AVR定时计数器0,1,2的相位可调PWM模式彻底应用

AVR定时计数器 0,1,2的相位可调 PWM模式彻底应用/*AVR定时计数器 0,1,2的相位可调 PWM模式彻底应用* FileName : adjustablePWM.c Author : 沧海麒麟 Date : 2011.05.28 Version : 1.0 Clock Frequency :8 MHZ Description : 适用于 ATmega16(L)AVR的 3个定时计数器相位频率 PWM模式 查询与中断的基本应用 */ #include /常用头文件,如有需要可以查库文件 include #include #include #include #include /#include “delay.c“ /#include “LCM1602.c“ #define uint unsigned int #define uchar unsigned char /*T/C0*/ void Timer0PCPWM_Init(uchar temp); void Timer0PCPWM_NquiryMode(uchar temp);/T/C0查询方式函数 void Timer0PCPWM_InterruptMode(uchar temp);/T/C0中断方式函数 /*T/C2*/ void Timer2PCPWM_Init(uchar temp); void Timer2PCPWM_NquiryMode(uchar temp);/T/C2查询方式函数 void Timer2PCPWM_InterruptMode(uchar temp);/T/C2中断方式函数 /*T/C1*/ void Timer1PCPWM_10_Init(uint top,uint temp);/T/C1波形产生模式:CTC4 void Timer1PCPWM_11_Init(uint top,uint temp);/T/C1波形产生模式:CTC12 void Timer1PCPWM_A_NquiryMode(uint temp);/T/C1比较匹配 A查询方式函数 void Timer1PCPWM_B_NquiryMode(uint temp);/T/C1比较匹配 B查询方式函数 void Timer1PCPWM_InterruptMode(uint temp);/T/C1中断方式函数 void main(void) /占空比为 1/5 Timer0PCPWM_Init(51);/245Hz Timer2PCPWM_Init(51); Timer1PCPWM_10_Init(1249,250);/50HZ /Timer1PWM_14_Init(1249,250); while (1); /*定时计数器的函数*/ /*与 8位 T/C0相关的寄存器 1:T/C0计数寄存器 TCNT0,输出比较寄存器 OCR0,定时计数器中断屏蔽寄存器TIMSK 定时计数器中断标志寄存器 TIFR,T/C0控制寄存器 TCCR0 2:每计数一次需要的时间是(1/Xtal)*N us 在此程序中 Xtal=8,N定义为与分频系数 N:1,8,64,256,1024 1 : TCCR0|=0x01;/0:无时钟，系统不工作 8 : TCCR0|=0x02; 64 : TCCR0|=0x03; 256 : TCCR0|=0x04; 1024: TCCR0|=0x05; /0x06:时钟由 T0引脚输入，下降沿触发 0x07:时钟由 T0引脚输入，上升沿触发 */ /*/ void Timer0PCPWM_Init(uchar temp) /Foc0pwm = Fclk/(510N) DDRB |= 0X08; TCNT0 = 0x00; TCCR0 = 0x40|0x20|0x03; /PWM设置|OC0 触发方式的设置|预分频设置 OCR0 = temp; /在此程序中 Xtal=8,N定义为与分频系数 N:1,8,64,256,1024 /1 : TCCR0|=0x01;/0:无时钟，系统不工作 /8 : TCCR0|=0x02; /64 : TCCR0|=0x03; /256 : TCCR0|=0x04; /1024: TCCR0|=0x05; /*/ void Timer0PCPWM_NquiryMode(uchar temp)/T/C0查询方式函数 while(!