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第五章 金属带式无级自动变速器( CVT)5.1 发展历程V形橡胶带传动(功率容量有限,效率低)金属带式传动从变速范围、比功率、使用寿命和可靠性以及制造成本等方面看,变节圆传动(带式和链式传动)是现代轿车的最佳。最具代表性: v形金属传动带。Ford和 FiaT装备于 1.11.6L轿车; Honda Civic 1.6L和 Audi A6(金属链)也装备这类装置。5.2 CVT的技术特点1、 CVT 基本结构和工作原理形式上与 V形橡胶带式无级变速传动相类似。传动装置的主、从动轮都是由固定和可动的两部分组成,形成 V形槽与金属 V形带相啮合,依靠 V形槽与金属 V形带之间的摩擦力传动。移动主从动轮的可动部件,改变主、从动轮的工作半径(节圆),从而达到改变传动比的目的,无级调速装置,传动比变化范围 0.43。两轮之间动力传递是依靠金属带紧边的推力来传递动力的。5.2 CVT的技术特点金属带的结构 :多个金属片和两组金属环组成,金属片厚度 1.4mm,金属由数条厚度为 0.18mm的薄环带叠合而成。5.2 CVT的技术特点2、关键部件金属传动带工作轮(主动轮和从动轮)起步离合器摩擦离合器(液动、气动)电磁离合器液力变矩器 5.2 CVT的技术特点3、主要的技术参数中间齿轮传动比: 1.31.4CVT传动比: 0.4452.6主传动齿轮减速器传动比: 3.854.35总传动比: 2.22715.8345.2 CVT的技术特点4、 CVT 传动装置性能与 AT比较 :经济性 : +812%动力性 : +7.511.5%效率低于、接近机械式变速器(液压消耗和摩擦消耗)改善了排放(无级调节、自动改变速比以保证动力和阻力最佳匹配)5.2 CVT的技术特点4、 CVT 传动装置性能与 AT比较 :成本低价格便宜操纵驾驶舒适速比连续地在较宽的范围变化,使发动的输出功率与行驶阻力达到最佳的匹配。5.2 CVT的技术特点5、 CVT 传动装置控制目标( 1)尽可能减小传动的功率损失(金属带夹紧力控制)( 2)根据运行条件和驾驶人意图自动选择传动比,使发动机维持理想的工作点(速比控制)。5.3 CVT的关键控制技术1、金属带夹紧力控制目标夹紧力的确定:( 1)主动与从动轮的稳态夹紧力比 FDR/FDN从动轮上施加夹紧力 FDN,带在从动轮上向轮外周运动。因带长固定,带在主动轮上向轴心运动,为维持金属带的稳定位置和必要的张紧力,在对应的主动轮上的必须有夹紧力 FDR。5.3 CVT的关键控制技术1、金属带夹紧力控制( 2)金属带传递转矩与夹紧力精确控制金属带转矩比,使之小于 1并接近 1,下式是金属带夹紧力的粗略控制依据。也可以试验确定。5.3 CVT的关键控制技术1、金属带夹紧力控制( 3)夹紧力的控制原理以当前需要传递的转矩和速比为计算依据。采用开关阀脉宽调制和脉冲调制压力控制5.3 CVT的关键控制技术2、速比控制CVT的速比一般在: 0.52.5根据汽车工况和驾驶意图,结合发动机转速、车速和油门开度,动态确定速比由于夹紧力和速比的耦合关系,必须对主动轮和被动轮的位置或夹紧缸压力同时实施控制。多种控制方案可供选择。5.3 CVT的关键控制技术3、起步离合器控制CVT不足就是没有空档,起步和改变行驶方向需要离合器。用液力变矩器可行但不经济。近几年,湿式离合器加电子控制技术满足起步离合器的要求。电液比例控制离合器压紧缸压力。5.3 CVT的关键控制技术3、起步离合器控制对离合器的要求:( 1)结合平顺,分离彻底;( 2)结合时发动机不停机、不空转( 3)结合速度随驾驶意图变化,并使乘员无感觉( 4)上坡起步不溜坡,发动机不熄火( 5)可靠的低速爬行功能( 6)限制最大转矩5.4 CVT的控制系统1、机液控制系统5.4 CVT的控制系统1、机液控制系统( 1)不能主动和从动单独控制,控制规律固定。不能实现速比和夹紧力的最

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