数控化机床的工作原理以及其设计方案

1 数控化机床的工作原理以及其设计方案 1 绪论 1 1 选题目的及意义 机床是装备制造业的工作母机，是实现制造技术和装备现代化的基石。数控机床是一种高效率、高精度，能保证加工质量，解决工艺难题，而且又有一定柔性的生产设备。自五十年代末世界上第一台数控机床在美国研制成功的半个多世纪以来，数控技术正在发生根本性变革，由专用封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。在美国、日本和德国等发达国家，他们的机床改造作为新的经济增长行业，正处在黄金时代，由于技术的不断进步，机床改造是个永恒的课题。在国内 ，机床的数控化改造是发展我国数控设备的一个重要方面。国务院关于加快振兴装备制造业的若干意见的发布和实施，是提高我国国际竞争力，实现国民经济全面、协调和可持续发展的战略举措，把发展数控装备和数控系统及功能部件作为振兴装备制造业重大突破的 16 个关键领域之一，对我国机床工具行业的发展，具有重要的指导意义。 车床是金属切削加工最常用的一类机床，它能够加工内外圆柱面、圆锥面、端面、螺纹等。普通车床由于造价低廉在我国运用十分广泛，但是因为其进给轴不能联动，切削次序需要人工控制，致其效率低下并且无法加工复杂的回转零件 。对普通车床的数控化改造，主要是将纵向和横向进给系统改成用微机控制的并能独立运动的进给伺服系统；将手动刀架换成能自动换刀的电动刀架。这样，利用数控装置，车床就可以按预先输入的加工指令进行切削加工。 改造后的车床针对性高，专业性强，可以加工出普通车床加工不了的曲线、曲面等复杂零件。加工精度高，尺寸分散度小，易于装配。可以实现多工序集中加工，提高了相关加工精度，同时减少被加工零件在机床间的频繁搬运。拥有自动补偿等功能，简化了传统机床加工工艺中的工序，机床利用率大幅度提高。由于采用自动化加工技术，可大大降低操作者 的劳动强度，减少废品的产生，提高工作效率。另外其改造成本同购置新机床相比，节省的费用十分可观，国产数控机床价格也要 4 8万元，进口机床有的近 20 万元，而对普通车床进行数控化改造也能满足实际生产要求，其改造费用仅 2 3 万元，非常符合我国国情。 西安交通大学城市学院本科生毕业设计（论文） 2 1 2 数控机床概述 控机床的组成和工作原理 1）数控机床的组成 数控机床一般有控制介质、数控装置、伺服机构和机床本体组成，这几部分表示开环系统，为了提高加工精度，再加入测量装置，有机床本体反馈给数控装置的过程，构成了闭环系统。 2）数控机床的工作原理 用数 控加工零件时，首先应将加工零件的几何信息 输入部分送入数控装置，经过数控装置的处理、运算，按各坐标轴的分量送到各轴的驱动电路，经过转换、放大进行伺服电动机的驱动，带动各轴运动，并进行反馈控制，使刀具与工件及其他辅助装置严格的按照加工程序规定的顺序、轨迹和参数有条不紊地工作，从而加工出零件的全部轮廓。 数控机床的加工，是把刀具与工件的运动坐标分割成一些最小的单位量，即最小位移量，由数控系统按照零件程序的要求，使坐标移动若干个最小位移量，从而实现刀具与工件的相对运动，完成对零件的加工 。 当走刀轨迹为直线或圆弧，数控装置则在线段的起点和终点坐标值之间进行“数据点的密化”，求出一系列中间点的坐标值，然后按中间的坐标值，向各坐标输出脉冲数，保证加工出需要的直线或圆弧轮廓。 数控装置进行的这种“数据点的密化”称为插补，一般数控装置都具有对基本函数进行插补的功能。 对任意曲面零件的加工，必须使刀具运动的轨迹与该曲面完全吻合，才能加工出所需要的零件。 