基于在线式清洗机械结构管线路设计毕业设计论文

毕业设计报告 (论文 ) 报告 (论文 )题目： 基于在线式清洗机 机械结构管线路设计 作者所在系部： 机电工程学院 作者所在专业： 机械设计制造及其自动化 作者所在班级： 作 者 姓 名 ： 关策 作 者 学 号 ： 20134011324 指导教师姓名： 魏志辉 完 成 时 间 ： 北华航天工业学院教务处制 北华航天工业学院毕业论文 I 摘 要 在 装工艺中清洗是一项重要的工艺手段 ， 它对于保证电路板的安全性和质量提供高效保证 。通孔插装 ， 表面组装，回流焊 ， 波峰焊 和 浸焊后， 在工业要求较高的情况下，为了 去除助焊剂残留物和各种污染物 ， 基板及其组件都需要进行严格有效的清洗。 尤其是 表面组装工艺，助焊剂可进入 基板 和 表面元器件 之间的微小空隙中， 要保证元器件的安全可靠，就要通过清洗工艺，达到合格标准。为此，我选择水基 清洗方案，通过喷淋臂的冲洗方式让原件缝隙清洗更加干净。用去离子水漂洗的方式，洗净清洗剂。用风刀吹干。 关键词 焊接工艺 残留物 清洗工艺 半水清洗 北华航天工业学院毕业论文 is an CB of an its or or to be to to on of so is I by of 华航天工业学院毕业论文 目 录 摘 要 . . 第 1 章绪论 . 1 题背景 . 1 洗方式和方法以及优缺点 . 1 工清洗：酒精 /异丙醇 . 1 工清洗：有机溶剂清洗剂 . 1 次式清洗：喷 淋清洗 +水基清洗剂 . 2 线式清洗：喷淋清洗 +水基清洗剂 . 2 声波：超声波清洗 +水基清洗剂 . 2 声波：超声波清洗 +有机溶剂清洗剂 . 2 相清洗：气相清洗 +有机溶剂清洗剂 . 2 洗类型选择及当前问题 . 3 前清洗的解决方案 . 3 前清洗方案遇到的问题 . 3 择水基清洗及其水基清洗的特点 . 4 第 2 章 清洗途径 及技术规格 . 4 高清洁度的主要途径 . 4 洗的标准 . 6 北华航天工业学院毕业论文 第 3 章 设计的主体内容 . 7 定清洗机的总体方案 . 7 料 . 8 洗区 (12” 长 ) . 8 刀隔离区 ( 15” 长 ) . 8 洗区（ 24”长） . 8 离漂洗区 ( ) . 9 环漂洗区 (27” 长 ) . 9 终漂洗区 (14” 长 ) . 10 燥区 ( ) . 10 料 . 11 输系统 . 11 放 . 11 术参数 . 11 第 4 章 清洗机管路闭环设计 .路闭环设计草图 . 12 水管道系统水力计算基础 . 13 本概念 . 13 路水头损失计算 . 14 程水头损失计算 . 14 部水头损失计算 . 15 北华航天工业学院毕业论文 水路机器内部结构 . 16 水路机器内部结构 . 16 第 5 章 总体结构设计 .装设计 . 17 部安放位置及内部结构 . 18 路接口开口位置 . 18 管管路的正确布置 . 19 路安装示意图 . 22 配完成示意图 . 22 第 6 章 电路部分 .器件符号说明 . 23 机水泵元器件的接线原理 . 24 致 谢 .考文献 .华航天工业学院毕业论文 北华航天工业学院毕业论文 1 第 1 章 绪论 题背景 印制电路板是经过反复印刷，触摸，上面会残留化学物质。残余物有可能是离子的，当电路板被放在库房或仓储室中与空气中的水分，会产成化学反应，会让印制电路板短路，尤其是表面贴装元器件。 松香、油脂和润滑油，不导电，这种状态的物质属于非离子的。电路板组装后残留物是残留在原件底部一般是有机物。有机物是呈现绝缘性的，如果在这种情况下进行安装表面原件会引起接触不良的情况。阻焊层性能变差、敷形涂敷不良、灌封材料粘着力下降、把离子污染物和各种外来的碎片包起来这些问题都是由非离子污染物。 