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装载机电气系统培训教材材料第一节 电工基本知识一. 电气基础知识1直流和交流直流电一般用DC表示，符号为一。（DC：DIRECT CURRENT）交流电一般用AC表示，符号为。（AC：ALTERNATING CURRENT）万用表测试时，DC和AC的范围不能弄错，否则无法正确测定。测试发动机转传感器或车速传感器的输出电压时，必须注意的是要使用AC范围。2欧姆定律 电压、电流、电阻的符号和单位，以下表表示。符号单位(基本)数字万用表表示的单位电压UVmV V电流IAmA A电阻R K M电压、电流、电阻存在下述关系（1）电压不变，电阻成2倍时，电流减至一半。（2）电阻不变，电压成2倍时，电流也变成2倍。这个关系用下述公式表示，这就叫欧姆定律电压(U)=电流(I)电阻(R)电流(I)= 电压(U)/电阻(R)功率用下述公式表示电力(P)=电压(U)电流(I)3 接线方法电源与负荷的接线方法，有串联与并联两种方法。(1) 电瓶的接线车上的电瓶，一般是串联连接，但有些大机型有4个电瓶，用串联和并联组合连接。(2) 灯的连接车灯有前照灯、侧隙灯、尾灯、制动灯、左右对称按装，同时点灯，如下图回路那样，属并联连接。如果串联的话，每个灯的亮度减小，而且一侧的灯泡坏掉，另一侧的灯也会不亮。二、 电气回路的知识1 电压下降电瓶与电磁阀按下图连接后，如果没有其他指定条件的话，一般说电磁阀的端子电压（间电压）为24V。流径电磁阀的电流大小可用欧姆定律计算：这时，必须注意的是，没有考虑该回路上存在配线的电阻（电阻0）。实际的车体配线中，与回路图不同，它存在电线内的微小电阻“内部电阻”、配线上开关、接插座的电阻“接触电阻”，所以严格地讲，回路中的电阻决不会是0。回路内部电阻引起的电压下降称“电压下降”，电磁阀的电压比电源电压（电瓶电压）还要低。2 断线一般来说，电气导体切断称为断线。它不仅指电线，还包括电磁阀、继电器线圈等机器内部的断线。断线后电流不通，电器当然就不工作，但是不一定不工作就是没电流，也不一定机器的端子电压就为0V，理解断线处与测定处搓系对故障诊断很重要。3.短路短路是指电路中2点直接连接或用比回路部分小很多的电阻导体相接。车体配线易发生的短路多数是被复线破损而与其他电线或端子接触，或因导电异物而使两点间直接相接。短路时流径的电流叫短路电流，随短路电流的大小，电线或者过热，或者引起燃烧。即使没有过热或烧损，也会发生短路处电流泄漏引起机械装置错误动作的。因此，用保险丝及保护回路防止其事故于未然。短路都被认为是一种故障，有时候根据需要也制造短路。4. 接地短路接地短路是指电线与车体间的异常直接连接。从现象上看也可叫做电线与车体的短路，但它与一般的短路不一样，与车体间的接触叫接地短路，其电流叫接地短路电流。接地短路是电线杆上的输电线断后垂下并接触地面，但车辆上的配线而言，车体相当于地面，因此车体与配线的短路也叫接地短路。机械工作时由于振动，电线与车体磨擦使绝缘包皮变薄或磨破，或出现裂痕，导线外落与车体接触，从而发生接地短路。易发生接地短路的地方，是电线弯曲而与车体接触处或夹头附近。有段差的复合板角也容易与电线包皮磨擦而使其损伤，需要注意。发生接地短路时的现象是：控制信号线接地短路后失去控制机能，控制器可能发生故障。另外，电源线接地短路后，产生强大的接地短路电流，可能烧坏电线。 为防止接地短路引发的大故障，要在电气用品线路上按装保险丝，重要的控制回路上按装过电流保护器，配线本身也采用各种电线保护材料（导线管、螺旋管等），以防止接地短路的发生。接地短路发生时，要寻找短路处时的话，往往其绝缘包线破损在看不到的里面，因此要用线路万用表仔细探测。如果不重视接地短路的修复，往往招致日后的重大故障，因此一定要认真修复。5.接地接地是把车体作为电气回路的一部分，把电气机器一侧的配线连接在车体上。电瓶负极端连接车体的负极接地方式较多。为了防止电气器具漏电引起的触电，把该器具与大地相接称为接地，对车辆上的设备配线而言，车体相当于大地，因此与车体相接也叫接地。车辆接地的目的不是防触电，而是为了配线简单化，为了减小电气的噪音。6.线路保护线路中发生短路、接地短路时，过电流可能会损坏装置和部品，或烧坏配线，为了防止这种事故，现采用线路保护的手段。 例如，不让超过定值电流流过的电流限制机能，还有如过电流产生后，把重要部分切断电流的保护机能，而最简单的方法是，在线路上加保险丝，保险丝在线路图上的文字符号为F。