数控机床具有很好的柔性，当加工对象变化时，只需要重新编制加工程序即可，原来的程序可存储备用，不必像组合机床那样需要针对新加工零件重新设计机床，致使生 产准备时间过长。 控机床的特点 （ 1）加工对象改型的适应性强； （ 2）加工精度高； （ 3）生产效率高； （ 4）自动化程度高； 3 （ 5）良好的经济效益； （ 6）有利于生产管理的现代化。 控机床的分类 目前数控机床已发展成为品种齐全、规格繁多的大系统，可以从不同的角度进行分类。 1）按运动方式分类 （ 1）点位控制系统 点位控制系统是指数控系统只控制刀具或机床工作台，从一点准确地移动到另一点，而点与点之间运动的轨迹不需要严格控制，为了减少移动部件的运动与定位时间，一般先以快速移动到终点附近位 置，然后以低速准确移动到终点定位位置，以保证良好的定位精度。移动过程中，刀具不进行切割。使用这类控制系统主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床、数控弯管机等。 （ 2）点位直线控制系统 点位直线控制系统是指数控系统不仅控制刀具或者工作台从一个点准确地移动到另一个点，而且保证在两点之间的运动轨迹是一条直线。移动部件在移动过程中进行切削。应用这类控制系统的有数控车床、数控钻床和数控铣床等。 （ 3）轮廓控制系统 轮廓控制系统也称连续控制系统，它是指数控系统能够对两个或两个以上的坐标轴同时进行严格连续控制。它不仅能控 制移动部件从一个点准确地移动到另一个点，而且还能控制整个加工过程每一点的速度与位移量，将零件加工成一定的轮廓形状。应用这类控制系统的有数控铣床、数控车床、数控齿轮加工机床和加工中心等。 2）按控制方式分类 （ 1）开环控制系统 开环控制系统是指不带反馈装置的控制系统。它是根据穿孔带上的数据指令，经过控制运算发出脉冲信号，输送到伺服驱动装置，使伺服驱动装置转过相应的角度，然后经过减速齿轮和丝杠螺母机构，转换为移动部件的直线位移。 由于开环控制系统不具有反馈装置，不能进行误差校正，因此系统精度较低。虽然开环控制系 统具有结构简单、工作稳定、使用维修方便及成本低的优点，但是它已不能满足数控机床日益提高的精度要求。 （ 2）半闭环控制系统 半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过西安交通大学城市学院本科生毕业设计（论文） 4 检测伺服机构的滚珠丝杠转角，简介检测移动部件的位移，然后反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止的控制系统。由于半闭环控制系统将移动部件的传动丝杠螺母机构不包括在闭环之内，所以传动丝杠螺母机构的误差仍然会影响移动部件的位移精度。 半闭环控制系统调试方 便，稳定性好，目前应用比较广泛。 （ 3）闭环控制系统 闭环控制系统是在机床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置，将检测到的实际位移反馈到数控装置的比较器中，与输入的原指令位移值进行比较，用比较后的差值控制移动部件作补充位移，直到差值消除时才停止移动，达到精确定位的控制系统。 闭环控制系统定位精度高，一般应用在高精度数控机床上。由于系统增加了检测、比较和反馈装置，所以结构比较复杂，调试维修比较困难。 3）按数控系统的功能水平分类 按数控系统的功能水平，通常把数控系统分为低、中、高三个档次。低、中、高三个档次 界限是相对的，不同时期，划分标准也不同。就目前的发展水平来看，可以控制系统的功能与指标来划分。其中，高档一般称为全功能数控或标准型数控，经济型数控属于低档数控，是指由单片机和步进电机组成的数控系统，或其他功能简单、价格低的数控系统。