(TIFR TIFR=0x02; OCR0 = temp;/Focnpwm = Fclk/N(1+TOP) /*/ void Timer0PCPWM_InterruptMode(uchar temp)/T/C0中断方式函数 CLI(); /disable all interrupts TCCR0 = 0x00; /stop TCNT0 = 0x00; TCCR0 = 0x40|0x20|0x03; /PWM设置|OC0 触发方式的设置|预分频设置 OCR0 = temp; MCUCR = 0x00; GICR = 0x00; TIMSK = 0x02; /timer interrupt sources SEI(); /re-enable interrupts /SREG|=BIT(7);/开启总中断 /*/ #pragma interrupt_handler timer0_comp_isr:iv_TIM0_COMP /20 void timer0_comp_isr(void) /compare occured TCNT0=OCR0 /*/ /*与 8位 T/C2相关的寄存器 1:T/C2计数寄存器 TCNT0,输出比较寄存器 OCR2,定时计数器中断屏蔽寄存器TIMSK 定时计数器中断标志寄存器 TIFR,T/C2控制寄存器 TCCR2 2:每计数一次需要的时间是(1/Xtal)*N us 在此程序中 Xtal=8,N定义为与分频系数 N:1,8,64,256,1024 1 : TCCR2|=0x01;/0:无时钟，系统不工作 8 : TCCR2|=0x02; 32 : TCCR2|=0x03; 64 : TCCR2|=0x04; 128 : TCCR2|=0x05; 256 : TCCR2|=0x06; 1024: TCCR2|=0x07; */ /*/ void Timer2PCPWM_Init(uchar temp) /Foc0pwm = Fclk/(510N) DDRD |= 0X80; TCNT2 = 0x00; TCCR2 = 0x40|0x20|0x04; /PWM设置|OC2 触发方式的设置|预分频设置 OCR2 = temp; /Focnpwm = Fclk/N(1+TOP) /*/ void Timer2PCPWM_NquiryMode(uchar temp)/T/C2查询方式函数 while(!(TIFR TIFR=0x80; OCR2 = temp; /*/ void Timer2PCPWM_InterruptMode(uchar temp)/T/C2中断方式函数 CLI(); /disable all interrupts TCCR2 = 0x00; /stop TCNT2 = 0x00; /set count/temp=6,N=64:2000us;计数 250次 TCCR2 = 0x40|0x20|0x04; /PWM设置|OC2 触发方式的设置|预分频设置 OCR2 = temp; MCUCR = 0x00; GICR = 0x00; TIMSK = 0x80; /timer interrupt sources SEI(); /re-enable interrupts /SREG|=BIT(7);/开启总中断 #pragma interrupt_handler timer2_comp_isr:iv_TIM2_COMP /4 void timer2_comp_isr(void) /compare occured TCNT2=OCR2 /*/ /*与 16位 T/C1相关的寄存器 1:T/C1计数寄存器 TCNT1H和 TCNT1L,输出比较寄存器 OCR1A(H/L)和OCR1B(H/L), 定时计数器中断屏蔽寄存器 TIMSK,定时计数器中断标志寄存器 TIFR, T/C1控制寄存器 TCCR1A和 TCCR1B 2:每计数一次需要的时间是(1/Xtal)*N us 在此程序中 Xtal=8,N定义为与分频系数 N:1,8,64,256,1024 /1 : TCCR1B=0x01;/0:无时钟，系统不工作 /8 : TCCR1B=0x02; /64 : TCCR1B=0x03; /256 : TCCR1B=0x04; /1024: TCCR1B=0x05; /0x06:时钟由 T1引脚输入，下降沿驱动 0x07:时钟由 T1引脚输入，上升沿驱动 */ /*/ void Timer1PCPWM_10_Init(uint top,uint temp) DDRD |= 0x30; TCNT1H = 0x00; TCNT1L = 0x00; TCCR1A = 0x80|0x20|(1 WGM11)|(0 WGM10); /OC1A/PWM设置|预分频设置 ICR1 = top; /Focnpwm = Fclk/(2N*TOP) OCR1A = temp; OCR1B = temp; /*/ void Timer1PCPWM_11_Init(uint top,uint temp) DDRD |= 0x30; TCNT1H = 0x00; TCNT1L = 0x00; TCCR1A = 0x80|0x20|(1 WGM11)|(1 WGM10); /OC1A/PWM 设置|预分频设置 OCR1A = top; /Focnpwm = Fclk/(2N*TOP) OCR1B = temp; /说明还有 8 9 10位相位修正 PWM可用 /*/ void Timer1PCPWM_A_NquiryMode(uint temp)/T/C1比较匹配 A查询方式函数 while(!(TIFR TIFR = 0x10; OCR1A = temp; /Focnpwm = Fclk/(2N*TOP) /*/ void Timer1P