常见离子污染物是由焊接下残留的助焊剂附着在元件引脚处。在潮湿的场合下，有机物与无机物，在潮湿的空气中会产生化学反应形成带电离子，让电阻率变低会引起电路的漏电流增大形成腐蚀会产生树状结晶，进而改变产品的可靠率。 洗方式和方法以及优缺点 清洗较为常见的手法：手工清洗，喷淋清洗，超声波清洗，汽相清洗。手工清洗一般选用酒精、异丙醇或有机溶剂清洗剂；喷淋清洗一般选用水基清洗剂；超声波一般选用水基清洗剂，有时也选用有机溶剂清洗剂。汽相清洗一般选用有机溶剂清洗剂。接下去分别讨论各个清洗方法： 工清洗：酒精 /异丙醇 流程是先将 在酒精 /异丙醇中浸泡一定时间然后取出用刷子刷最后自然晾干。优点：成本低，干燥快。缺点是：清洗原料危险易燃易爆，运输不方便，难以适用于大批量生产，清洗不干净有残留物；酒精的挥发 性很大导致用量很大大，大 剂量 量高 ,污染人体环境。 手工清洗速度慢，对于大批量生产，大块板材清洗效果不一致，清洗耗时耗力。 适用范围：小批量生产，返修清洗，对清洗要求不高的板材。 工清洗：有机溶剂清洗剂 罐喷有机溶剂清洗剂。清洗流程先将清洗剂喷到指定的地方，之后再用毛刷刷干净，放在空气中自然风干。优点是 :局部清洗效果好。缺点是：喷罐成本高， 量高，对人身体有害，整体清洗效果一般，清洗较为费时。 适用范围：适用于研发，与返修小批量生产。 北华航天工业学院毕业论文 2 次式清洗：喷淋清洗 +水基清洗剂 清 洗流程为：首先通过加热清洗剂，对线路板进行冲洗，再用去离子水进行清洗，防止有离子污染物，最后进行风刀吹干。优点是：清洗剂可以循环使用，环保，工作环境密闭，没有污染物，清洗效果好，干燥快，清洗速度快，对原件损伤小，适用用于军工小量生产，缺点是：设备成本较高。 适用范围：中小批量范围。 线式清洗：喷淋清洗 +水基清洗剂 在线清洗流程：先预洗，在漂洗，最后风干。优点是：清洗效果效率高，对于元件引脚缝隙可以清洗的较为干净，；清洗剂可以循环使用，环保，工作环境密闭，没有污染物干燥快。 缺点是 :价格昂贵 ,占地面积大。适用范围 :大批量清洗。 声波：超声波清洗 +水基清洗剂 超声波清洗过程是 :首先超声波清洗 ,然后用去离子水冲洗 ,最终风干。本实用新型具有清洁、环保、无渗漏、清洗效果好、价格低廉的优点。 缺点是：超声波不宜长时间对板子清洗，会对板子造成损毁，一些军企业对线路板要求严格，禁止使用超声波清洗。适用范围：适用于小批量的生产。 声波：超声波清洗 +有机溶剂清洗剂 超声波清洗过程是 :首先超声波清洗 ,然后用去离子水冲洗 ,最终风干。本实用新型具有清洁、环保、无渗漏、清洗效果好、价格低廉的优点。 缺 点是：超声波不宜长时间对板子清洗，会对板子造成损毁，一些军企业对线路板要求严格，禁止使用超声清洗。适用范围：适用于小批量的生产。 相清洗：气相清洗 +有机溶剂清洗剂 气相清洗流程：先用气相清洗最后风干。优点是：清洗效果是所有当中最好的，对于细小缝隙中清洗效果比较好；因为是蒸汽状态所以比较省清洗剂。缺点是：清洗机有需要购置，有个致命缺点，用的气象化学溶剂是对人体有害的。适用范围：对洁净度要求较高，小批量生产。 北华航天工业学院毕业论文 3 洗类型选择及当前问题 前清洗的解决方案 今天 ,水清洗设备被广泛使用 ,而不是水清洗设备 ,有一些溶剂在环境中 (臭氧消耗和烟雾形成 )和健康问题。和许多水清洗设备只添加少量或没有添加剂 ,但在清洗过程中 ,超过50%,甚至用于冲洗的水的 100%。水本身 有的化学性质通过合理的配方与溶剂清洗的持平或远超于溶剂清洗的清洗效果被大多数人们所认可。 其实在大多数情况下人们所关注的重点是成本费用的高低 ,尤其是在 用水清洗是非常常见的一种特殊类型的电路板 ,其中的组件在大规模制造和制造成本低 ,可靠性不严格要求。