电器部分的电器元件选择以及电路图的绘制电器箱上的电器元件功能 章小结 本章完成了折弯机液压系统电器元件的选择以及电路图纸的绘制，电器箱和电路图纸控制原理的说明。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 第 3 章 系统元件设计 压缸的设计 压折弯机的技术参数（见表 载分析和运动分析 折弯机滑块做上下直线运动，且行程较小，可选单杆双作用液压缸液压缸作执行器（取缸的执行效率为 表 弯机的技术参数 工作台长度 立柱间距 喉口深度 主电机功率 最大折弯力 滑块重力 G 4000 3100 400 37 15000N 快速下降的速度 速加压的 速度 速上升的速度 速下降的行程 速加压的行程 速上 升的行程 3mm/s 20mm/s 53mm/s 180000 据计算 况 计算公式 外负载/N 说明 快速下降 启动加速 11/ g v t 176 （ 1） t=15000/2310176N; t 为下行平均加速度， m/s； （ 2）由于忽略滑块导轨摩擦力，故快速下降等速时外负载为 0； （ 3）折弯时压头上的工作负载可分为两个阶段：初压阶段，负载力 缓慢的增加，约达到最大折弯力的 5%，其行程为 15压阶段，负载力急剧增加到最大折弯力，上升规律近似于直线，行程为 5 （ 4) v/ t=15000/5310= v/2 t 为回程平均加速度， m/s 等速 0 慢速折弯 初压 1 m a x 5% 88578 终压 快速回启动 22/ G g v t G F=G 15000 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 程 速 制动 G = t 况持续时间见表 况时间 工况 计算式 时间 /s 说明 快速下行 t=l/v 弯时分为两个阶段初压阶段为 15压阶段为 5速折弯 初压 t=l/v 压 t=l/v 速上行 t=l/v 液压缸主要零部件结构，材料与技术 要求 1. 缸筒与端盖：缸筒与端盖连接用法兰形式连接，前端盖用螺纹连接，后端盖用焊接连接。 2. 缸筒的材料一般要求有足够的强度和冲击韧性，能长期承受最高工作压力及短期动态实验压力而不致产生永久变形；有足够的刚度，能承受活塞侧向力和安装的反作用力而不致产生弯曲。 根据缸筒内径，选用 45 号钢，抗拉强度 b=600服强度 s=355长率为 5%、硬度为 29 197。 技术要求： （ 1）缸筒： 缸筒内径选用 合。内径的表面粗糙度，当活塞密封采用橡胶密封件时，取 采用活塞环密封时，则取 缸筒端面 T 的垂直度公差可选取 7 级精度。 缸筒内径的圆度和圆柱度公差可选取 8 级或 9 级精度。 缸筒端部用螺纹连接时，螺纹应选用 6 级精度的细牙螺纹。 当液压缸的安装方式为耳环型或耳轴型时，后端盖的耳孔 缸筒耳轴轴径 中心线，对缸筒内孔轴线的垂直度可取 9 级精度。 为了防止腐蚀以及其它使用的特殊要求，缸筒内表面可镀铬，镀层厚度为 3040 （ 2）活塞： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 活塞的结构主要考虑与缸筒内壁的滑动和密封，以 及与活塞杆之间的连接和密封。活塞的结构形式取决于密封件的形式，密封形式由压力、速度温度来决定。 活塞的密封：活塞与缸筒常用的密封有间隙密封，活塞环 O 型密封圈，采用组合密封装置。活塞与活塞杆之间为间隙密封、配合之间的密封为固定密封，采用 O 型圈密封密封槽开在活塞杆上。 活塞的导向：导向环（支撑环）的作用：具有精确的导向作用，并可吸收活塞运动时产生的侧向力。 带导向环的活塞在缸筒内为非金属接触，摩擦系数小，无爬行；导向环能改善活塞与缸筒的同轴度，使间隙均匀，减少泄漏；轴环采用耐磨材料，使用寿命长，且具有良好的 承载能力。采用组合型导向环。 组合型导向环是由密封圈、挡圈和导向环组成，它们安装在同一沟槽内，具有密封、导向双重作用。 活塞的材料：选用碳素钢 45 号。 技术要求 : 对内径 向公差值取 7 级。 对内径 线的垂直度公差值按 7 级精度选取。 的圆柱度公差按 9 11 级精度选取。 （ 3）活塞杆： 活塞杆外端连接形式采用单耳环形式。 活塞杆的导向、密封和防尘：活塞杆的导向、密封和防尘结构全部在前端盖内，具体结构见液压缸图。 活塞杆采用非金属导向环，前端盖用碳素钢制成，其内孔 安装用聚四氟乙烯等非金属耐磨材料制成的导向环，为活塞杆导向。活塞杆与前端盖为非金属接触摩擦阻力小，使用寿命长。导向环的沟槽加工容易，磨损后更换导向环也很方便，应用比较普遍。 活塞的密封，以往多采用 O 型密封圈和唇形密封圈。这些密封圈形式由于活塞杆与密封圈之间是干摩擦，摩擦阻力大，磨损快。因此，近年来较多选用组合式密封圈，如方形圈（格来圈）、阶梯圈（斯特封）。它们具有摩擦阻力小，启动时无爬行，较低的泄漏量和耐磨等优点。 活塞杆的防尘，以往多采用无骨架防尘圈。