长玻纤增强反应注射成型设计说明书毕业论文.doc -- 7 元

南京理工大学毕业设计说明书论文作者学号学院系机械工程学院专业机械工程及自动化题目长玻纤增强反应注射成型生产线工艺试验系统设计指导者（姓名）（专业技术职务）评阅者（姓名）（专业技术职务）毕业设计说明书（论文）中文摘要聚氨酯反应注射成型（PURIM）是目前注塑成型工艺中应用非常广泛的一项热门技术，而长玻纤增强反应注射成型（LFI）又是其中的一项新工艺。该技术目前已经被实际应用到工业生产的许多领域中。课题以汽车内饰生产应用为背景，首先介绍了反应注射成型的基本原理和工艺过程，再通过分析实际情况，设计了反应注射成型的生产线的组成结构和总体布局方案。在此基础上，主要讨论了生产线总体结构中的机器人单元的内容，包括机器人型号的选择过程，机器人的操作方式，机器人编程以及初步的轨迹优化。关键词反应注射成型ABB机器人编程轨迹优化毕业设计说明书（论文）外文摘要TitleDesignoftheTechnologyExperimentationSystemfortheLFIRRIMProductionLineAbstractPolyurethaneReactionInjectionMoldingPURIM,whichiswidelyused，isapoptechnologyofPlasticInjectioncurrently.TheLongFibreInjectionLFIisanewtechnologyofRIM.Thistechnologyhasbeenintroducedtomanyfieldsofthemanufactureindustry.Underthebackgroundofitsapplicationinmotordecorationmanufacture,weintroducethefundamentalandthetechnicsprocessofRIM,thenworkoutthestructureandcollectivityallocationofRIMproductionlinebyanalyzingtheactualsituation.Inthisfoundation,itemphasizestheissueoftheABBRobotoftheentireproject,includingtheselectionoftheRobottype,operation,programmingandtheelementaryoptimizationoftheroute.KeywordsRIMABBRobotProgrammingOptimizationoftheroute本科毕业设计说明书（论文）第Ⅰ页共Ⅰ页目次1绪论11.1课题研究背景11.2反应注射成型11.3工业机器人51.4课题研究主要内容62系统总体设计72.1系统的组成72.2系统的功能要求82.3系统的基本布局93机器人选型113.1机器人工作范围113.2机器人运行速度163.3机器人负载能力173.4机器人选型结论184机器人操作194.1机器人操作前期参数设置194.2机器人操作方式255轨迹优化275.1优化要求275.2轨迹路线275.3轨迹优化的数学模型和优化过程285.4优化结果326机器人编程336.1浇注件模型336.2程序实例34结论37致谢39参考文献40