经济型数控主要用于车床、线切割机床以及旧车床改造等。 数控机床的分类 表 1能 低档 中档 高档 系统分辨率 10 m 1 m m 04服类型 开环及步进电动机 半闭环及直、交流伺服 闭环及 直、交流伺服 联动轴数 225轴或 5轴以上 通信功能 无 示功能 数码管显示 形、人机对话 维图形、自诊断 内装 有 强功能内装 位、 16位 6位、 32位 2位、 64位 构 单片机或单板机 1 单微处理机或多微处理机 分布式多微处理机 5 2 设计方案 2. 1 设计任务与总体方案的确定 计任务 将普通车床与 伺服电机的安装连接，改造成高质量的数控车床。 主要工作内容： （ 1）熟悉 统的硬件原理。 （ 2）设计伺服电机安装基板图。 （ 3）设计机床控制面板箱。 （ 4）修改系统部分参数及梯形图。 （ 5）进行车床调试及评价。 体方案的确定 前期工作：原 控控制台已调试。 具备条件：标准控制面板已购置，固高运动控制器一套。 对车床的电机安装基板进行数据测量，利用绘图软件画出其工程图，并加工安装。将 制实验台与车床进行对接 ，并对其参数进行调试，计出机床控制面板箱的机械加工图。 西安交通大学城市学院本科生毕业设计（论文） 6 3 机械系统的改造设计 3 1 主传动系统的改造 普通车床进行数控化改造时，为了减少工作量一般保留原有的主传动机构和变速操纵机构。改造后使其主运动和进给运动分离，主电机的作用仅为带动主轴旋转，主轴的正转、反转和停止由数控系统来控制。 服电机安装板的设计 根据电机型号和 际测量得出相应的安装基板尺寸。 图 3轴电机安装基板图如下图所示：第 3章 机械系统改造设计 7 图 3 安装基板固定螺钉的选择 根据机械设计师手册中册内六角圆柱头螺纹标准（ 出在车床床身上加工螺纹规格为 内六角圆柱头螺纹标准 表 3纹规格 d 10 14 螺距 p b 28 32 36 40 13 16 18 21 5.7 10 12 14 e 安交通大学城市学院本科生毕业设计（论文） 8 10 12 14 r 公称 6 8 10 12 W 品规格长度 l 12605螺纹长度l 126052,5,3,4,5,6,8,10,12,16,20,25,30,35,40,45,50,55,60,65,70,80,90,100,110,120,130,140,150,160,180,200,220,240,260,280,300 技术条件 材料 性能等级 表面处理 钢 协议3 d 39 ；化 电镀技术要求按 5267 非电解锌粉覆盖层技术要求按 0683 如需其他表面镀层或表面处理，应由供需双方协议 不锈钢 d 24;4439;按协议 简单处理，其他同钢 有色金属 单处理，其他同钢 螺纹公差 5g， 6g 其他等级： 6g 产品等级 A 其他 对不适合进行拉力试验的螺钉，应按 棒料切制的不锈钢螺钉，允许使用 d 12 D12,但应在螺钉上标明其性能等级 第 3章 机械系统改造设计 9 标注 1光滑头部， 2滚花头部 机与丝杠的联接 在满足机床要求的条件下，为减少中间环节带来的传动误差，我们多将电机与丝杠副通过联轴器直接联接，这要根据改造中实际情况来定。一般对于小型车床如 于空间尺寸有限，特别是 机与丝杠副不能直联，多采用齿轮副或同步带论来传动；对于大型车床如 身长 5 米的车床，由于 丝杠较长，直径较大，除了要考虑传动力的题目，还要 考虑其低速性能及加减速惯量匹配的题目，往往电机都要通过几级减速来传动。无论是采用齿轮还是同步带论 来传动，其传动间隙的消除是比较关键的。齿轮传动中常用的方法有错齿消隙法、偏心轴 调整法等等，同步带论传动中多采用调整中心距或张紧轮消隙法。 