全文预览已结束
下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
南京航空航天大学金城学院 毕业设计(论文)任务书 题 目 阶梯爬升机器人设计与改良 系 部 专 业 学生姓名 学号 指导教师 职称 毕设地点 年 月 日 填 写 要 求 1任务书只需填写“内容及要求 ”、“主要技术指标”、“进度安排”、“参考文献”等四部分内容,其他信息由系统自动生成,不需要手工填写。 2为了与网上任务书兼容及最终打印格式一致,任务书采用固定格式,各表行高度固定不变,如有变化请调整内容以适应表格大小,切勿轻易改变格 式。 3请严格按照有关规范要求填写“参考文献”。 4任务书须用 ,小 4 号字,黑色宋体,行距 。如果表格空间不够,请缩小行距或字号。 5使用此任务书模板填写完毕,可直接粘接复制相应的内容到毕业设计网络系统。 毕业设计(论文)课题任务书 学生姓名 学号 系部 题 目 阶梯爬升机器人设计与改良 题目来源 其他 题目性质 工程设计 类 别 毕业设计 团 队 单篇 1内容及要求: (明确设计内容) 设计一款 阶梯爬升机器人设计与改良,主要功能有 1、能调节 轮子大小以适应不同的阶梯高度 2、可以负重上楼。要求完成整体方案设计,结构设计,控制系统设计,传感器选用等。在研究成熟的基础上可考虑制作实物。 1、完成图纸绘制( 2D 与 3D) 2、完成控制部分软硬件设计 3、完成一万字翻译 4、完成毕业设计论文。 2 主要技术指标: (原始技术参数,包括设计尺寸,设计的最终效果) 1、应有足够的整体强度,并能够承受足够自重及重物重量; 2、可以实现上楼和下楼的双向过程; 3、能够在爬升的过程中实现方向的调整; 4、尺寸在 1000*750*500 左右,最终设计载荷 25装水上楼轻轻松松; 5、由电机提供动力,传动系统的设计应可靠有效,并具有一定的抗冲击能力。在爬楼梯的过程中不出现动力的消失以致机器向下运动; 3进度安排: (包括起迄日期、主要工作内容等 ) 查找相关资料,明确设计任务,撰写并提交开题报告,完成英文文献翻译; 完成整体方案设计与结构设计 完成控制部分设计,完成相关软硬件设计与元器件选择,完成结构图纸; 成毕业论文初稿; 定稿毕业设 计论文,准备答辩。 4 参考文献:(不少于 10 本) 1左健民,液压与气压传动第 4版 M, 机械工业出版社出版 , 2010. 2张翠华、杨文敏、杨胜培、芦书荣 , 机械设计 M西北工业大学出版社,2015. 3于均一、邹青,机械制造技术基础 M机械工业出版社出版 , 2011. 4饶伟 、 王建中 、 施家栋 , 关节式履带机器人越障性能分析 J2014. 5李楠 、 王明辉 、 马书根 、 李斌 、 王越超 , 基于联合运动规划的可变形履带机器人在线翻越楼梯控制方法 J 2012. 6张京 、 赵潇君 、 丁虹民 ,浅谈智能移动机器人 J, 科协论坛 (下半月 ), 2012. 7王韬 、 杨汝清 、 顿向明 、 张志伟 , 自主越障时关节轮式移动机器人的姿态设定 J,上海交通大学学报 , 2001. 8刘静 , 自动爬楼梯轮椅的虚拟设计与运动仿真 J, 机械研究与应用 , 2012. 9刘晨阳 , 移动机器人研究现状和未来发展的分析 J, 同行 , 2016. 10巩喜然 , 爬楼梯载人轮椅机器人技术研究 D, 河北联合大学 , 2014. 11赵书晓 、 赵凯 、 宋树权 , 基于 的爬楼梯小车的设计和仿真 J, 机械工程师 ,2008. 12胡庆龙 , 关节
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 5G移动通信技术的应用及其发展前景
- 5G技术在智慧教学领域的应用探究
- 480t大型冶金铸造起重机车轮组快换装置应用实践
- 3D陶瓷打印在精密铸造中的应用
- 3D人体解剖软件在中职解剖实验教学脉管系统中的应用
- 2种方法在道路沉降监测中的对比分析
- 20CrMnTi齿轮钢的淬透性试验研究
- 2018年中国公募基金研究报告
- 2001年以来宝鸡地区植被覆盖时空演变及驱动力分析
- 1.5MW水冷风力发电机轴承故障原因分析及改进措施
- 2024届重庆市九龙坡区高三下学期二模诊断英语试题
- 中药学电子版教材
- 2022版义务教育(道德与法治)课程标准(含2022年修订部分)
- 安全监护人知识培训资料
- LNG液化天然气遭遇地震应急处置方案
- 合法规避或降低加班费的九大技巧(仅给借鉴)
- 八星及化解方法
- 订单评审表样本
- 物理性污染控制各章节习题答案全.doc
- 脊柱外科常用英语词汇
- lyakm福克斯特说明scarlett 4i4 3rd gen user guide_cn_W
评论
0/150
提交评论