便捷式轻载升降台的设计

毕业设计 中文题目 英文题目 系 别： 年级专业： 姓 名： 学 号： 指导教师： 职 称： 闽南理工学院教务处制 年 月 日 毕业设计诚信声明书 本人郑重声明：在毕业设计（论文）工作中严格遵守学校有关规定，恪守学术规范；我所提交的毕业设计（论文）是本人在高孟芬指导教师的指导下独立研究、撰写的成果，设计（论文）中所引用他人的文字、研究成果，均已在设计（论文）中加以说明；在本人的毕业设计（论文）中未剽窃、抄袭他人的学 术观点、思想和成果，未篡改实验数据。 本设计（论文）和资料若有不实之处，本人愿承担一切相关责任。 学生签名： 年 月 日 【摘 要】 随着我国经济的快速发展，城市化建设的不断 完善，升降台已不知不觉地走进了人们的生活中的多个角落里。升降台是一种 升降性能好，适合用范围广的货物升降台构，可用于生产流水线高度差设备之间 的货物运送，物料上线下线，共件装配是的部 件举升，以及货物的快速装卸等。它采用液压系统设计 。液压传动它具有结构紧凑，传动平稳，输出功率大，易于实现无极调速及自动控制等特 点，因此它发展很快。本设计采用 便捷式轻载 液压升降台。 整机的液压系统图油路各自拟订好的控制回路 及液压源组合而成。各回路相互组合时去掉重复多余的元件，力求系统结构简单。注 意各元件间的连锁关系，避免错误动作发生。要尽量减少能量损失环节，提高系统的工作效 率。为了便于液压系统的维护和监测，在系统中的主要路段要装设有必要的监测元件，如 压力表，温度计等。在 设计中可以考虑在关键部位，附设备用件，以便意外事件发生时能 迅速更换，保证主机连续工作。各液压元件采用国产标准件，在图中按国家标准规定的液 压元件职能符号的常态位置绘制。对于自行设计的非标准元件可用结构原理图绘制。 【关键词】 升降台， 便捷式轻载 ，液压 【 of in of s in is a of is a of of be in as as of so It it is to so it of to of is to to of In to of in to as In be in so be to in in be to of 【 目录 第一章 绪论 . 1 压驱动升降台的发展简史 . 1 流升降台的设计特点 . 2 流升降台的安全保证措施 . 2 第二章 便捷式轻载 液压驱动升降台的应用及其受力分析的讨论 . 3 降平台的三种结构形式 . 5 铰接 便捷式轻载 升降平台机构的位置参数计算 . 6 铰接 便捷式轻载 升降平台机构的动力参数计算 . 8 捷式轻载 升降平台机构设计时应注意的问题 . 9 第三章 液压传动系统的设计计算 . 10 制定基本方案： . 10 . 10 . 10 定液压缸的类型 . 10 定液压缸的安装方式 . 10 盖联接的类型 . 10 . 11 . 11 . 14 . 14 . 15 . 17 量 . 17 . 17 . 17 . 19 . 20 . 20 . 20 . 21 . 21 压缸主要零件的材料和技术要求 . 21 . 21 . 22 . 23 源 . 23 . 23 . 23 . 23 结论 . 25 致谢 . 26 参考文献 . 27 1 第一章 绪论 物流升降台是现代物流维修作业中必不可少的设备，它的主要作 用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。升降台的从上世纪 20 年代开始使用，发展至今经历了许多的变化改进，种类也比较多，一般有柱式、剪式，其驱动方式有链条传动，液压传动，气压传动等。本章就从升降台的产生、发展以及制造工艺等方面进行简单的介绍。 