三、线路万用表的知识如果不使用线路万用表，就无法诊断机电系统的电气故障，当然需要用得熟练，但重要的是掌握正确的使用方法。例如：电阻值0时，是断线还是短路。电阻值无限大时，是连接着还是断开了。这时，一定要做出正确的判断。1. 数字万用表(1)测试前的确认打开电源开关时，确认显示有没有残缺。看一下小数点、单位的显示是否齐全。内置干电池剩余熔量太少时，会出现警告显示。各种万用表不同，显示方法也不同，事先要确认使用说明书。要确认电阻测试范围其显示是0和无限大。测试棒短路时，如果是1以下的误差，是正常的。电阻无限大的显示说明已超过测试范围。（2)测试时的确认确切对准测试项目范围。用电阻范围、电流范围测试电压的话，万用表会坏掉，因此要特别注意。注意小数点和单位的表示特别是看漏小数点，看漏K的K，看漏mV的m，这类事情要注意。测试电阻时，不要手持测试棒的金属部分。在导通检查范围蜂鸣器响的话，要按照使用说明书，确认是在几以下时响的。(3)测试后的确认要查一下电源开关关掉没有，测试棒电线是否断开，电池剩余容量多少，然后收起来。测试项目转换范围放在最高电压范围。测试开始时，疏忽大意会损坏万用表，一定要防止。收藏时，要养成习惯，放置于电压的最高范围或OFF范围。2.模拟万用表(1)测试前的确认表本身和电阻范围调整至0。(2)测试时的确认要对准测试项目范围。如用电阻范围、电流范围测试电压，万用表会破损，所以要特别注 意。注意使用刻度和倍率，测试电阻时，刻度是从右侧开始，还要当心倍率的设定。测试电阻时，不要手持测试棒的金属部分。测试高电阻（几十K以上）时，同时用两手接触红（）、黑（）的金属部分的话，会产生测试误差，因此要注意。在导通检查范围蜂鸣器响时，要用使用说明书确认在几以下时响。(3)测试后的确认查一下指针有否偏差、测试棒电线是否断开，电池容量还剩多少，然后收起来。把测试项目转换范围放在最高电压范围。测定开始时，不要因疏忽大意而使万用表破损，收藏时，要养成习惯放在电压最高范围或OFF范围。第二节 电路图的读法电路图是根据国家颁布的有关技术标准，用图形符号、文字符号，以统一规定的方法，把电路画在图纸上。它是电气技术中使用最广泛的一种重要的电路简图，具有电路清晰，简单明了，便于理解电路原理的特点。工程机械电路图是用电气图形符号，按工作顺序或功能布局绘制的，详细表示电路的全部组成和连接关系，不考虑实际位置的简图。由于电路图描述的连接关系仅仅是功能关系，而不是实际的连接导线，因此电路图不能代替布线图。 由于各厂家工程机械电路图的绘制方法、符号标注、文字标注、技术标准的不同，电路图的画法有很大差异，这就给读图带来许多麻烦，因此，掌握电路图识读的基本方法显得十分重要。一、电路图的功能1便于详细理解表达对象的线路布置；2为检测、寻找故障、排除故障提供信息；3为绘制接线图提供依据；由于电路图描述的连接关系仅仅是功能关系，而不是实际的连接导线，因此电路图不能代替布线图。 二、电路图的特点1对全车电路有完整的概念。它既是一幅完整的全车电路图，又是一幅互相联系的局部电路图，重点、难点突出，繁简适当；2尽可能减少导线的曲折与交叉。调整位置，合理布局，图面简洁清晰图形符号照顾元件外形和内部结构，便于联想分析，易读、易画；3电路系统的相互关联关系清楚。其缺点是图形符号不规范，易各行其道，不利于交流三、电路图的识图方法1认真阅读图注认真阅读图注，了解电路图的名称、技术规范，明确图形符号的含义，建立元器件和图形符号间一一对应的关系，这样才能快速准确地识图。2掌握回路的原则在电学中，回路是一个最基本、最重要，同时也是最简单的概念，任何一个完整的电路都由电源、用电器、开关、导线等组成。一个用电器要想正常工作，总要得到电能。对于直流电路而言，电流总是要从电源的正极出发，通过导线，经熔断器、开关到达用电器，再经过导线（或搭铁）回到同一电源的负极，在这一过程有一个环节出现错误，此电路就不会正确、有效。 3熟悉开关作用开关是控制电路通断的关键，电路中主要的开关往往汇集许多导线，读图时应注意与开关有关的5个问题：在开关的许多接线柱中，注意哪些是接直通电源的？哪些是接用电器的？接线柱旁是否有接线符号？这些符号是否常见？ 开关共有几个档位？在每个档位中，哪些接线柱通电？哪些断电？ 蓄电池或发电机电流是通过什么路径到达这个开关的？中间是否经过别的开关和熔断器？这个开关是手动的还是电控的？ 各个开关分别控制哪个用电器？被控用电器的作用和功能是什么？ 在被控的用电器中，哪些电器处于常通？哪些电路处于短暂接通？哪些应先接通？