目前多采用既可以防尘，又可以密封的双唇型防尘圈。外 唇起防尘作用，保证活塞杆表面清洁，内唇起密封作用。当活塞杆外伸时，通过主密封圈留在活塞杆表面的油膜，即被防尘圈的内唇刮下，这样，在主密封圈和防尘圈之间保留一层油膜，起润滑作用，提高了密封圈的使用寿命。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 活塞杆的材料：由专业厂生产的高精度冷拔活塞杆，可直接选用。 活塞杆的技术要求： 层厚度为 15 25 微米或 30 50 微米。防腐要求特别高的则要先镀一层软铬或镍，然后再镀硬铬并抛光。 蚀性极强的工作环境中，活塞杆喷涂一种名为 瓷涂层，在强度、抗 腐蚀性和抗磨损等方面，比硬铬更优。 7 19；直线度 00面粗糙度 精确度要求更高者， 米。 d 的圆柱度公差值，按 8 级精度选取。 定液压缸的结构设计，编制工况图 缸筒的计算与验算 预选液压缸的设计压力 3液压缸的无杆腔作为主工作腔，考虑到液压缸下行时滑块自重采用液压方式平衡，则可计算出液压缸的无杆腔的有效面积 p（ 6 2m a 10 0 . 0 4 7 8 9 1 2 3 1 0 液压缸内径 14 （ 14 4 0 . 0 4 7 8 0 . 2 4 7 m = 2 4 7 m 按 2438取标准值 D=25050中： 缸筒壁厚 的计算 : 当 m a x m a 3 3 （ 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 缸筒材料选用 45 号钢 b=600s=355长率 16%，硬度 197；安全系数为 5，则 600 1 2 0 M p n n =将上式代入式（ ： m a x m a x 3 4 . 5 0 . 2 5 0 . 0 4 5 3 3 2 . 3 1 2 0 3 3 4 . 5 经圆整取缸筒壁厚 =45 缸筒外径 +2=中： 缸筒壁厚的验算： n 值应低于一定的极限值，保证工作安全。 2211()0 . 3 5 （ 式中： 将 D=555入式 (： 22 2121() 3 5 5 ( 0 . 3 4 0 . 2 5 )0 . 3 5 0 . 3 50 . 3 4 =压缸的额定压力 应与塑性变形压力有一定的比例范围。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 （ 由 5 2 .3 lo gp l s =55弹性变形符合要求。 筒的爆裂压力 远远大于耐压试验压力 P= =00中： 力 液压缸进出油口 液压缸进出口不知在前后端盖上，采用螺纹连接。 根据国标 2878定的液压缸进出油口螺纹尺寸。选用螺纹为 ，即 ， 2纹精度为 6H。 缸底厚度计算： 选用法兰液压缸，则缸筒底部为平面，其厚度 可以按照四周嵌住的圆盘强度公式近似计算： （ 式中： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 将 3p=300入式（ 得： 230 . 4 3 3 0 . 2 8 0 . 0 8 6 取缸底壁厚为 = 活塞杆直径计算及稳定性验算： 根据快速下行与快速上升的速度比确 定活塞杆的直径 d： 23221v d （ 式中： 将： D=2503mm/s， 3mm/s 代入式中得 2322153 2 . 323v d 得： d=250=188标准值为 200mm 一般以液压缸活塞杆端部和缸盖均为耳环 铰接安装方式的情况来考虑 ，而且当活塞全部伸出时，活塞杆端和负载的连接点到液压缸支撑点间的距离假定为 由液压缸实际情况及活塞直径可知 10d。 主要验算活塞杆压缩和拉伸强度，即 2 （ 式中： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 将 d=F=106 N ， s=355， 5 代入上式中则 661 0 522. 5 5 1 0 = 所以符合要求 缓冲装置的选择 采用节流阀进行节流的缓冲装置，其最高缓冲压力 似计算式为： 21 1 0m a V R （ 式中： 括重量及液压缸的摩擦阻力） 大小，可通过改变节流阀的节流面积来调定，其值不应超过液压缸的最大允许压力 绘制工况图 液压缸的实际有效面积： 2 22132 8 0 3 . 8 4 c 2 2 2 2 21 3 2 2 5 3 1 3 . 2 5 c d 密封件的选择 活塞与缸筒的密封选用组合密封件，详见图纸；活塞与活塞杆的密封选用 O 型密封圈，密封圈内径为 148开在活塞杆上；活塞杆密封件选用： Y 型橡胶密封圈，由活塞杆直径为 160用尺寸详见中国机械设计大典第五分册机械控制系统设计的 538 页。防尘圈根据国际 择，由活塞杆直径为 160用 A 型，具体尺寸见表 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 表 尘圈尺寸