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1目录第1章绪论511课题的来源、目的及意义512机械式立体停车库的概述6121几种机械停车设备的特点及比较713自动化立体车库的控制系统8131自动收费管理系统8132自动存取车系统9133远程诊断系统9134自动道闸9135监控安保系统1014国内外研究现状1015研究的主要内容1216课题的主要技术指标12第2章立体车库总体结构的研究及设计1321机械立体车库的总体方案确定1322传动机构的主要参数1523升降驱动系统1524车辆存取方式1625巷道堆垛式立体停车系统的控制系统19第3章机械系统传动设计2131传动链和链轮的选择2132链的设计计算2233链轮的设计计算25331设计链论尺寸25332确定链论结构3234滚子链的静强度计算3335链条的使用寿命计算3436链条的耐磨工作能力计算3637存取机构电机与减速机39371横移机构电机39372微横移机构电机39373选用减速机402374存取机构中联轴器的选择4038轴承的选择4139轴的选择41391选择材料41392初步估算轴径42393轴的结构设计42394轴上的受力分析43395轴的强度校核44310板式输送机463101板式输送机主要部件的结构形式463102主要参数的选择与计算47第4章立体车库提升系统的设计5141立体车库提升系统的整体布置5142曳引系统研究分析52421提升系统曳引力的分析计算52422与曳引力有关的因素及其分析5243系统曳引能力的验算5444安全机构的设计55441超速保护系统56442撞底缓冲装置58第5章经济性分析591．机会研究59（2）是否需要作详细可行性分析60（3）有待解决的关键性问题61（4）初步经济效益预测61结论62专题部分63链轮数控程序加工编制63致谢74参考文献753摘要近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等一系列问题。由此，自动化立体车库便应运而生了。本篇论文论述了我在做大学本科工学学士毕业设计期间所从事的设计课题自动化立体停车设备的设计过程。目前社会上有很多成熟技术的停车设备比如升降横移类；垂直循环类；水平循环类；平面移动类；巷道堆垛类；垂直升降类；简易升降类。通过对这些车库类型特点的比较与分析，我最终选择了巷道堆垛类作为设计的车库类型。论文以研究工作的进展顺序为序，分章、节逐一论述了课题的来源，目的及意义，设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计、横移传动系统设计、运输传动系统设计、存取车结构设计、控制系统设计和安全防护设计。关键词立体停车设备结构设计控制系统PLC安全性ABSTRACTINRECENTYEARS,ALONGWITHTHEECONOMICALDEVELOPMENT,OUR4COUNTRYURBANIZEDLEVELSPEDUPWITHTHELIVESOFTHEPEOPLELEVELENHANCEMENT,THEAUTOMOBILEQUANTITYUNCEASINGLYINCREASESBUTATTHESAMETIME,THEAUTOMOBILEPARKINGLOCATIONGROWTHACTUALLYCANNOTWITHITSYNCHRONIZATION,THEAUTOMOBILEBERTHANDAUTOMOBILEQUANTITYSERIOUSIMBALANCE,FROMTHISBRINGSSTOPSDIFFICULTLY,VIOLATESREGULATIONSTOSTOP,STOPCONTROLDIFFICULTYANDSOONASERIESOFQUESTIONSFROMTHIS,THEAUTOMATEDTHREEDIMENSIONALGARAGEHASTHENARISENATTHEHISTORICMOMENTTHEDESIGNTOPICAUTOMATIONTHREEDIMENSIONALPARKINGFACILITYDESIGNPROCESSWHICHTHISPAPERELABORATEDMETOHAVEBEENMAKINGUNIVERSITYUNDERGRADUATECOURSETECHNOLOGYBACHELORGRADUATIONPROJECTPERIODISENGAGEDINATPRESENTINTHESOCIETYHASVERYMANYMATURETECHNICALTHEPARKINGFACILITYFORINSTANCERISESANDFALLSHORIZONTALLYMOVESTHEKIND；VERTICALCIRCULATIONCLASS；LEVELCIRCULATIONCLASS；PLANEMIGRATIONCLASS；THETUNNELPILESUPTHEKIND；VERTICALFLUCTUATIONCLASS；SIMPLEFLUCTUATIONCLASSTHROUGHTOTHESEGARAGETYPECHARACTERISTICSCOMPARISONSANDTHEANALYSIS,IHASFINALLYCHOSENTHEVERTICALFLUCTUATIONCLASSACHIEVEMENTDESIGNGARAGETYPETHEPAPERTAKERESEARCHWORKPROGRESSORDERASAFOREWORD,DIVIDEDCHAPTER,THEFESTIVALELABORATEDTHETOPICORIGINONEBYONE,THEGOALANDTHESIGNIFICANCE,THEDESIGNPROCESS,METTHEQUESTIONANDTHEDIFFICULTYANDITSTHESOLUTIONANDTHEMEASUREINTHEDESIGNAREPARTIALINTHEDESIGNPROCESS,INDETAILELABORATEDTHEEQUIPMENTOVERALLSTRUCTURALDESIGN,HORIZONTALLYMOVEDTHETRANSMISSIONSYSTEMDESIGN,THEPROMOTIONTRANSMISSIONSYSTEMDESIGN,THEDEPOSITANDWITHDRAWAL