压驱动升降台的发展简史 物流升降台在世界上已经有了 70 年历史。 1925 年在美国生产的第一台物流升降台，它是一种由气动控制的单柱升降台，由于当时采用的气压较低，因而缸体较大；同时采用皮革进行密封，因而压缩空气驱动时的弹跳严重且又不稳定。直到 10年以后， 即 1935年这种单柱升降台才在美国以外的其它地方开始采用。 1966年，一家德国公司生产出第一台双柱升降台，这是升降台设计上的又一突破性进展，但是直到 1977 这种升降台才在德国以外的其它国家出现。现在双柱升降台在市场上以占据牢固的地位，其销量还在持续增长。它和四柱升降台相比，既有优点，也有缺点，以下将作一简要说明。 我们所见到的绝大多数升降台均采用固定安装方式。在举升前物流必须驶上升降台。在移动式升降台方面也有几项成功设计，如剪式升降台、菱架式升降台等。 最初设计单柱升降台，单柱升降台的主要缺点是：它需要在 车间的地面挖掘一个相当大的坑穴后才能安装。举升用的油缸潜藏在地下也给维修带来两大问题：第一是检修这些零部件颇为困难；其次是由于油缸所处的环境条件差，容易生锈，特别是地下水位较高时更是如此。 双柱升降台（包括液压式或机械式），均具有以下优点：结构紧凑，占地面小。双柱升降台的缺点是：第一为确保安全，安置升降台时要求非常严格，否则在举升过程中容易摇晃或颠覆；第二，由于举升臂和立柱承受悬臂或载荷所产生的巨大应力，其承力件易于磨损，因而双柱升降台的安全工作寿命一般要比四柱升降台低。 四柱升降台有四根立柱、两根横梁、用 于支撑物流的两个台板。四柱升降台的优点是：第一，升降台装载物流时勿需较高的技术，操作也很简便；第二，承载时非常稳定；第三，支撑载荷受力简单，应力较低，从而延长了设备的使用寿命；第四，由于具有较高的使用价值，从经济上来看也是合算的；第五，易于维修；第六，在车间现场进行安装也较方便， 2 只要地面平坦，其混凝土厚度能够固牢立柱的地脚螺栓即可。四柱升降台的缺点是：和双柱升降台相比，战地面积教大。 有人说，对于物流企业来说，物流升降台可能是除厂房而外的最重要的投资，因为它具有至关重要和不可替代的作用，甚至直接影响到物流业 务的兴衰。物流升降台是物流设备行业的支柱设备之一，让我们生产出更多、更好、更受用户欢迎的物流升降台，为物流企业服务。 流升降台的设计特点 （ 1）升降台台板降到下位时，与地面应尽可能在同一平面上，为达到此目的，虽然可在地面上挖掘凹坑，但需增加投资费用，也破坏了车间地面的平整性。为此，在保证强度和刚度的前提下，应尽可能降低升降台台板和横梁的高度；这样，节约车间的占地。在条件许可时，升降台台板（或横梁）应选择专用型钢或用钢板拆弯成形。 （ 2）正确选择传动方式。采用机械传动（螺母、螺杆）或液压传动（油缸） ，均用电动机驱动。机械传动的成本较高，耗能较多，但安全性较好。经验证明：机械传动的能耗为液压传动所需能耗的两倍（在举升载荷、举升时间均相同的条件下）。机械式升降台的螺母、螺栓磨损较快，而液压式升降台的维修量却相对要小些。虽然液压式升降台的技术难度较大，但多数零部件（液压泵、液压缸、阀门、密封元件等）均可外购或外协，当然一定要选用优资产品。 流升降台的安全保证措施 今天全世界都对在危险作业环境下工作的人们的安全寄予极大的关注。物流升降台具有潜在的危险，因为人们要在其下面工作；当其升降时如不小心，也 会碰伤手足。近年来不少国家还制定了专门性法规，以防止或至少使安全事故的可能性降低到最低限度。 物流升降台的安全保证措施主要从两方面着手：一方面从设计制造方面采取措施，好提高物流升降台的安全技术特性；另一方面则应在使用维修过程中遵循严格的操作规程，保证物流升降台能在良好的技术状态下正确地运行。