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Dspsl TMS320C54x DSP 结构、原理及应用 孔莹莹 yayako_ 第三章 汇编语言程序开发工具 主要内容： v TMS320C54x DSP 软件开发过程 v 汇编语言程序的编写方法 v 编辑、汇编和链接过程 v 公共目标文件格式（COFF-Common Object File Format） v 汇编命令 v 链接命令和链接命令文件 v 映象文件 上机软件在网上下载 Ftp地址： ftp：DSPSL.NUAA.EDU.CN 用户名：空 密码：空 1、上机所用实验内容和软件在以下子目录下： TMS320C54xDSP结构、原理与应用实验（周建 江老师）TI公司 （附录1下为仿真软件） 2、上课用DSP讲稿： DSP讲稿_pdf 3、ADI公司的实验软件和例子在 ADI公司 下 4、做完作业上传子目录： 2012级本科生DSP作业 上交目录 上机软件在网上下载 Ftp地址： ftp： DSPSL.NUAA.EDU.CN 用户名：空 密码：空 上机所用实验内容和软件在以下子目录下： DSP综合实验课程实验软件TI公司 软件 开发 过程 TMS320 C54 开发过程说明 vC编译器(C Compiler) v汇编器(Assembler) v链接器(Linker) v助记符到代数式指令翻译器（Mnemonic-to- algebraic translator utility) v建库实用程序(Library-build utility) v十六进制转换程序(Hex conversion utility) v绝对制表程序(Absolute lister) v交叉引用制表程序（Cross-reference lister ） 调试工具 v软件仿真器(Simulator/CCS) v可扩展的开发系统仿真器(XDS510 /XDS560) v评价模块(EVM) 汇编语言程序的编写过程 1、汇编语言源程序以.asm为其扩展名。 2、汇编语言源程序的每一行都可以由四个部分组成，句 法如下: 汇编语言源程序编写方法 举例： * * example.asm y= a1*x1+a2*x2+a3*x3+a4*x4 * * .title “example.asm“ STACK .usect “STACK“, 10h ;allocate space for stack .bss x, 4 ;allocate 9 word for variables .bss a, 4 .bss y, 1 .def start(_c_int00) .data table: .word 1, 2, 3, 4 ;data follows . .word 8, 6, 4, 2 汇编命令 举例(续) .text ;code follows . start: STM #STACK+10h, SP ;set stack pointer ; STM #0, SWWSR ;set SWWSR 0; STM #a, AR1 RPT #7 MVPD table,*AR1+ ;move 8 values CALL SUM ;call SUM subroutine end： B end SUM: STM #a, AR3 ;The subroutine Implement STM #x, AR4 ;multiply-accumulate RPTZ A, #3 MAC *AR3+, *AR4+, A STL A, y RET .end 举例(续) 标号 标号：供本程序的其它部分或其它程序调用或跳转。 标号是任选项； 标号后面可以加也可以不加冒号“：”； 标号必须从第1列写起，但第1个字母不能以数字开 头； 标号最多可达32个字符(AZ，az，09，_， 以及$)； 引用标号时，标号的大小写必须一致； 标号的值就是SPC(段程序计数器)的值； 如果不用标号，则第一个字母必须为空格、分号或 星号（*）。 助记符 助记符：用于助记符指令、汇编指令、宏指令和宏调用 。 作为助记符指令，一般用大写； 汇编命令和宏命令，以句号“.”开始，且为小写； 汇编命令可以形成常数和变量，当用它控制汇编和 链接过程时，可以不占存储空间； 指令和汇编命令都不能写在第1列。 操作数 注解 操作数：指令中的操作数或汇编命令中定义的内容。 操作数之间必须用逗号 “,” 分开； 有的指令无操作数，如NOP，RESET。 注解：注释是任选项。 注释从分号“；”开始，可以放在指令或汇编命令的后面 ，也可以放在单独的一行或多行； 如果注释从第1列开始，也可以用“*”号。 表31 常用的汇编命令（1） 表31 常用的汇编命令（2） 表32 COFF数据型式 v汇编语言程序中会涉及到各种数据 汇编语言程序的编辑汇编和链接过程 Debug： v 软件仿真器 Sim54xw/CCS v C54x EVM v XDS510/XDS560 源文件 目标文件 链接命令文件 输出文件 MMR文件 编辑 v利用EDIT.COM、NOTEPAD .EXE等文本 编辑器/CCS v编辑*.asm汇编语言源程序 汇编 v 利用汇编器 ASM500 对 .asm文件进行汇编生成.list列表和 .obj目标文件。 常用的汇编器命令： asm5001 -s -l -x 其中： %1 用源文件名代入； -s 将所有定义的符号放在目标文件的符号表中; -l 产生一个列表文件; -x 产生一个交叉汇编表，并把它附加到列表文 件的最后。 链接 v 利用链接器 LNK500 对汇编生成的一个或多个目标 文件（.obj）进行链接，生成.map文件和.out文件 常用的链接命令： lnk500 %1 .cmd 其中，%1.cmd 为链接命令文件名 .map文件给出存储器配置，程序文本段、数据段、 堆栈、向量、在存储器定位表及全局符号在存储器 中位置 .out文件可执行文件，加载到仿真系统或实际应用 系统运行 COMMAND文件 链接命令文件 v作用： 指明输入文件（要链接的目标文件） 指明输出文件（要生成的可执行输出 文件，映像文件） 指明入口地址 说明存储器配置情况 程序段、数据段、堆栈段以及复位和 中断向量在存储器中的安排 链接命令举例 example.obj -o example.out -m example.map -e start MEMORY PAGE 0: EPROM：org=0E000h, len=100h PAGE 1： SPRAM：org=0060h, len=20h DARAM：org=0080h , len=100h 全局符号， 对应程序存储器地址 目标存储器配置命令 