汽车四轮转向传动系统设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 11970985摘要本文主要研究了四轮转向传动系统的基本结构和工作原理，并对四轮转向传动路线进行了简要分析。以此为理论基础，以某汽车的相关参数设计了四轮转向转向器。包括前轮转向器的设计计算，后轮转向执行器的设计，齿条等强度的计算。四轮转向传动系主要是通过车速传感器、前轮转角传感器、前轮转速传感器、方向盘转角传感器、后轮转角传感器、后轮转速传感器，发送信号到四轮转向控制器内，信号经过处理，得出后轮所需的转角大小及方向，控制执行器完成转向。此系统可以改善车辆低速的转向灵活性和高速时的操纵稳定性，使汽车在转向时响应快，转向能力强，直线行驶稳定。前轮转向器是四轮转向的基础部件，是电机助力的齿轮齿条转向器。后轮执行器是驱动后轮转向的主要部件。通过对前轮转向器和后轮执行器的设计，为四轮转向技术整体设计提供了基础。关键词 四轮转向，齿轮齿条电动助力转向器，后轮转向执行器买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 11970985IAbstractThis paper mainly studies is the four-wheel steering transmission system the basic structure and working principle, and the four-wheel steering transmission routes are briefly analyzed. This theory, with a car related parameters of the four-wheel steering transmission system was designed. Including front wheel steering gear design calculation, rear wheel actuator design strength calculation, rack .Four-wheel steering transmission system is primarily through speed sensor, front wheel Angle sensor, front wheel speed sensor, steering wheel Angle sensor, rear Angle sensor, rear Lord Angle sensor, rear vice, rotational speed sensor sends a signal to the four-wheel steering controller inside, signal through processing, draw the rear required corner size and direction, control actuator finish turning. This system can improve vehicle speed steering flexibility and high speed control stability of, make cars in steering response quickly, steering capability is strong, run straight stability. Front wheel steering gear is the basic components, four-wheel steering motor hydraulically rack-and pinion steering gear Rear actuators are drive rear wheel steering the major components. Through the front wheel steering gear and rear actuator is designed for four-wheel steering technology integral design provides the basis.Key words Four-wheel steering gear rack of electric power steering gear, rear wheel actuators买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 11970985II目录摘要 .IAbstract.II目录 .III第一章 绪论 .1 第二章 设计方案选择 .72.1 各传感器位置确定 .7 2.2 转向机构的设计要求 .8 2.3 转向梯形设计 .9 2.4 本章小结 .10 第三章 齿轮齿条电动助力转向器设计计算 .11 3.1 转向器的效率 .11 3.2 转向器正效率 + .11 3.3 转向器逆效率 - .12 3.4 传动比的变化特性 .13 3.4.1 力传动比与角传动比的关系 .14 3.5 参数选择 .163.5.1 转向轮侧偏角计算 .17 3.6 转向系载荷确定 .18 3.7 转向器的主要元件设计 .19 3.7.1 选择齿轮齿条材料 .19 3.7.2 齿轮齿条基本参数 .21 3.7.3 转向横拉杆及其端部 .22 3.7.4 齿条调整 .23 3.8 齿轮齿条转向器转向横拉杆的运动分析 .24 3.9 齿轮齿条传动受力分析 .25 3.10 弹簧的设计计算 .29 3.11 齿轮轴轴承的校核 .32 买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 11970985III3.12 电机选择 .33 3.12.1 助力转矩的计算 .33 3.12.2 电动机参数的选择和计算 .34 3.13 本章小结 .34 第四章 后轮转向执行器设计计算 .35 4.1 执行器结构设计 .35 4.2 齿条设计计算 .35 4.3 回位弹簧的设计计算 .35 4.4 电机选择 .37 4.4.1 助力转矩的计算 .37 4.4.2 电动机参数的选择和计算 .37 4.5 本章小结 .37 结论 .39 致谢 .40 参考文献 .41 附录 .42 买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 11970985IV买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 11970985V买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 11970985VI买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 11970985VII买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 11970985- 0 -第一章 绪论四轮转向（Four Wheel Steer）控制技术就是在汽车行驶转向时通过引入一定的后轮转向来增强汽车在高速行驶或在侧向风力作用时的操纵稳定性、行驶安全性及改善低速时汽车的机动灵活性。我们知道普通汽车的转向是靠驾驶员转动方向盘，从而带动前轮的转动来实现的，前轮为转向轮。前轮转动后，车身方向跟着改变，无转向的后轮与车身的行进方向产生差距，产生偏离角，从而发生弯力，产生转向。由此可见，传统的前轮转向汽车有低速时转向响应慢，回转半径大，转向不灵活；高速时方向稳定性差等缺点。经过二十余年的研究，4WS 技术已趋于成熟，日本的日产公司、马自达公司、丰田公司，美国的福特公司、通用公司的汽车产品上都有装用 4WS 系统。我国开展汽车四轮转向技术研究相对较晚，80 年代末和 90 年代初开始有文章探讨 4WS 问题，90 年代末，上海交通大学、浙江大学开始进行 4WS 控制方法的研究。近年来，由于电子控制技术的快速发展，以及国内愈趋紧张的交通状况，四轮转向控制技术越来越被汽车厂商及各高校重视，在 2003 年和 2005 年海峡连杆机构学术研讨会上台北科技大学代表分享了后轮转向机构设计以及四轮转向控制防侧滑等理论成果。通过对目前四轮转向技术的研究，我参照已有车型的参数设计了四轮转向的前轮转向器和后轮转向执行器，为国内四轮转向技术的发展提供基础。【技术说明】后轮转向与前轮主要有两个不同的相位转角，当车速较低时后轮与前轮转向相反称为逆向位转角如图（1-1） ，当车速较高时后轮与前轮转向相同称为同相位转角如图（1-2） 。 买