现分别说明与后。 当今世界上的许多先进技术，如自动控制 光电开关等，已广泛应用到各种安全装置的设计领域，因而在设计制造升降台时，应结合产品的特点，积极采用先进可靠实用的现代安全技术。以下仅列举多数升降台普遍采用的安全措 施。 （ 1）升降台应能经受超负荷试验 (包括举升和支撑 )，一般应为最大举升能力的 125% 3 此时升降台的构件不得有任何永久性的变形和损坏。 （ 2）所有的操作控制机构均采用 “ 双重保险 ” ，以防误操作，即升降台运行前必需操作两个控制机构 (或按钮开关 )后才能驱动。 （ 3）所有的控制电路均采用失效保护，即任何单个元件失效，也不会使升降台坠或上升所造成非常危险的局面。 （ 4）所有的升降台器件均应有第二支撑系统。原有的提升系统失效时，它能自动进行有效的支撑。 （ 5）所有的柔性提升手段，如钢丝绳，链条等，均应有足够的安全系数，并 在制造厂设置的保护罩内传动。 （ 6）所有的运动零件均应有防护装置，以免撞击操作人员的任何部位，特别是手，足，衣服等。 （ 7）所有升降台的设计均应把举升重物滑移的可能性降低到最低限度。 使用维护方面的安全保证措施涉及的范围很广，包括升降台有使用前的准备工作，举升物流时应该注意的事项，承载时的稳定性，降下物流时的注意事项，日常和定期维修检查工作等。虽然物流升降台已有 70年的历史，其设计原理并无多大改变 ;但如果忽视安全要求，超载使用，疏忽大意，仍然会造成严重事故，甚至发生人身伤亡。因此安全问题一定要引起使用单位和 操作人员的高度重视。首先，应选购那些安全性能良好的物流升降台，另外，还应认真学习和理解说明书中的各项安全注意事项并认真贯切执行。这里仅就使用维护升降台时普遍应当注意的事项说明于后。 （ 1）使用中的升降台每天都应进行检查。发现有效故障或零部件损坏时，不得再使用。维修时应采用该升降台的制造厂所提供的配件，不得随意代替或自制。 （ 2）升降台不得超载使用。每台升降台的额定载荷均注明在设备的铭牌上。特别要注意防止偏载，即整机虽未超载而某一举升臂确已超过允许的额定载荷。故欲举升那些前后轴载荷严重分配不均的物流时应特别注 意，能满足要求的才能装载使用。 （ 3）安置物流和使用升降台均应由经过培训并经考核合格的人员操作。 （ 4）升降台升降和使用时，顾客和无关人员应远离升降台。 （ 5）升降台区域内不得有任何障碍物，如油脂、废物、瓦砾等。 （ 6）要注意某些物流上的零部件由于移动或安装位置的不同会引起重心的急剧变化， 4 从而导致举升物流时的不稳定。 （ 7）升降台降下前，应将物流下面的工具箱，台架及其它设备全部移开。要降下升降台前，还必须松开锁紧装置。 5 第 二章 便捷式轻载 液压驱动升降台的应用及其受力分析的讨论 降平台的三 种结构形式 本讨论的目的通过分析气液动类的 便捷式轻载 升降平台机构特点，论述了设计时应注意的问题及其应用范围。气液动 便捷式轻载 升降平台具有制造容易、价格低廉、坚实耐用、便于维修保养等特点。在民航、交通运输、冶金、物流制造等行业逐渐得到广泛应用。本设计中主要侧重于小型家用液压式的升降平台。在设计 便捷式轻载 升降平台过程，一般我们会考虑三种结构设计方案，如下图 2 图 2构简图 图中表示 便捷式轻载 升降平台的三种结构设计方案。由两根相等长度的支撑杆 接于二杆的中点 E，两杆的 A、 M 端分别 铰接于机架和平板上，两杆的 N、 B 端分别与两 个 滚轮铰接，可以在机架和平板上的导向槽内滚动。图 2 直立固定 便捷式轻载 结构，液压缸行程等于平台的升降行程，整体结构尺寸庞大，且球铰链加工负载，在实际种应用较少。 