链接命令举例(续) SECTIONS .text : EPROM PAGE 0 .bss : SPRAM PAGE 1 .data : DARAM PAGE 1 STACK : DARAM PAGE 1 段定位命令 映象文件（.map） v.map文件给出了存储器的配置情况 程序文本段、数据段、堆栈段以及向量 段在存储器中的定位表 全局符号在存储器中的位置 映象文件举例 * * TMS320C54x COFF Linker Version 1.10 * * Tue May 20 11:13:05 2002 OUTPUT FILE NAME： ENTRY POINT SYMBOL：“start“ address: 0000e000 映象文件举例（续） MEMORY CONFIGURATION name origin length attributes fill - - PAGE 0：EPROM 0000e000 000000100 RWIX PAGE 1：SPRAM 00000060 000000020 RWIX DARAM 00000080 000000100 RWIX 映象文件举例（续） SECTION ALLOCATION MAP output attributes/ section page origin length input sections - - .text 0 0000e000 0000001a 0000e000 0000001a example.obj (.text) .bss 1 00000060 00000009 UNINITIALIZED 00000060 00000009 example.obj (.bss) .data 1 00000080 00000008 00000080 00000008 example.obj (.data) 映象文件举例（续） output attributes/ section page origin length input sections - STACK 1 00000088 00000010 UNINITIALIZED 00000088 00000010 example.obj (STACK) .xref 0 00000000 00000082 COPY SECTION 00000000 00000082 example.obj (.xref) 映象文件举例（续） GLOBAL SYMBOLS address name address name - - - - 00000060 .bss 00000060 .bss 00000080 .data 00000069 end 0000e000 .text 00000080 .data 00000088 edata 00000088 edata 00000069 end 0000e000 .text 0000e01a etext 0000e000 start 0000e000 start 0000e01a etext 7 symbols .out文件 v.out文件是一个可执行文件 v不能查看 DSK (DSP Starter Kit) Block Diagram UART/UART/ RS-232RS-232 TLC320TLC320 AD50AD50 AICAIC 64Kx1664Kx16 1ws SRAM1ws SRAM 256Kx16256Kx16 7ws Flash7ws Flash ParallelParallel Port Port TLC320TLC320 AD50AD50 AICAIC CPLDCPLD D D A A A A TerminalTerminal XDS-510XDS-510 EmulatorEmulator JTAGJTAG PCPC EMIFEMIF CCSCCS DSK includes: DSK board, power supply, DSK-specific CCS, parallel cable, docsDSK includes: DSK board, power supply, DSK-specific CCS, parallel cable, docs Daughter-boardDaughter-board ExpansionExpansion BusBus 调试工具 54x54x C6211-DSP Starter Kit (DSK) vHardware 150 MHz C6211 DSP based board AD535- 16-bit A/D Converter 4 Mbytes SDRAM 128 Kbytes Flash ROM Power Supply Universal (CE Compliant) Parallel Port Cable vSoftware Code Generation Tools C Compiler, Assembler 产生一个需重新 ;定位的入口 0001 0004 4 0002 F020 LD #X, A ;产生一个需重新 ;定位的入口 0003 0000! 5 0004 F7E0 Y: RESET X和Y需重新定位。 假设链接时 X重新定位在地址7100h, .text 段重新定位到从地址7200h开始，那么 Y的重新定位值为7204h。 f073 B Y 变成 f073 0004 7204 f020 LD #X, A 变成 f020 0000! 7100! 汇 编 v汇编器任务：汇编语言源程序目标文件 v目标文件都是COFF文件 v汇编语言程序中包括： 汇编命令 汇编语言指令 宏命令 汇编器的功能 1、将汇编语言源程序编成一个可重定位的目标 文件（.obj文件）； 2、如果需要的话，可以生成一个列表文件 （.lst文件）； 3、将程序代码分成若干个段，每个段的目标代 码都由一个SPC（段程序计数器）管理； 4、定义(.def)和引用(.ref)全局符号，需要的话还可以 在列表文件后面附加一张交叉引用表； 5、对条件程序块进行汇编； 6、支持宏功能，允许定义宏命令。 运行汇编程序 vC54x的汇编程序（汇编器）名为 asm500.exe v 要进行汇编程序，可键入如下命令： vasm500 input file object file listing file -options 表3-3 汇编asm500的选项(1) 表3-3 汇编asm500的选项(2) 对选项说明 v选项对大小写不敏感 v选项前一定要有一短划（连字符） v选项可以出现在命令行上命令后的任何位置 典型汇编命令 asm500 %1 -l -s -x 表3-3 列表文件举例(1) 表3-3列表文件举例(2)