形带带轮的选择 1)同步齿形带 传动的特点 同步齿形带传动是一种综合了皮带传动、齿轮传动、链条传动三者传动优点的新型传动方式可在相当广泛的范围内代替三角带传动、平皮带动、链传动和齿轮传动其突出的优点是 (1)带与轮严格同步，传动比准确，反向间隙小； (2)传动效 率高，可达 98% (3)不用润滑 ， 传动平稳，噪音小； (4) 可长中心距同步准确传动 2)同步齿轮形带带轮传动的应用 由于同步齿形带传动具有上述优点，所以自问世以来发展迅速，国内外同步齿形带传动的应用已相当广泛已成为机床、汽车、飞机、纺织、轻工、冶金、电子、化工、商业机械、办公机械、烟草机械等行业的重要传动部件随着数控技术及自动化技术的发展，对传动精度的要求也在不断地提高，因此同步齿形带传动的应用将会更加广泛 3)同步齿形带传动一带轮国家标准 国于 1989年参照 标准中对带轮的齿形和节距的主要规定是： (1)齿形可为渐开线齿形也可为梯形齿齿形两种，推荐优先选用渐开线齿形， (2)节距为周节制，西安交通大学城市学院本科生毕业设计（论文） 10 周节制节距是以英制节距为准，将英制换算成为国际单位制的，共有 L， L， H， 节距分别为 同步带轮及同步带的示例图如下图： 同步齿形带 图 3)同步齿形齿轮的齿形及尺寸选择 同步轮齿形型号 表 3 3章 机械系统改造设计 11 选择型号为 型齿同步齿轮。 4)齿形带轮齿面宽度尺寸的选择 齿形带轮齿面宽度 表 3择 步带宽度为 16面挡边带轮宽度为 18 齿形带轮图如下图： 西安交通大学城市学院本科生毕业设计（论文） 12 齿形带轮主视图 图 3 同步齿形带的选择 同步齿形带是以钢丝为强力层，外面覆聚氨酯或橡胶，带的工作面制成齿形。带轮轮面也制成相应的齿形，靠带齿与轮齿啮合实现传动。由于带与轮无相对滑动，能保持两轮的圆周速度同步，故称为同步齿形带传动 。 1)齿形同步带 的分类： 分为单面齿同步带和双面齿同步带两种类型。前者主要用于单轴传动，后者为多轴或反向传动，系从 1980 年以来世界新出现的又一种高效传动带。齿形同步带根据齿的形状又分为梯形和圆弧形两种，以圆弧形齿的同步带所承受的扭矩为最大。从所用材料上，齿形同步带可区分为橡胶型和聚氨酯型两大类，而前者又有普通橡胶 (通常为氯丁橡胶 )和特种橡胶 (多为饱和丁腈橡胶 )之分。它们的结构是由钢帘线或 玻璃纤维组成的强力层和以橡胶及尼龙布形成的外包橡胶层或聚氨酯胶层构成 2)同步齿形带传动如下特点： (1) (2)和轴承上所受的载荷较小； (3)力层强度高，故带速可达 40m/s,传动比可达 10，结构紧凑，传递功率可达 200而应用日益广泛； 第 3章 机械系统改造设计 13 (4)为 (5)制造安装要求高。 同步齿形带常用于要求传动比准确的中小功率传动中，其传动能力取决于带的强度。带的模数 m 及宽度 b 越大，则能传递的圆周力也越 大 。 齿形带的型号 表 3号 齿数 型号 齿数 型号 齿数 型号 齿数 型号 齿数 型号 齿数 0 0 50 10 70 60 5 5 55 15 75 70 0 00 60 20 80 80 5 05 65 25 85 90 0 10 70 30 90 00 5 15 75 35 95 05 0 20 80 40 00 53 5 25 85 45 10 72 0 30 90 50 20 22 5 35 95 55 30 60 0 40 00 60 40 012 5 45 05 65 50 463 根据齿形带轮的齿形宽度确定计算出齿形带宽度为 16 同步齿形带如下图： 西安交通大学城市学院本科生毕业设计（论文） 14 同步齿形带 图 3 4章 车床与数控系统的对接与调试 15 4 车床与数控系统的对接与调试 控系统是最畅销的机床控制系统之一。 