水平固定 便捷式轻载 机构，通过分析计算可知，平台的升降行程大于液压缸行程，在应用过程中可以实现快速控制升降的目的，但缺点是活塞杆受到横向力的作用，影响液压缸密封件使用寿命。而且活塞杆所承受的载荷力要比实际平台上的载荷力要大的多。所以实际也很少采用。 6 双铰接 便捷式轻载 结构避免了上述缺点。结构比较合理，平台的升降行程可以达到液压缸行程的二倍以上。因此，在工程实际中逐渐得到广泛的应用。本设计就重点对双铰接便捷式轻载 结构形式加以分析、论述。 铰接 便捷式轻载 升降平台机构的位置参数计算 由图 2据设计要求，升降台升降最低高度为 450大高度为 1850台 800结合设计要求 ， 取支撑杆长度 为 2600 图 2H 任意位置时升降平台的高度； C 任意位置时铰接点 的距离； L 支撑杆的长度； l 支撑杆固 定铰支点 的距离； 支撑杆与水平线的夹角； 活塞杆与水平线的夹角； 任意位置时铰接点 的连线与支撑杆的夹角 7 2 6 0 0 （ 2 ( 3 3 0 3 0 0 ) c o sJ （ 2 (1 3 0 0 4 4 0 ) s i （ 2 s i n ( 3 3 0 3 0 0 ) c o s ( 1 3 0 0 4 4 0 ) s i K t g （ 2 3 3 0 / 3 0 0 （ 2 （ 2 2 2 24 4 0 1 3 0 0 2 4 4 0 1 3 0 0 c o s 2l （ 2 4 4 0 / s i n / s i n 2l （ 2 2 2 2 2 2 2( 3 0 0 3 3 0 ) 2 3 0 0 3 3 0 c o s ( 4 7 . 7 3 )C l l （ 2 上式中： ， 4 7 。 双铰接 便捷式轻载 升降平台机构的运动参数计算： 图 2动参数示意图 1V 液压缸活塞平均相对运动速度 ； 8 2V 升降平台升降速度； 支撑杆与水平线的夹角。 图 2 点的绝对速度； 点绝对速度；1是 由图 2 1111112(1 3 0 0 4 4 0 )s i n ( ) 1 7 4 0 s i n ( ) ,2600,1 7 4 0 s i n ( )2 6 0 0 c o sc o s ,1 7 4 0 s i n ( ) 212 6 0 0 c o 4 0 s i n ( ) 。 （ 2 铰接 便捷式轻载 升降平台机构的动力参数计算 图 2图 2P 是由液压缸作用于活塞杆上的推力， Q 是升降平台所承受的重力载荷。由于滚动轮与导向槽之间为滚动摩擦，摩擦系数很小（ f=,为简化计算，或忽略不 9 计，通过分析机构受力情况并进行计算得出： (1 3 0 0 4 4 0 ) s i n ( ) （ 2 式中， P 液压缸作用于活塞杆的推力； Q 升降平台所承受的重力载荷； b 载荷 的水平距离。 捷式轻载 升降平台机构设计时应注意的问题 由式（ 2（ 2知：当 、 增大时，21/ 、 减小时， /随之增大。在确定整体结构值随之减小；当 、 减小时， /随之增大，在液压缸行程不变的情况下，升降平台升降行程会减小；反之，则会使液压缸行程受力增大。因此设计时应综合考虑升降行程与液压缸受力两个因素。在满足升降行程及整体结构尺寸的前提下，选取较高的 、 初始值。而且在整个机构中 撑杆是主要受力杆件，承受有最大的弯矩，所以应重点对其进行强度校核。 液压缸可采用单作用缸也可 以采用双作用缸，不过要看具体情况。一般我们都采用单作用柱塞缸，因为采用这样的缸比较经济，而且总体泄漏量少，密封件寿命长。采用单作用柱塞缸时考虑到在空载荷时，上平板的自重应能克服液压缸活塞与缸体间的密封阻力。否则，会导致升降平台降不下来。 10 第三章 液压传动系统的设计计算 制定基本方案 ： 设计之前先确定设计产品的基本情况，再根据设计要求制定基本方案。