家用自动扫地机设计说明书.doc

1家用自动扫地机设计目录第一章绪论.21.1课题研究的目的、现状和意义.21.2本课题的研究内容及工作原理.41.2.1研究内容.41.2.2工作原理.4第二章自动扫地机概述.42.1扫地机的概念及用途.42.1.1扫地机的概念.42.1.2扫地机的用途.52.2扫地机的分类.52.2.1按形状大小分类.52.2.2按功能分类.52.2.3按电器安全分类.5第三章扫地机的结构设计.63.1外观设计.63.2运动及控制单元设计.63.2.1运动部分的基本结构.63.2.2车轮的设计.左右车轮的大小和结构.车轮的尺寸.总体图.9致谢.9参考文献.10摘要：随着当今社会经济的发展，人们生活水平的逐渐提高，工作越来越忙，住房面积也越来越大。打扫卫生已成为现代家庭一大难题，要付出大量的劳力。与现代人的居住条件、生活节奏、生活品质形成了显明的反差。家庭自动扫地机是可以为人们减去劳累、节省时间的高科技智能化家电。家庭自动扫地机就像全自动洗衣机一样是家庭必不可少的家用电器，它无须人工操作,只需一按开关，自动运行。目前在日本、韩国、美国等发达国家得以普及。实现了科技节约时间，时间丰富生活。智能自动扫地机对中国普通家庭来说现在还是奢侈品，但随着人们生活水平的不断提高，智能自动扫地机也将会在中国家庭中得以普及。自动扫地机是一个较新的、环保的、高科技的行业，目前仍处于市场导入阶段，市场发展还不成熟，2007年以来自动扫地机在国际快速生长，市场增加率高达300%。自动扫地机是一个朝阳行业，生长潜力庞大。预计未来十年行业2将进入高速发展期。关键词：扫地机；家庭；自动运行；ThedesignofhouseholdautomaticsweeperAbstract:Withthecurrentsocialandeconomicdevelopment,peopleslivingstandardsaregraduallyimproved,havingmoreandmorebusyandhousingspace.Cleaninghasbecomeamajorproblemofthemodernfamily,neededpayalotoflabor.Itwithmodernlivingconditions,therhythmoflifeandqualityoflifeobviouscontrast.HouseholdautomationSweeperlesstiredforpeople,andtime-savinghigh-techintelligenthomeappliances.Householdautomationsweeperlikeautomaticwashingmachinesasfamilyessentialhouseholdappliances,itdoesnothavethemanual,andjustaswitchtorunautomatically.TobeuniversalinJapan,Korea,theUnitedStatesandotherdevelopedcountries.Ithasachievedscienceandtechnologytosavetime,timetorichlife.TheintelligentautomaticsweeperfortheordinaryfamiliesinChinaisstillaluxury,butwiththecontinuousimprovementoflivingstandards,intelligentautomaticsweepingmachinewillalsobetopopularizeinaChinesefamily.Automaticsweepingmachineisarelativelynew,environmentallyfriendly,high-techindustry.Inthemarketintroductionstage,thedevelopmentofthemarketisnotyetripeforautomaticsweepingmachine.Rapidgrowthisupto300%intheinternationalmarketrateofincreasesince2007.Automaticsweepingmachineisasunriseindustrywiththehugegrowthpotential.Thenexttenyearstheindustrywillenteraperiodofrapiddevelopment.Keyword:sweeper；home；runautomatically；第一章绪论1.1课题研究的目的、现状和意义1.1.1本课题研究的目的是：家用自动扫地机就像全自动洗衣机一样是家庭必不可少的家用电器，它无须人工操作,只需一按开关，自动运行。