但重要的是要注意 .,用于水清洗设备是一个昂贵的大型设备 ,并在操作过程中会消耗大量的能源。其实并不是所有设备都适用水清洗设备 ,例如 ,当电路板用于航空航天设备和地球轨道作为高可靠性的目标时 ,就没有了 ,因为这些设备通常用于表面活性剂、缓蚀剂、消泡剂等混合 ,洗涤和干燥步骤 ,经过反复洗涤。而水的清洗过程取决于表面活性剂 (或洗涤剂 )润湿和乳化污染物 ,然后将它们从上述水平 ,所以对于此类情况 ,绝大多数的厂商依然首选溶剂清洗方式。 当前能够最好地方法是溶合溶剂清洗加水清洗被叫做半水清洗。当半水清洗中的水与有机物，混合在一起时洗涤洗涤的效果最好。 有机溶剂去离子水 ,然后添加一定量的活 性剂 ,添加剂组成的清洗剂 ,是半水清洗的主要特点 ,在使用上比较安全 ,用水进行漂洗进行烘干。这样更容易清洗板路 ,所以建议用水基清洗 前清洗方案遇到的问题 清洗中经常遇到的问题有：清洗后，电路板上有白色残留物；某些字迹，标记，颜色被洗掉，以及敏感金属变色；清洗不干净或需要清洗很多遍；喷淋清洗中，泡沫过多；清洗过程中气味大，对人体有害，有爆炸危险等。 清洗后，电路板上有白色残留物 这是清洗中经常遇到的问题。 的白色残留物非常复杂。它可能是焊剂本身或其氧化产物或焊剂与金属、阻焊剂和 压板的反 应产物。 出现这种情况的原因是：如今，助焊剂的成分很复杂，同时无铅焊接过程的高温更使助焊剂发生各种反应。而很多单位目前使用的清洗剂，如酒精、异丙醇、皂化粉，并不是专门针对清洗助焊剂开发的，因此清洗效果不够好。 解决办法：针对焊膏和助焊剂的牌号选择清洗剂，建议咨询专业的清洗剂厂商。 某些字迹，标记，颜色被洗掉，以及敏感金属变色 出现这种情况的原因是：目前大多数水基的 洗剂为碱性或弱碱性，以达到较好的清洗效果，然而这也造成了清洗剂洗掉了那些本不该被洗掉的东西，亦即清洗剂的兼容性不好。 解决办法：选择清洗剂时 应考虑清洗剂与电路板上元器件的兼容性，必要时应选用中性清洗剂。 清洗不干净或需要清洗很多遍 出现这种情况的原因是：清洗剂的清洗能力不够强或清洗剂对助焊剂的负载能力有限。或是清洗剂的浓度及使用温度不正确 北华航天工业学院毕业论文 4 解决办法：更换清洗剂，调整清洗剂的浓度或使用温度 喷淋清洗中，泡沫过多 出现这种情况的原因是：所使用的清洗剂中表面活性剂含量过多，不适合用于喷淋清洗，或是清洗剂的浓度及使用温度不正确 解决办法：更换清洗剂，调整清洗剂的浓度或使用温度。 清洗过程中气味大，对人体有害，有爆炸危险 出现这种情况的原因是：使用的有机溶剂清洗剂大量挥发。 解决办法：把清洗剂换成水基清洗剂，或采取措施减少挥发并加强通风换气。 择水基清洗及其水基清洗的特点 当下，现代化的电子组装工艺大多都使用无铅合金、电路板、元件小型化、更高的可靠性、更高的质量标准。在军用、 净度规范中，需要清除助焊剂的工艺变成了主流组装工艺。 总结以上经验：在军工生产中最适合的清洗方法，就是喷淋清洗 +水基清洗剂。为此，准确地选购清洗剂也能够避免很多清洗问题。 半水清洗工艺特点是： 1）清洗能力比较强，能同时除去极性污染 物和非极性污染物，洗净能力持久性较强； 2）清洗和漂洗使用两种不同性质的介质，漂洗一般采用纯水； 3）漂洗后要进行干燥。 表 1技术不足之处在于废液和废水处理是一个较为复杂和尚待彻底解决的问题。 第 2 章 清洗途径及技术规格 高清洁度的主要途径 沉浸式超声波 使用超声波清洗是一中先进的工艺，当然也是在当下清洗领域广泛应用的清洁方式。超声波清洗通过沉浸块的方式换能器通过超音频的电信号变成高频机械振动导入到清洗液体中，在超强的震动下清洗液受力学影响，液体被压缩拉伸形成空穴，就是我们所说的空化效应。