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毕业设计（论文）（说明书）题目汽车防抱死系统的设计姓名、、、编号、、、、、、工业职业技术学院年月日、、、工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书姓名、、、专业汽车运用技术任务下达日期年月日设计（论文）开始日期年月日设计（论文）完成日期年月日设计（论文）题目汽车防抱死系统的设计A编制设计B设计专题（毕业论文）指导教师、、、系（部）主任、、、年月日、、、工业职业技术学院毕业设计（论文）答辩委员会记录、、、、、系汽车运用技术专业，学生、、、于年月日进行了毕业设计（论文）答辩。设计题目汽车防抱死系统的设计专题（论文）题目指导老师、、、答辩委员会根据学生提交的毕业设计（论文）材料，根据学生答辩情况，经答辩委员会讨论评定，给予学生、、、毕业设计（论文）成绩为。答辩委员会人，出席人答辩委员会主任（签字）答辩委员会副主任（签字）答辩委员会委员，，，，，，，、、、工业职业技术学院毕业设计（论文）评语第页共页学生姓名、、、专业汽车运用技术年级2008级毕业设计（论文）题目汽车防抱死系统的设计评阅人指导教师（签字）年月日成绩系（科）主任（签字）年月日毕业设计（论文）及答辩评语技术学院毕业设计说明书（论文）1摘要ABS系统可以显著提高或改善汽车紧急制动时的操控性和稳定性，缩短了制动距离，是一种新型的汽车电子控制产品，并得到了越来越广泛的应用。本文以轿车为研究对象，展开对汽车ABS的研究。主要完成了以下的工作。通过对单个车轮时的受力分析确定了影响车轮附着系数的主要因素。通过比较电磁感应式轮速传感器和霍尔效应传感器的性能优缺点，采用并设计了霍尔效应式轮速传感器。经比较各种控制方案，确定了“逻辑门限制法”作为控制方案，并选用加速度和滑移率的组合作为控制参数。采用事件门限来计算车轮的转速。本文通过学习比较根据所学只是设计了ABS控制系统。从理论上实现了ABS的控制功能，完成了设计要求。在设计过程中对汽车制动理论和制动装置有了较为深入的了解，扩大了自己的知识面，自己解决问题的能力也得到了提高。关键词防抱死制动系统，电子控制单元，门限值滑移率，轮速传感器技术学院毕业设计说明书（论文）2ABSTRCTANTILOCKBRAKINGSYSTEMABSISANIMPORTANTDEVICETOIMPROVETHEACTIVESAFETYOFVEHICLEABSCANGREATLYIMPROVESTEERINGCONTROLABILITYDURINGTHEBRAKEMANEUVERANDSHORTENSTOPPINGDISTANCETODAYWITHTHEIMPROVEMENTOFTHEVEHICLESPEED,ABSISAPPLIEDWIDELYWITHTHECARASTHERESEARCHOBJECT,THERESEARCHONABSHASBEENCARRIEDONANDASERIESOFWORKWEREFINISHEDTHEDYNAMICSITUATIONOFWHEELWASANALYZEDTHEN,THEMODELOFHYDRAULICABSWASBUILTANDASSUREDMAINCOMPLICATIONAFFECTSTHEWHEELERAPPENDICULATECOEFFICIENTBYCOMPARINGTHECAPABILITYOFELECTROMAGNETISMROTATESPEEDSENSORWITHHOUSERROTATESPEEDSENSOR,WECHOSETHELATER,ANDHAVEDESIGNEDASENSOROFTHISKINDAFTERCOMPARINGTHEDIFFERENTPROJECTSOFTHECONTROLLERS,THEMETHODOFLOGICRATEHASBEENCONFIRMED,ANDTHECOMBINATIONOFACCELERATIONANDSLIPPAGERATEASBEENCHOSEASCONTROLPARAMETERSTHETIMEGATEMETHODTOCALCULATETHEWHEELROTATESPEEDWASADOPTEDINTHISPAPER,BASEDONTHEKNOWLEDGEIHAVEMASTERED,IDESIGNEDANABSSYSTEMANDREALIZEDTHECONTROLFUNCTIONINTHEORY,ACCOMPLISHEDMYASSIGNMENTIHAVEGOTTENANINDEPTHUNDERSTANDOFMOTORCARTRIGTHEORYANDEQUIPMENTITWIDENMYKNOWLEDGESCOPE,IMPROVEDMYABILITYOFSOLVINGPROBLEMSKEYWORDSABS，ELECTRONICCONTROL，SLIPPAGEGATE，ROTATESPEEDSENSOR技术学院毕业设计说明书（论文）3目录摘要1ABSTRCT2第1章防抱死制动系统概述511ABS的功能612防抱死制动系统的发展历史713防抱死制动系统的发展趋势814国内ABS系统研究的理论状态和具有代表的ABS产品公司9第2章防抱死制动系统基本原理1221汽车制动时车轮的运动状况1222制动时汽车受力分析13221、地面制动力13222、制动器制动力14223、地面制动力、制动器制动力与地面附着力的关系14第3章滑移率定义1931滑移率的定义1932附着系数与滑移率的关系1933采用防抱死制动的必要性20第4章防抱死制动系统的基本工作原理2241防抱死系统工作形式及介绍2242防抱死制动系统的布置形式与组成24421防抱死系统的布置形式24422、防抱死制动系统的基本组成2743防抱死制动系统轮速传感器选择27431、电磁式轮速传感器28432、霍尔式轮速传感器3144车轮制动器的选择32第5章防抱死系统ABS/CPU简介33第6章逻辑门限制法作为控制方案35第7章结论36
