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本科生毕业设计姓名学号学院机电工程学院专业机械工程及自动化设计题目太阳能发电系统自动跟踪装置设计专题指导教师职称副教授中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及创新点；⑤写作的规范程度；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）成绩评阅教师签字年月日目录1绪论111能源概述1111能源现状及发展1112我国太阳能资源1113目前太阳能的开发和利用1114太阳能的特点212课题研究的目的213研究课题的意义2131新环保能源2132提高太阳能的利用率214太阳能利用的国内外发展现状315太阳追踪系统的国内外研究现状416论文的研究内容42太阳能自动跟踪系统总体设计521太阳运行的规律5211赤道坐标系5212地平坐标系5213太阳位置的确定622太阳能跟踪器的机械装置6221单轴跟踪6222双轴跟踪723太阳能跟踪器的控制方式8231时钟式控制方式8232程序式控制方式8233压差式控制方式8234光电式太阳跟踪装置924机械跟踪装置和控制方式的比较和选用10241机械跟踪方式的选择10242太阳能电池板收放的实现10243控制方式的选择113机械设计部分1231电池板收放装置的设计12311行星轮减速器的设计1232水平方向角跟踪装置的设计25321蜗轮蜗杆减速器的设计2533俯仰角调节的装置设计334自动跟踪控制系统设计3541太阳位置跟踪控制系统设计35411光敏电阻光强比较法35412光电转换器36413AT89C51单片机36414水平方位角跟踪控制系统流程图38415高度角调节控制系统流程图3942太阳能电池板收放装置控制系统设计395结论4151总结4152展望41参考文献42致谢43摘要当今世界能源短缺，环境污染，化石能源濒临枯竭，在这种情况下，可再生能源的利用就显得尤为重要。太阳能以其储量的无限性、存在的普遍性、开发利用的清洁性以及逐渐显露出的经济性等优势，其开发利用是最终解决常规能源特别是化石能源带来的能源短缺、环境污染和温室效应等问题的有效途径，是人类理想的替代能源。但是太阳能又存在着低密度、间歇性、空间分布不断变化的缺点，这就使目前的一系列太阳能设备对太阳能的利用率不高。为了提高太阳能发电系统的效率，本文设计了双轴太阳能自动跟踪系统。本系统利用步进电机带动蜗轮蜗杆减速器以实现对太阳水平方向角的跟踪，并利用蜗轮蜗杆减速器的特性实现系统的自锁。利用步进电机带动丝杠使发电系统围绕水平轴以实现对太阳高度角的追踪。为了使电池板能在恶劣天气下实现自动收放，利用步进电机带动行星轮减速器，驱动具有不同旋向的丝杠以实现两侧板的同步反方向运动。最后，本文给出了三个步进电机控制系统的流程图。关键字太阳能双轴跟踪蜗轮蜗杆减速器行星轮减速器