以下列出了本设计 剪式液压升降台的一些基本要求： （ 1） 主机的概况：主要用途用于家用小型重型设备的起升，便于维修，占地面积小，适用于室外，总体布 局简洁； （ 2） 主要完成起升与下降重物的动作，速度较缓，液压冲击小； （ 3） 最大载荷量定为 1吨（载重加上自重），采用单液压缸控制联接叉杆机构进行升降动作。 （ 4） 运动平稳性好； （ 5）人工控制操作，按钮启动控制升降； （ 6）工作环境要求：不宜在多沙石地面、木板砖板地面等非牢固地面进行操作，不宜在有坡度或有坑洼的地面进行操作，不宜在过度寒冷的室外进行操作； （ 7）性能可靠，成本低廉，便于移动，无其他附属功能及特殊功能； 液压执行元件大体分为液压缸或液压泵。前者实现 直线运动，后者完成回转运动。 对于本设计实现单纯并且简单直线及回转运动的机构，可以采用齿轮式液压泵及单活塞杆液压缸，这样不仅简化液压系统降低设备成本，而且能改善运动机构的性能和液压执行元件的载荷状况。 定液压缸的类型 工程液压缸主要用于工程机械、重型机械、起重运输机械及矿山机械的液压系统。根据主机的运动要求，选择液压缸的类型为：直线运动单活塞杆液压缸。 定液压缸的安装方式 工程液压缸均为单活塞式液压缸，安装方式多采用耳环型。本设计中液压缸在作用过程中是两端在垂直面上自由摆动的形 式，因此选择液压缸的安装方式为：头尾部耳环联接。 盖联接的类型 按缸盖与缸体的联接方式，可分为螺纹联接式、内卡键联接式、整体式及法兰联接式 11 四种。这里采用整体式。 压力和流量是液压系统的主要参数，它们是设计液压系统，选择液压元件的主要依据。压力决定于外载荷。流量取决于液压执行元件的运动速度和结构尺寸。 首先，需要确定液压缸处于最大工作压力时的位置，通过上述的讨论，得知当液压缸与地面夹角 为最小值时，也即支撑杆与地面夹角 为最小值时，液压缸处于最大的工作压力状态下。根据支撑杆的长度 液压缸下降至最低高度时（设此时支撑杆与地面夹角0）0 10 。 图 3H 任意位置时升降平台的高度； C 任意位置时铰接点 的距离； L 支撑杆长度 2600L ； l 支撑杆的固定铰支点 的距离； 支撑杆和水平线夹角； 活塞杆和水平线夹角； 任意位置时铰接点 的连线与支撑杆的夹角； 12 2 6 0 0 （ 3 ( 3 3 0 3 0 0 ) c o sJ （ 3 (1 3 0 0 4 4 0 ) s i （ 3 s i n ( 3 3 0 3 0 0 ) c o s ( 1 3 0 0 4 4 0 ) s i K t g （ 3 3 3 0 / 3 0 0 （ 3 2 2 24 4 0 1 3 0 0 2 4 4 0 1 3 0 0 c o s 2l （ 3 4 4 0 / s i n / s i n 2l （ 3 2 2 2 2 2 2( 3 0 0 3 3 0 ) 2 3 0 0 3 3 0 c o s ( 4 7 . 7 3 )C l l （ 3 上式中： 得0 450H 0 756C 0 液压缸作用于活塞杆的推力计算： 图 3已知负载 10Q ，现在 b 值还是一个未知量，但 b 值的大小必须在 02600之内，当m a x 2600b m m时，根据公式1 7 4 0 s i n ( ) ，液压缸作用于活塞杆的推力 P 有最大值。代入公式计算得：m 7 13 当平台处于最低位置0 10 时，液压缸荷重 P 最大，m 7 下面根据载荷量来选取合适的液压缸。 （ 1）工作载荷 常见的工作载荷有作用于活塞杆上轴线的重力、切削力、挤压力等，这些作用力的方向与活塞的运动方向相同为负，相反为正。