目前 ,在国内使用的 系统和 0 统与机床的连接 00系统和其它系统与此 类似。图中 ,系统输入电压为 0%, 约 7A。 伺服和主轴电动机为 是 220V)输入。这两 个电源的通电及断电顺序是有要求的 ,不满足要求会 出现报警或损坏驱动放大器。原则是要保证通电和断电都在 0图 4它系统如 0系统 ,系统电源和伺服电源均为 伺服的连接分 文） 16 型和 由伺服放大器上的一 个短接棒控制。 是将位置反馈线接到 B 型连接是将其接到伺服放大器。 0i 和近期开 发的系统用 B 型。 0 系统大多数用 A 型。两种接法不 能任意使用 ,与伺服软件有关。连接时最后的放大器 的插上 供的短接插头 ,如果遗忘会 出现 #401 报警 。 另外 ,若选用一个伺服放大器控制 两个电动机 ,应将大电动机电枢接在 小电 动机接在 否则电动机运行时会听到不正常 的嗡嗡声。 统的伺服控制可任意使用半闭环或全 闭环 ,只需设定闭环型式的参数和改变接线 ,非常简 单。 主轴电动机的控制有两种接口 :模拟 (010数值 (串行传送 )输出。模拟口需用其它公司的变频 器及电动机。 用 主轴上的位置编码器 (一般是 1024条线 )信号应接到主轴电动机的驱动器 上 ( )。驱动器上的 速度反馈接口 ,两者 不能接错。 目前使用的 I/O 硬件有两种 :内装 I/O 印刷板和 外部 I/O 模块。 I/O 板经系统总线与 换信息 ;I/O 模块用 I/O 缆与系统连接 ,数据传送方式 采用串行格式 ,所以可远程连接。编梯形图时这两者 的地址区是不同的。而且 ,I/地址范围。 为了使机床运行可靠 ,应注意 强电和弱电信号线 的走线、屏蔽及系统和机床的接地。电平 45V 以下的 信号线必须屏蔽 ,屏蔽线要接地。连接说明书中把地线分成信号地、机壳地和大地 ,请遵照执行连接。另 外 ,服和主轴控制单元及电动机的外壳都要求接大地。为了防止电网干扰 ,交流的输入端 必须接浪涌吸收器 (线间和对地 )。如果不处理这些问 题 ,机床工作时会出现 #910、 #930报警或是不明原因 的误动作。 试 线 按照设计的机床电柜接线图和系统“连接说明书 (硬件 )” 中 (书号 :1)绘出的接线图仔 细接线。连接图如 下： 第 4章 车床与数控系统的对接与调试 17 0图 4安交通大学城市学院本科生毕业设计（论文） 18 电 拔掉 包括主轴 )单元的保险 ,给 机床通电。如无故障 ,装上保险 ,给机床和系统通电。 此时 ,系统会有 #401 等多种报警。这是因为系统尚 未输入参数 ,伺服和主轴控制尚未初始化。 定参数 (1)系统功能参数 (即所谓的保密参数 ) 这些参 数是订货时用户选择的功能 ,系统出厂时 经 设好。 0C 和 0i 不必设 ,但是 ,0D(0 0统须 根据实际机床功能设定 #932#935 的参数位。机床 出厂时 ,必须将系统功能参数表交给机床用户。 (2)进给伺服初始化 将各进给轴使用的电动机 控制参数调入 ,并根据丝杠螺距和电动机与丝 杠间的变速比配置 参数 显示 器画面显示伺服设定屏 ( 0 系统设参数 #389/0 位 =0;0i 系统设参数#3111/0位 =1。然后在 伺服设定屏上设下列各项 : 初始化位设 0 此时 ,显示器将显示 P/S 000 报 警 ,其意义是要求系统关机 ,重新启动。但不要马上关 机 ,因为其它参数尚未设入。应返回设定屏继续操作。 指定电动机代码 (根据被设定轴实际使用 的电动机型号在“伺服电动机参 数说明书 ( 中查出其代码 ,设在该项内。 。 设定指令倍比 令当量 /位置检 测当量 ,通常为 1。但该项要求设为其值的 2倍 ,所以 设为 2。 