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南京理工大学毕业设计说明书论文作者学号学院系机械工程学院专业机械工程及自动化题目长玻纤增强反应注射成型生产线工艺试验系统设计指导者（姓名）（专业技术职务）评阅者（姓名）（专业技术职务）毕业设计说明书（论文）中文摘要聚氨酯反应注射成型（PURIM）是目前注塑成型工艺中应用非常广泛的一项热门技术，而长玻纤增强反应注射成型（LFI）又是其中的一项新工艺。该技术目前已经被实际应用到工业生产的许多领域中。课题以汽车内饰生产应用为背景，首先介绍了反应注射成型的基本原理和工艺过程，再通过分析实际情况，设计了反应注射成型的生产线的组成结构和总体布局方案。在此基础上，主要讨论了生产线总体结构中的机器人单元的内容，包括机器人型号的选择过程，机器人的操作方式，机器人编程以及初步的轨迹优化。关键词反应注射成型ABB机器人编程轨迹优化毕业设计说明书（论文）外文摘要TITLEDESIGNOFTHETECHNOLOGYEXPERIMENTATIONSYSTEMFORTHELFIRRIMPRODUCTIONLINEABSTRACTPOLYURETHANEREACTIONINJECTIONMOLDINGPURIM,WHICHISWIDELYUSED，ISAPOPTECHNOLOGYOFPLASTICINJECTIONCURRENTLYTHELONGFIBREINJECTIONLFIISANEWTECHNOLOGYOFRIMTHISTECHNOLOGYHASBEENINTRODUCEDTOMANYFIELDSOFTHEMANUFACTUREINDUSTRYUNDERTHEBACKGROUNDOFITSAPPLICATIONINMOTORDECORATIONMANUFACTURE,WEINTRODUCETHEFUNDAMENTALANDTHETECHNICSPROCESSOFRIM,THENWORKOUTTHESTRUCTUREANDCOLLECTIVITYALLOCATIONOFRIMPRODUCTIONLINEBYANALYZINGTHEACTUALSITUATIONINTHISFOUNDATION,ITEMPHASIZESTHEISSUEOFTHEABBROBOTOFTHEENTIREPROJECT,INCLUDINGTHESELECTIONOFTHEROBOTTYPE,OPERATION,PROGRAMMINGANDTHEELEMENTARYOPTIMIZATIONOFTHEROUTEKEYWORDSRIMABBROBOTPROGRAMMINGOPTIMIZATIONOFTHEROUTE本科毕业设计说明书（论文）第Ⅰ页共Ⅰ页目次1绪论111课题研究背景112反应注射成型113工业机器人514课题研究主要内容62系统总体设计721系统的组成722系统的功能要求823系统的基本布局93机器人选型1131机器人工作范围1132机器人运行速度1633机器人负载能力1734机器人选型结论184机器人操作1941机器人操作前期参数设置1942机器人操作方式255轨迹优化2751优化要求2752轨迹路线2753轨迹优化的数学模型和优化过程2854优化结果326机器人编程3361浇注件模型3362程序实例34结论37致谢39参考文献40