当空洞的内外压力不同时，空洞就会破裂产生巨大的能量，产生的能量就会在缝隙小孔，原件底部产生震动，粘在上面的附着物也就会随着剥落下来。 北华航天工业学院毕业论文 5 机械摇动 在采用上述超声波清洗的同时，根据零件的特点及用户的要求，可增设机械摇动清洗，即采用偏心轮或凸轮 机构；也可采用气缸振动清洗使工 件筐产生上下摇动 (振动 )，以增强清洗脱污效果。 沉浸块式超声波清洗及机械摇动清洗适合于浸式的清洗方式。 高低压喷淋 高压喷淋是通过高压让清洗剂冲击 而让清洗剂到达小孔底部，还可有一些除毛刺、飞边、焊渣的功能。 高压喷淋与低压喷淋清洗的不同之处，在于高压是低压喷淋的 压清洗可以清洗小孔、盲孔和一些特殊形状的产品，传送方式一般采用间歇式传动。 低压喷淋适合要求不高的原见，附着物不是特别的难以去除，元件件上的助焊剂就是此类。 磁性分离器 件再清洗过程中会遇到， 原件被水冲下，或者引脚掉落的现象。通过磁性分离器上的滚筒或者磁片，吸附住原件或引脚从而保持清洗 剂的干净防止吸入泵内导致水泵损坏，更加容易提高清洗剂的清洁度。 过滤循环装置 清洗要加装过滤循环装置，该装置对清洗效果并提高零件的光清洁度有很大的作用。是将清洗槽内的不可吸附的原件通过物理的方式拦截在网面上。针对喷淋式的清洗方式我们可以设置的过滤网。过滤网的目数是根据清洗材料要求具体设定。 风刀吹水装置 风道吹水装置更有利于 材更快速的风干。吹走板件上的多余的水分，让原件可以快速的完成风干，大大缩短原件在实际生产中的产品周期。 其他方面 在选择合适的温度，是对清洗剂的一个催化作用。可以更快速的让北华航天工业学院毕业论文 6 清洗剂融合于水，使其清洗的效果大大提高，溶剂升温后表面活性大大提升，而高温度的水，更有利于把元件表面的污染物活性化。从而使原件更易清洗。 表 2洗的标准 际电子工业联接协会 力于标准规范的制订， 定了数以千计的标准和规范。一个由会员企业发起的组织， 要提供行业标准 、认证培训、市场调研和政策宣传，并且通过支持各种各样的项目来满足这个全球产值达 15000 亿美元的行业需求。对世界电子电路行业有重大影响。 标准 残留物类型 适用范围 清洁度标准 子 所有类别电子的阻焊涂层前的光 g/机物 所有类别电子的阻焊涂层前的光 无污染物析出 有类型 所有类别电子的阻焊涂层前的光 足够保证可焊性 粒 所有电子类别的焊后装配 不松脱、不挥发、最小电气间隔 香 1 类电子的焊后装配 200g/华航天工业学院毕业论文 7 2 类电子的焊后装配 100g/ 类电子的焊后装配 40g/子 所有电子类别的焊后装配 g/见残留物 所有电子类别的焊后装配 视觉可接受性 g cm&g cm&英国防卫 10/03标准 (g cm& 2 3 章 设计的主体内容 定清洗机的总体方案 已知清洗机的输送速度为 保证清洗和吹干时间，初定预习洗区长度为12”，风刀隔离区长度为 15”，清洗区长度 24”，隔离漂洗区长度 循环漂洗区长度27”，最终漂洗区长 14”，干燥区长 长度初定为 235”。考虑到工人操作时上肢的舒适活动区域和下肢的舒适活动空间，输送系统高度初定为 35机器总高为 66输送系统采用滚子输送链输送方式，喷淋系统采用离心泵提供高压清洗液，吹干系统采用外供压缩空气。 