在实际工作过程中，由于载荷量较大，活塞自身的重力可以忽略不计，切削力与挤压力共同组成的外力即为工作载荷 由于本设计按最大载荷量定为 1吨来计算，所以液压缸工作载荷 17300 N。 （ 2）导轨摩擦载荷 对于直动型安装的液压缸一般都附有活塞导轨以固定其运动方向，导轨的摩擦相对于总载荷忽略不计，所以 0。 （ 3）惯性载荷 aF 。 （ 3 v 速度变化量 /t 起动或制动时间 s 。一般机械 =轻度载荷低速运动部件取小值，对重载荷高速部件取大值。行走机械一般取 =a 加速度 2/步选定速度变化量 sv m ， ，则 20 . 1 6 /0 0 . 26 m ，1 0 0 0 0 0 . 2 7 2 7 0 0aF m a N 液压缸外载荷种载荷的和， 1 7 3 0 0 0 2 7 0 0 2 0 0 0 0w g f F F N 。 当起动加速 20000w g f F F N ， 当稳态运动 20000w g F N ， 当减速制动 14600w g f F F N 。 当工作载荷 0但在计算和校核时，应按照最大值取。 除了外载荷用在活塞中载荷 F 还有液压缸密封处的摩擦阻力般估算 14 (1 ) 式中 m 液压缸机械效率，一般为（ 这里取 0000 210530 . 9 5 液压缸的选择要遵循系统压力的大小，要根据载荷的大小和设备类型而定。还要考虑下执行元件在装配空间和供应情况等限制。当载荷一定时，工作压力则低，要增大执行元件结构尺寸，一般来说，对于固定尺寸不太受 限的设备，压力可选低一些，行走机械重载设备压力要选的高一些。由文献（ 6）初步选取 15 （ 1）液压缸的相关参数和结构尺寸 液压缸有关的设计参数见图所示： 图 3压缸设计参数 图 活塞杆受压时 1 1 2 2p A p A （ 3 活塞杆受拉时 1 2 2 1p A p A （ 3 21 4 无杆腔活塞有效工作面积 2m 15 222 ()4A D d 有杆腔活塞有效工作面积 2m 1p 液压缸工作腔压力 2p 液压缸回油腔压力 ，其值根据回路的具体情况而定，一般按照下表估算 D 活塞的直径 m d 活塞杆的直径 m 在这里我们取背压力值2 0p 本设计中，液压缸不存在受拉的状态，所以只考虑其受压。当液压缸处于受压状态工作时，活塞面积：22111F p A FA （ 3 14 4 2 1 0 5 3 4 2 . 315FD m 。液压缸的直径 D 的计算值要按国家标准规定的液压缸的有关标准 进行圆整。按照机械手册中工程液压缸的技术规格表 37以选择圆整后的参数：缸径 50作压力 16 （ 2）计算活塞杆的行程 当平台处于最低位置0 10 时，此时活塞杆应处于完全收缩状态 ,液压缸的长度为最小值0C，0 756C 平台的高度0 450H 再计算一下平台上升的最大高度，这里设上升至最大高度的 40 ，计算得出最大高度 H=1850m。此时活塞杆伸长至 1226C 。 当活塞杆处于完全收缩状态时，液压缸的长度就等于0C；当活塞杆处于完全伸出状态时，液压缸的长度就等于 C 。计算其行程： 0 1 2 2 6 7 5 6 4 7 0s C C m m 。选定液压缸的行程长度为 470 （ 1）液压泵最大的工作压力1Pp p p （ 3 1p 液压缸最大的工作压力，根据1 1 2 2p A p A 可以求出1 1 1 0 . 8 p 16 p 从液压泵出口到液压缸入口之间总的管路损失。初算可按经验数据选取：管路简单、流速不大的取 路复杂，进油口有 调速阀的，取 里取 即 1 0 . 8 0 . 5 1 1 . 