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快餐自动买取机械系统设计1目录1绪论111本课题的提出和研究意义112目前快餐自动买取机械系统的研究和发展状况113本论文主要研究内容52快餐自动买取机械总体方案设计621快餐自动买取机械系统任务要求和结构设计622送料机构系统设计723推料机构系统设计83送料机构系统设计931链的传动设计与计算932皮带轮的计算与确定1133导向精度与轴向间隙的确定1134电机的型号选择与计算1135变速箱的设计计算124推料机构系统设计2341电机的型号选择与计算2342执行装置的设计与计算245买取系统控制方案设计24结论25致谢26参考文献27摘要本论文在综述近年来快餐自动买取机械系统技术研究和发展状况的基础上，结合自动控制的设计，对快餐自动买取机械技术进行了系统的分析，提出了整体结构、送料机构和推料机构的设计方案。快餐自动买取机械系统设计2本文针对快餐自动买取机械系统的形状、装配位置和精度的各方面的要求以及输送过程中出现的问题，参考近几年快餐自动买取机械系统技术研究和发展的状况，在充分发挥机、电、软、硬件各自特点和优势互补的基础上，对自快餐自动买取机械系统的整体机械结构、传动系统和驱动装置进行了分析和设计，提出了一套整体结构设计方案和传动方案。采用直角坐标的框架式机械结构形式，这种方式能够提高系统的稳定性和操作灵活性，并对它的三个坐标运动进行了设计；采用自我设计的自动送料装置；最后采用步进电机驱动，导轨和皮带轮传动力和扭矩。通过以上各部分的工作，得出了结构简单、实用化、自动上料的快餐自动买取机械系统的整体设计方案和执行部件的结构设计，它对其他类型的数控系统的设计也有一定的借鉴价值。关键词快餐自动买取机械系统自动控制送料装置推料装置结构设计ABSTRACTTHEPRESENTPAPERINTHESUMMARYTHEFASTFOODBOUGHTAUTOMATICALLYINRECENTYEARSTAKESTHEMECHANICALSYSTEMENGINEERINGRESEARCHANDINTHEDEVELOPMENTCONDITIONFOUNDATION,THEUNIONAUTOMATICCONTROLSDESIGN,快餐自动买取机械系统设计3BOUGHTAUTOMATICALLYTOTHEFASTFOODTAKESTHEMECHANICALSKILLTOCARRYONSYSTEMSANALYSIS,PROPOSEDTHEOVERALLCONSTRUCTION,THEFEEDMECHANISMANDTHESTOCKPUSHERCONSTRUCTEDDESIGNPROPOSALTHISARTICLEBUYSAUTOMATICALLYINVIEWOFTHEFASTFOODTAKESTHEQUESTIONWHICHMECHANICALSYSTEMSSHAPE,THERIGGINGPOSITIONANDINTHEPRECISIONVARIOUSASPECTSREQUESTASWELLASTHETRANSPORTATIONPROCESSAPPEARS,THEREFERENCEFASTFOODBUYSAUTOMATICALLYINRECENTYEARSTAKESTHEMECHANICALSYSTEMENGINEERINGRESEARCHANDTHEDEVELOPMENTCONDITION,INFULLDISPLAYMACHINE,ELECTRICITY,SOFTWAREANDHARDWARERESPECTIVECHARACTERISTICANDSURVIVALOFTHEFITTESTINFOUNDATION,TOFROMTHEFASTFOODBOUGHTAUTOMATICALLYTAKESMECHANICALSYSTEMSWHOLEMECHANISM,THETRANSMISSIONSYSTEMANDTHEDRIVEHASCARRIEDONTHEANALYSISANDTHEDESIGN,PROPOSEDASETOFOVERALLCONSTRUCTIONDESIGNPROPOSALANDTHETRANSMISSIONPLANUSESTHERECTANGULARCOORDINATESTHEFRAMETYPEMECHANISMFORM,THISWAYCANENHANCESYSTEMSSTABILITYANDTHEOPERATIONFLEXIBILITY,ANDTRANSPORTSTOITSTHREECOORDINATESMOVEDHASCARRIEDONTHEDESIGN；USESTHEINDIVIDUALPLANANDPROGRAMTHEFEEDCONTROLINSTALLMENT；FINALLYUSESSTEPBYSTEPSTHEMOTORDRIVEN,THEGUIDERAILANDTHEBELTPULLEYDRIVINGFORCEANDTHETORQUETHROUGHTHEABOVEVARIOUSPARTOFWORK,OBTAINEDTHESTRUCTURETOBESIMPLE,PRACTICAL,THEAUTOMATICHIGHQUALITYGOODSFASTFOODBOUGHTAUTOMATICALLYTAKESMECHANICALSYSTEMSOVERALLDESIGNPLANANDEXECUTIVECOMPONENTSSTRUCTURALDESIGN,ITALSOHADTOOTHERTYPESNUMERICALCONTROLSYSTEMSDESIGNCERTAINLYPROFITSFROMTHEVALUEKEYWORDTHEFASTFOODBUYSAUTOMATICALLYTAKESTHEMECHANICALSYSTEMAUTOMATICCONTROLFEEDINGEQUIPMENTTOPUSHTHEMATERIALINSTALLMENTSTRUCTURALDESIGN快餐自动买取机械系统设计41．绪论11本课题的提出和研究意义在快餐配送体系中，以前的人工操作已经不能满足现代社会高效率、低成本生产方式的要求。随着相关学科的发展及各种先进技术的应用，快餐自动买取机械系统的研究与开发越来越受到广泛的重视，机械自动化已经成为先进制造业不可缺少的自动化体系，研究开发的快餐自动买取机械系统得到了广泛的应用，利用快餐自动买取机械系统进行工作可以实现典型的配送工序,如抓取,插入和传送等动作。快餐自动买取机械系统具有机构合理，性能完善等优点，必将加速产品化的进程；改善工人的劳动环境，降低工人的劳动强度；大大提高劳动生产率。这将意味着食品配送工作的生产自动化的开始，开辟了食品配送贩卖应用的新领域。12目前研究的概况和发展趋势①国外快餐自动买取机械系统的发展状况及趋势目前，自动贩卖机在各国销售的商品种类繁多。一架自动贩卖机可带來的利润，少则是成本的十几倍，多則可高达好几百倍，所以千完別小看一台小小的机器。日本自动贩卖机的数量全球排名第1，若以人口比例计算，平均每20人便有1台自动贩卖机。此外，要数种类繁多，也非日本莫数，包括米、雨伞、卫生纸、鸡蛋及盆栽植物等，都可透过机器交易。在东京街头，因为手机普及，已不太容易找到公共电话亭，但是每三、五步路，路旁就一定有自动贩卖机，似乎现代日本人没有自贩机就活不下去。日本自动贩卖机工业惠说，到去年十二月止，日本全国自动贩卖机共四百廿七万四千二百台，比前一年稍微减少，主要是廿四小时便利超商增加之故。不过自贩机在九○年代以后成了日本人生活的一部份，却是不争的事实。日本街头的自动贩卖机，大多贩卖一些清凉饮料，冬天则改卖热腾腾的咖啡，等于是在外面跑业务的上班族不可或缺的「加油