北华航天工业学院毕业论文 8 料 急停按钮 地插座 12”长固定进板延伸 洗区 (12” 长 ) 一个喷淋模块，带有 4 个能够快速分离的喷管（ 48 个喷头） 电磁阀和流量表监视和控制外供水实现预清洗隔离，预清洗后的外供水直接排放到下水道或者预清洗阶段的供水直接从清洗模块中的水箱及管道供水，变成长度 48”的 循环清洗阶段上、下喷管的喷淋压力独立控制 喷淋压力表紧临上、下喷管的控制喷阀 容易维护的过滤网 内部透明滑板盖和外部耐温观察窗，便于清洗中实时观察 可移动的访问端口，便于水箱的清洁 喷淋后上、下气刀隔离 刀隔离区 ( 15” 长 ) 上、下各一个风刀 减少预洗区的清洗液进入到清洗溶液箱 有带指示的风刀风机 耐温的玻璃视窗便于过程中检查 洗区（ 24”长） 3 个 13铬合金发热体，位于前隔离壁，容易接近 过温保护 低液位保护 带液位控制，自动补液 自动配液系统（选件），包括流量泵，自动按照浓度配比 2 个喷淋模块，共 10 个能够快速分离的喷管（ 120 个喷头） 见图 1 独立的门阀喷淋压力控制，分别控制上、下喷管的喷淋压力 喷淋压力表紧临上、下喷管的控制喷阀 高性能 力不锈钢离心泵 不锈钢耐高压管路 可移动的低损耗过滤筛，在泵的前端 (60 容易维护的过滤网 可移动的访问端口，便于水箱的清洁 内部透明滑板盖和外部耐温观察窗，便于清洗中实时观察 北华航天工业学院毕业论文 9 独立的水箱排水阀 快速拆装喷淋臂 图 3部加热器和滤网 图 3 隔离漂洗区 ( ) 阻止清洗阶段的化学溶剂带入到漂洗水箱 增加液体浸入器件下面 上、下各一个气刀管，带可调旋转方向 带有 2 个能够快速分离的喷管（ 24 个喷头） 由控制阀和流量表控制和监控外部供水，漂洗水直接排放到下水道 或者 隔离用的漂洗水由漂洗水箱和水泵提供，由阀门和流量表进行控制和监控 上、下各一个用于漂洗后隔离的气刀管，带可调旋转方向 内部透明滑板盖和外部耐温观察窗，便于漂洗中实时观察 环漂洗区 (27” 长 ) 3 个 13铬合金发热体，位于前隔离壁，容易维护 过温保护 低液位保护 带液位控制，自动补液 1 个喷淋模块，共 6 个能够快速分离的喷管（ 72 个喷头） 见图 3独立的门阀喷淋压力控制，分别控制上、下喷管的喷淋压力 喷淋压力表紧临上、下喷管的控制喷阀 北华航天工业学院毕业论文 10 高性能 力不锈钢离心泵 不锈钢耐高压管路 可移动的低损耗过滤筛，在泵的前端 (60 容易维护的过滤网 可移动的访问端口，便于水箱的清洁 内部透明滑板盖和外部耐温观察窗，便于清洗中实时观察 独立的水箱排水阀 直接排放下水道或串级排放 终漂洗区 (14” 长 ) 一个喷淋模块，带有 2 个能够快速分离的喷管（ 20 个喷头） 水压力取决于进水压力决定 电磁阀和流量表控制和监视喷嘴的喷淋 可移动的访问端口，便于水箱的清洁 内部透明滑板盖和外部耐温观察窗，便于最终漂洗中实时观察 容易维护的过滤网 气刀去除和冲刷掉最终漂洗水 燥区 ( ) 2 个气刀模块，每个模块带 2 个上部和 1 个下部气刀 2 个高性能 15 马力涡轮风机，带自动张力调整皮带 每个风机都有压力计 风机滑动移出，维修更容易 耐温观测窗，用 于生产过程观察 隔离风机和气刀仓，使设备运行时噪音更低 定制的脱模风刀，用于高效率的干燥 上部风刀高度和角度可调整 下部风刀角度可调整 图示 3拉出式鼓风机 双层玻璃观测窗降低噪音 可重复使用的聚丙烯气刀过滤器 干燥区利用非循环风降低干燥腔内的湿度 北华航天工业学院毕业论文 11 高效率，可调角度和高度空气刀 图 3 下料 急停按钮 隔离静音罩 人员静电接地插座 不锈钢出口坡道 固定的 6”长外延出口 输系统 传输宽带 24” 传输轨道的保险装置在喷管和气刀的位置处 不锈钢 (302)， 网格间距和 径的履带（标配） 上部保护网，不锈钢 (302)， 网格间距和 径的履带（选件） 驱动保护由滑动离合器提供 传输系统有 地保护 履带返回路径在漂洗和清洗模块的外面 上部保护网和底部传输网联合驱动（同 1 个驱动马达） 标准配置 3” 产品高度容差 放 隐藏的整体管路 两个 10”外部排放口，带阻尼 回收排放系统结合过滤网筛用于最低限度的化学溶剂损耗 术参数 电源 : 380 排放 : 1800 2 进水 : 决于机器最终配置和设置 北华航天工业学院毕业论文 12 产品高度容差 : 重量 : 4,500 宽度 : 高度 : 66 - 67 长度 : 235 履带高度 : 35 第 4 章 清洗机管路闭环设计 路闭环设计草图 图 4 4华航天工业学院毕业论文 13 水管道系统水力计算基础 本概念 管道流水特征计算 流体压力计算前管道流量特性计算及水压计算。