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神经网络PID控制系统设计与仿真设计毕业论文.doc神经网络PID控制系统设计与仿真设计毕业论文.doc -- 8 元

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届本科毕业论文(设计)论文题目神经网络PID控制系统设计与仿真学生姓名所在院系所学专业应用电子技术教育指导老师完成时间摘要PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于过程控制和运动控制中,尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。但是常规PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳,对运行工况的适应性很差。而神经网络具有很强的非线性映射能力、自学习能力、联想记忆能力、并行信息处理方式及优良的容错性能。本设计提出了一种单神经网络的PID控制器,使人工神经网络与传统PID控制相结合互相补充,共同提高控制质量,并利用Matlab软件进行仿真。仿真结果表明,神经网络PID控制器具有较高的精度和很强的适应性,可以获得满意的控制效果。关键词PID控制器单神经网络PID控制器BP算法NeuralNetworkPIDControlSystemDesignandSimulationAbstractThePIDcontrolisoneofcontrolstrategieswhichdevelopsmostearly,becauseitsalgorithmissimple,robustnessisgoodandthereliabilityishigh,iswidelyappliedintheprocesscontrolandthemovementcontrol,especiallyitsuitableinthequalitativecontrolsystemofestablishingtheprecisemathematicalmodel.ButtheconventionalPIDcontrollersparametertuningisoftenpoor,performanceofpoor,operatingconditionsofthepooradaptability.Buttheneuralnetworkhastheverystrongnonlinearmappingability,capabilityoflearningbyitself,associationmemoryability,thewayofparallelinformationprocessingandthefinefaulttolerantperformance.ThisdesignproposedonekindofPIDcontrollerofmononeuralnetwork,causestheartificialneuralnetworksandthetraditionalPIDcontrolunifiessupplementedmutually,improvesthecontrolqualitytogether,anditcanusethesoftwareofMatlabcarriessimulation.Thesimulationsresultindicatedthat,PIDcontrollerofneuralnetworkhasthehighprecisionandtheverystrongcompatibility,mayobtainthesatisfactioncontroleffect.KeywordsPIDControllerSingleNeuralNetworksPIDControllerBPAlgorithms目录1绪论............................................................................................................................11.1常规PID控制的特点.....................................................................................11.2神经网络和PID控制相结合的研究现状.....................................................22神经网络的基本原理................................................................................................32.1PID神经元的基本模型结构...........................................................................32.2PID神经元的计算...........................................................................................43神经网络PID的系统设计.......................................................................................83.1单神经网络PID的结构.................................................................................83.2单神经网络PID控制器的算法(BP算法)...............................................93.2.1算法的基本思想....................................................................................93.2.2正向计算方法........................................................................................93.2.3反传学习计算方法..............................................................................113.3单神经网络PID的等价系统.......................................................................124系统仿真..................................................................................................................134.1神经网络工具箱概述....................................................................................134.2实例仿真........................................................................................................134.2.1单神经网络PID连接权重初值选取.................................................144.2.2仿真程序流程图..................................................................................154.2.3仿真程序..............................................................................................155结论..........................................................................................................................16致谢..............................................................................................................................16参考文献......................................................................................................................16附录一..........................................................................................................................18
编号:201311201018316055    大小:436.86KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-20
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liyun上传于2013-11-20

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