设定柔性变速比 (N/M) 根据滚珠丝杠螺距和 电动机与丝杠间的降速比设定该值。计算公式为 000000 / 电动机转一转进给轴移动脉冲数计算中 1 个脉冲的当量为 1m 。式中的分子实际就考 虑了电动机轴与丝杠间的速比。将该式约为真分数 ,其值即为 N 和 M。该式适用于经常用的伺服半闭环 接法 ,全闭环 和使用分离型编码器的半闭环另有算法。 设定电动机的转向 111表示电动机正向转动 , 设定转速反馈脉冲数 固定设为 8129。 设定位置反馈脉冲数 固定设为 12500。 设定参考计数器容量 机床回零点时要根据该值寻找编码器的一转信号以第 4章 车床与数控系统的对接与调试 19 确定零点。该值等于电动机转一转时进给轴的移动脉冲数。按上述方法对其它各轴进行设定 ,设定完成后关 闭系统并重新开机 ,伺服初始化完成。 (3)设定伺服参数 0 系统 #500#595 的有关 参数 ;0i 系统 #1001#1700 的有关参数。这些是控 制进给运动的参数 ,包括 :位置增益、 许值、移动时允许的最大跟随误差、停止时允许的最大误差、加 /减速时间常数等。参数设定不当 ,会产生 #4警。 (4)主轴电动机的初始化 设定初始化位和电动 机的代码。只有 轴电动机才进行此项操作。 (5)设定主轴控制的参数 设定各换档档次的主 轴最高转速、换档方法、主轴定向或定位的参数、模拟主轴的零漂补偿参数等。 上述参数设好后应关机 ,重新启动。此时显示器 仍显示 #408 或 #750 等报警 ,这是因为主轴控制尚未 编制梯形图。 (6)设定系统和机床的其它有关参数 。（ 参数意义 见“参数说明书”）。 (7)编梯形图 ,调机 要想主轴电动机转动 ,必须 把控制指令送到主轴电动机的驱动器 ,*令的控制信号 ,因此在梯形图中必须把它置 1。 不同的 统使用不同型式的 同型式 的 不 同的编程器。 以方便地用软件转换。可以用编辑卡在 场编制梯形图 ,也可以把编程软件装入 ,编好 后传送给 期的系统中梯形图是存储在 因此编好的或传送来的梯形图应写入 则关机后梯形图会丢失。编梯形图最重要的注意点是一个信号 的持续 (有效 )时间和各信号的时序 (信号的 互锁 )。在 功能 )中对各控 制功能的信号都有详细的时序图。调机时或以后机床运行中如发现某一功能不执行 ,应首先检查接线然后 检查梯形图。 调机实际上是把 、开关、阀等输入 /输出信号一一对应起来 ,实现所需机床动作与功能。为方便调机和维修 ,该屏上可以 看到各信号的当前状态。 综上所述 ,调机有三个要素 :接线、编梯形图和设 置参数。调试中出现问题应从这三方面着手处理 ,不 要轻易怀疑 系统。梯形图调好后应写入 0系统 用的是 以需要专用的写入器 ;0i 等其它系 统用 需在系统上执行写入操作即可。 调试容易 ,因此在国内外 得到了广泛应用。 西安交通大学城市学院本科生毕业设计（论文） 20 5 形图及程序修改 序程序的概要 所谓顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。在将程序转换成某种格式后， 可对其进行译码和运算处理，并将结果存储在 过算术运算来执行程序。顺序程序的编制由编制梯形图开始，所谓梯形图可理解 为 算术运算的执行顺序。用 上述的过程由 程软件完成， 存放在存储器中的顺序程序，它的每条指令都可被 D 令读入地址 寄存在运算寄存器。然后依据 令求得与地址 将结果寄存在运算寄存器中。 高速执行其后的指令，最后将算术运算的结果送到输出电路的 由 图 5章 21 配接口 在确定了控制对象并计算出对应的输入 /输出信号的点数后，即可分配接口。