3 p a ,取 12 （ 2）确定液压泵流量Q3/ K 系统泄漏系数，取（ 这里取 1.2 液压缸最大流量，取 0 m /s 在前面已经初步选定台面速度变化量 ， ，则活塞的运动速度应用公式 01 3 0 c o s i n ( ) 。0 0 . 5 9 = 0 . 0 9 m / 这是在台面刚刚起升状态时，1 0 , 4 9 . 5） 3 4 301 0 . 0 9 1 . 9 6 1 0 1 . 7 6 1 0 /Q v A m s 所以 4 4 4 3m a x 1 . 2 (1 . 7 6 1 0 0 . 5 1 0 ) 2 . 7 2 1 0 / Q m s （ 3）选择液压泵的规格 根据以上求得的和值，按系统中拟订的液压泵的形式，从手册中选择相应的液压泵产品。为使液压泵油一定的压力储备，所选泵的额定压力一般要比最大工作压力大 2560%。 查找手册 择 （ 4）确定液压泵驱动功率 在工作中，如果液压泵压力与流量较恒定，则 310 ，其中 P 为液压泵总效率，参考文献选择 则 64331 1 . 3 1 0 2 . 7 2 1 0 4 . 41 0 1 0 0 . 7k w ，据此可选择合适的电机型号 17 在液压、气压传动及润滑的管道中常用的管子有钢管、铜管、胶管等，钢管能承受较高的压力，价廉，但安装时的弯曲半径不能太小，多用在装配位置比较方便的地方。这里我们采用钢管连接。 在确定油箱的尺寸时，除了满足系统供油 的要求，还要保证在执行元件都排完油时，油箱不能够溢出，在系统最大可能的充满油时，油箱油位不能低于要求的最低限度。初设计时，按经验公式 43 式中 液压泵在每分钟排出压力油容积 a 为经验系数 ,参考手册 取 4a 则 4 6 0 6 5a Q Q L 。 缸筒是液压缸的主体零件，它与端盖、缸底、油口等零件构成密封的容腔，用以容纳压力油，同时它是活塞运动轨道。 1、液压缸内径 D 的计算： 计算液压缸内径和活塞杆直径均与设备的类型有关。例如机床类，对于较大的机床（拉床、刨床和研磨机等）一定要满足牵引力的要求，计算时以力为主；对于轻载高速的机床一定要满足速度，计算时以速度为主，而本次液压缸的内经主要以力为主来计算 的。 根据液压缸的载荷力和系统工作压力计算。 14 4 2 1 0 5 3 4 2 . 315FD m 。 液压缸的直径 D 的计算值要按国家标准规定的液压缸的有关标准进行圆整。按照机械手册中工程液压缸的技术规格表 37以选择圆整后的参数：缸径 50作压力16 18 式中 D m ） F ） P ） 2、 缸筒壁厚及缸筒外径的计算： 对低压系统中或 6/ 1D 时，缸筒壁厚 一般按薄壁筒计算 2 （ m ） （ 3 式中 （ m ）； D （ m ）； ，液压缸的额定压力 16的 额定压力 16的 b为材料的抗拉强度， n 为安全系数 , n ,这里取 5n 。 选用 45号钢，并且调质 241 285阅工程力学刘静香著可知 45号钢的抗拉强度 5 3 0 5 9 8b M P a ，现取 560b M ，故： 5 6 0 / 5 1 1 2b M P 由于液压 缸的工作压力 1612P M P a M P a , 故取 1 . 5 1 . 5 1 2 1 8 M P a . 所以 1 8 0 . 1 0 . 0 0 8 1 8 . 12 2 1 1 2m m m 而缸筒外径1 1 2（ 3 把缸筒内径 数据带入，可得： 1 5 0 2 8 . 1 6 6 . 2D m m 3、缸筒结构设计： 缸筒两端分别和缸盖和缸底相连，构成密封的压力腔，因而它的结构形式往往和缸盖 19 及缸底密切相关。因此，在设计缸筒结构时，应根据实际情况，选用结构便于装配、拆卸和维修的连接形式，缸筒内外径应根据标准进行圆整。 活塞杆是液压