临界雷诺兹数 流动的唯一标准 ,在 2000 左右的临界雷诺兹数总体稳定 ,雷诺兹号一般重新层流是小于 2000,一般大于 4000 的湍流 ,在 2000 过渡到4000,目前的状态是不稳定的。在给排水管道水压计算中 ,通常考虑到管道流体状态对湍流的影响 ,可分为三个方面 :湍流平滑区、湍流过渡区和湍流粗糙区 无压流与有压流 自由流动的水和加压的水流接触固体壁沿整个周长的过程中 ,没有自由表面。这种流动叫做压力流或压力流。水流沿周边的接触部分和坚实的墙 ,在与空气接触的其他部分 ,具有自由表面 ,这种流动称为无压流或重力流供水管道基本上采用压力流输水方式 ,和大多数非压力流排水管道输送模式。根据水流剖面 ,最圆管用于给排水管道 恒定流与非恒定流 给水排水管道中水流的运动，由于用水量和排水量的经常性变化，均处于非恒定流状态，但是，非恒定流的水力计算特别复杂，在设计时，一般也只能按恒定流 (又称稳定流 )计算。 均匀流与非均匀流 流速大小方向沿流程不变的流动叫做均匀流；相北华航天工业学院毕业论文 14 反被叫做做非均匀流。，在给水排水管道当中的水流大都为非均匀流，就是水流随时间空间变化。满管流动时候，管件不发生转弯管内流动为均匀流；管道在局部有交汇转弯变截面时管内流动称为非均匀流。按沿程水头损失公式进行水力计算，对于短距离或特殊情况下的非均匀流动则运用力学理论按缓流或急流计算。 表 4 管路水头损失计算 用符号 h 或 H 表示水头，是指单位重量的流体所具有的机械能，常用单位为米水柱(简写为米 (m)。位能：位置水头是指因为流体的位置高程所得的机械 能，用符号Z 表示，用流体所处的高程来度量，压力水头是指流体因为具有压力而具有的机械能，又称压能，根据压力进行计算，即 p/ (式中的 p 为计算断面上的压力，为流体的比重 )流速水头是指因为流体的流动速度而具有的机械能，又称动能，即 （式中 v 为计算断面的平均流速， g 为重力加速度）。流体在流动过程中，三种形式的水头 (机械能 )总是处于不断转换之中。当给水排水管道中的的测压管水头比较之当前流速水头一般大得多，在当前水力计算中，流速水头忽略不计。 程水头损失计算 管渠的沿程水头损失常用谢才公式计算，其形式为： 式中 h 为沿程水头损失， m； v 为过水断面平均流速， m/s； C 为谢才系数； R 为过水断面水力半径，即过水断面面积除以湿周， m，圆管满流时 D L 为管渠长度， m。 对于圆管满流，沿程水头损失当然也可用达西公式计算： 北华航天工业学院毕业论文 15 中 D 圆管直径， m； g 重力加速度， m/s 沿程阻力系数， 沿程阻力系数或谢才系数与水流流态有关，所以现在一般采用经验公式，半经验公式计算。 部水头损失计算 式中： h 局部水头损失， m； 局部阻力系数，见表 3 根据经验，局部水头损失一般不超过沿程水头损失的 5在给水排水管网中，在沿程水头损失相比很小，管网水力计算中，我们常常忽略局部水头损失，当然也不会对计算误差产生影响。 表 3部阻力系数 配件、附件或设施 配件、附件或设施 全开闸阀 0弯头 0%开启闸阀 5弯头 止阀 通弯头 开蝶阀 通直流 4华航天工业学院毕业论文 16 水路机器内部结构 图 4水路机器内部结构 图 4华航天工业学院毕业论文 17 图 4 5 章 总体结构设计 装