目前在日本、韩国、美国等发达国家得以普及。实现了科技节约时间，时间丰富生活。31.1.2本课题研究的现状及意义是：iRobot扫地机器人,美国iRobot在2002年推出全球第一款扫地机器人，以后机器人吸尘器风靡全球，iRobot扫地机器人采用三段式清扫技术和iAdapt技术，iAdapt这是一个由软件和感应器组成的专利系统。iAdapt让Roomba可以主动对清扫环境进行监测，每秒钟思考次数超过60次，并且能够以40种不同的动作进行反应，以便把房间清扫干净。力1号扫地机器人,具有人性化设计的外观、智能计算机系统、自动螺旋导航系统和21个感应头。可以对房间做出测量，自动清洁房间的每个角落、记录您的理想设置，躲避墙壁、楼梯，即使您把放到桌子上面它也不会掉下来。随机配备的虚拟墙发射器可发有效地阻止它进入您不想让它进入的地方。玛纽尔扫地机器人,玛纽尔扫地机器人是一种配备了微电脑系统的电动保洁清扫设备，它能能够按照人们的设置清洁房间的某一特定部分或全部。扫地机器人最早出现于美国，随后发展的欧美，风靡港澳台，90年代中期进入大陆玛纽尔扫地机器人分为两个分类，一种是智能扫地机，一种是智能吸尘器。智能吸尘器是一种配备了微电脑系统的吸尘器，是靠吸力打扫卫生的，它就是吸尘器的高科技产品，能够按照人们的设置清洁房间的某一特定部分或全部。最早出现于美国，随后发展到欧美，风靡中国港澳台，90年代中期进入中国大陆。韩国著名品牌玛纽尔扫地机器人（智能吸尘器）集两种功能于一体，既能吸尘也能扫地，还配备UV（紫外线）杀菌功能！按下玛纽尔机器人的按钮，您会发现，原来下班后，还有那么多空余的时间等待您去尽情享受。自动扫地机在现代家庭环境设计的新型地板、地毯清洁用具，使用可充电电池作为电源，集打扫、功能于一身，适用于写字楼，会议室，家庭等地方。现阶段随着人们环保意识的不断提高，越来越多的人会优先选择家用自动扫地机。今年来，随着中国工业的快速发展，吸尘器的产销量也大幅增加，在我国市场具有旺盛的生命力。随着社会的进步和发展，人们的物质和精神生活质量的提高迫切需要从繁重的清洁工作中解脱出来由此诞生了一种家用服务型吸尘机器人，它将移动机器人技术和吸尘技术有机地融合起来，实现家庭、宾馆、写字楼等室内坏境的半自动或全自动清洁，因此具有广阔的市场前景目前在欧美日等发达国家，自动扫地机开发较早，应用范围也较广，近两年来，已经开发出多种面向市场的智能扫地机。澳大利亚某公司研制出可自动行使并打扫房间的V4型机器人这种全自动吸尘器表面光滑，体积很小，呈圆形，内置搜索雷达，可以搜索各种房间里的每一处，不会碰撞家具或其他障碍物。微处理小电脑使它具备在拐至屋角处能探测方向、选择前进路线的能力。只要将全自动吸尘器放在地面上，它便可自动开始工作。其搜索雷达会探测出距离最近的墙壁，先顺着墙壁把地板四周的灰尘及异物吸4尽；然后再不规则地来回移动于房间的其它位置，并且能在接近障碍物之前迅速转向。该自动扫地机由于在主机的周围360配备了障碍物传感器，因此可以再检测墙壁及障碍物的同时打扫地面；当打扫完可以行使的场所后，机器人就自动关闭电源。不管房间的外形及面积的大小、ARNA导航算法引导机器人在任何房间的所有无遮掩区域四处运动来进行清洁工作，因为扫地机导航沿房间的周围，所以它要创建自己的空间参考图，扫地机不需要任何编程“教它应该去哪里”。该自动扫地机操作简单，仅有3个按钮；开始、结束以及暂停，人们只要简单地将它放置在需要清扫的区域或房间中，按下开始按钮即可。1.2本课题的研究内容及工作原理1.2.1研究内容设计一种轻便有效的家用自动扫地机，由电机带动扫地刷实现扫地功能，并具有垃圾收纳装置。运用CAD软件完成自动扫地机结构设计，并绘制机械图纸；设计电机控制与电源系统，并绘制相关的电气控制原理图；1.2.2工作原理用直流电动机分别直接驱动两个车轮转动，这是运动的来源，通过分别控制两个电机的“得电”与“断电”可实现运动