分配接口要根据信号的类型，在输入 /输出信号接口表中输入相应的信号名称。 制梯形图 用梯形图将分配接口过程中确定的控制动作表现出来。对于无法用继电器符号表示的定时器、计数器等功能，用指定的功能指令符号来表示。在使用计算机或内装编程功能时，可以通过计算机或 的键盘以梯形图的形式编辑顺序程序。 另外，输入的顺序程序也可以梯形图的形式有计算机输出至打印机打印出来。 由于梯形图的编辑和输入可以同时进行，因此不必事先准备好 梯形图。但是为了缩短编制顺序程序时占用设备的时间，提高顺序程序的编制效率，建议事先准备好梯形图。因为梯形图是用于维修操作的，因此，梯形图必须易于理解。 码 编码是将梯形图所表示的控制内容转换成相应的 令。在使用计算机软件或梯形图编辑卡时，顺序程序以简单的梯形图形式输入，因此没有必要编码。只有在将顺序程序穿孔输出到纸带输入时才执行编码。 西安交通大学城市学院本科生毕业设计（论文） 22 图 5入顺序程序 可用下列方法输入顺序程序。 （ 1） 用 盘输入 通过 的按键，以梯形图形式输入顺序程序。 （ 2） 用 盘输入 通过 的按键，以助记符形式输入顺序程序。 入输出信号一览表 输入输出信号可以按组分类，也可以按符号排序。详细列表如下表所示：输入输出信号一览表（按符号排序）表 5号 信号名称 择程序段跳过信号 池报警信号 回参考点减速信号 ， 第 5章 23 运行信号 运行信号（面板操作） 部复位信号 停 ， 成信号 轮进给轴选择信号 ， #1 式选择信号 -,#2 床锁住信号 量进给信号 ,#5 速进给倍率信号 ， #1 动快速进给选择信号 轴速度到达信号 程序段信 号 过信号 动运行暂停信号 轴停止信号 动运行起动信号 回参考点结束信号 ,#1 动返回参考点选择信号 输入输出信号一览表（按组分类）表 5号名称 符号（地址） 信号方向 急停 008#4， ) 001#0) 式选择信号 043#0)043#1)043#2) 轮进给轴选择信号 018#0， #1) 量进给信号 019#4， #5) 动返回参考点选择信号 043#7) 回参考点减速信号 1000#5,) 返回参考点结束信号 094#0， #1) 动运行起动信号 007#2) 动运行暂停信 号 008#5) 安交通大学城市学院本科生毕业设计（论文） 24 机床锁住信号 044#1) 程序段信号 ) 给速度倍率信号 006#4) 择程序段跳过信号 044#0) 度到达信号 029#4) 轴停止信号 029#6) 过信号 1000#7) 试顺序程序 可用下列方法调试顺序程序： （ 1） 用仿真器调试 用一个仿真器（由灯和开关组成）替代机床。用开关的开和闭表示机床的输入信号状态，用灯的点亮和熄灭表示输出信号的状态。 （ 2） 通过实际运行调试 在实际机床上调试，由于可能会发生意想不到的情况，因此在调试前应做好防范措施。 总结和展望 25 总结和展望 通过此次毕业设计，我不仅把知识融会贯通，而且丰富了大脑，同时在查找资料的过程中也了解了许多课外知识，开拓了视野，认识了将来电子的发展方向，使自己在专业知识方面和动手能力方面有了 很大的进步 。 毕业设计是我作为一名学生即将完成学业的最后一次作业，他既是对学校所学知识的全面总结和综合应用，又为今后走向社会的实际操作应用铸就了一个良好开端，毕业设计是我对所学知识理论的检验与总结，能够培养和提高设计者独立分析和解决问题的能力；是我在校期间向学校所交的最后一份综和性作业 。 毕业的时间一天一天的临近，毕业设计也接近了尾声。在不断的努力下我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的大概总结，但是真的面对毕业设计时发现