4了解电路图的一般规律 标准画法的电路图，开关的触点位于零位或静态，即开关处于断开状态或继电器线圈处于不通电状态。 汽车电路是单线制，各电器相互并联，继电器和开关串联在电路中。大部分用电设备都经过熔断器，受熔断器的保护。 把整车电路按功能及工作原理划分成若干独立的电路系统，这样可解决整车电路庞大复杂，分析起来困难的问题。现在整车电路一般都按各个电路系统来绘制，如电源系、起动系、点火系、照明系、信号系等，这些单元电路都有它们自身的特点，抓住特点把各个单元电路的结构，原理吃透了，理解整车电路也就容易了。 哪些应单独工作？哪些应同时工作？哪些电器允许同时接通。5识图的一般方法先看全图，把一个个单独的系统框出来一般来讲，各电器系统的电源和电源总开关是公共的，任何一个系统都应该是一个完整的电路，都应遵循回路原则。 分析各系统的工作过程、相互间的联系在分析某个电器系统之前，要清楚该电器系统所包含各部件的功能、作用和技术参数等。在分析过程中应特别注意开关、继电器触点的工作状态，大多数电器系统都是通过开关、继电器不同的工作状态来改变回路，实现不同功能的。通过对典型电路的分析，达到触类旁通许多电路原理图，很多部分都是类似或相近的，这样，通过一个具体的例子，举一反三，对照比较，触类旁通，可以掌握一些共同的规律，再以这些共性为指导，了解其他的电路原理，又可以发现更多的共性以及各种车型之间的差异。 四、读图要点1牢记电路符号，因此一看到符合，脑子里就想起这有什么功能。电路图里，元件旁还写有元件名称，要理解此元件是什么东西。2电路中的符号表示下面的状态（1）电源断开状态（2）控制器或电路停止状态（常态）（3）手离开状态（4）复位状态3原则上红色接头为电源来电侧。五、信号序号工程机械这样线数较多的机种，如果一根一根线束画电路图，那电路图会又大又复杂，不易判断，因此用一根线代替多根线。在这样的线路图中，在电线的末端标记有信号序号，用来区别确认。信号序号是各个信号的固有代号，不同的信号其序号不同，即使同一个信号，在下列场合序号也可能变化，要注意！* 保险丝前后* 开关、继电器触点的前后六、电气线路的符号电路图是利用图形符号和文字符号，表示电路构成、连接关系和工作原理，而不考虑其实际安装位置的一种简图。为了使电路图具有通用性，便于进行技术交流，构成电路图的图形符号和文字符号，不是随意的，它有统一的国家标准和国际标准。要看懂电路图，必须了解图形符号和文字符号的含义、标注原则和使用方法符号有图纸符号与文字符号，如果不懂符号的意义，就看不懂电气线路图，也就无法理解控制系统，这样也就没法进行故障的诊断，当然难以完成技术服务工作。1.一般常用符号2.无源元件、半导体管和电子管符号3.电能的发生和转换符号4.开关控制和保护装置符号5操作及非电量控制符号6.仪表、灯和信号器件符号第三节 装载机电气系统的主要构成装载机电气系统是整机的重要组成部分，电气系统的主要功用是起动发动机并完成照明、信号指示、仪表监测、电控设备（包括各种电磁控制阀等）和其他辅助用电设备（主要包括空调、刮水器、暖风机、收放机）等的供电工作，它对提高装载机的经济性、使用性和安全性起到重要作用。一.主要构成电气系统包括蓄电池、启动马达、发电机、调节器等，主要有五个组成部分：电源起动部分、照明信号部分、仪表检测部分、电子监控部分和辅助部分。各部分的组成关系如下图所示：蓄电池给启动马达供电，由启动马达的直流电动机产生动力，经传动机构带动发动机曲轴转动，从而实现发动机的起动；通过皮带传动，带动发电机发电，供给所有用电设备电能，并给蓄电池充电。调节器控制发电机输出稳定的电压。二、装载机电气系统特点装载机电器系统根据产品型号、车型结构的不同，电器的设备的数量、种类、安装方式、安装位置各不相同，但都有下列特点：1、低压：两块蓄电池串联。2、直流：DC24V3、单线制：负极搭铁4、并联：各用电设备互不干扰，并联工作。三、电器系统按功能的分类电器系统按功能可以分为：电源电路、启动电路、仪表检测电路、照明电路、故障报警电路、变速箱控制电路、机罩升降控制电路、铲斗自动放平及动臂举升限位电路。1.电源电路由蓄电池、交流发电机（包括电枢、磁场、内置调节器等）、电源继电器、刀开关、励磁电阻等组成，为整车提供所需的电能。2.启动电路包括：启动马达、蓄电池、起动继电器、点火开关、闸刀开关等。3.仪表检测电路 主要包括发动机机油压力表和传感器，用来显示发动机的压力；制动气压表和制动气压传感器，用来显示制动气压压力；油温表和油温传感器，用来显示变速箱油温；水温表和水温传感器，用来显示发动机水温；燃油表和燃油位置传感器，用来显示燃油多少。4.照明电路 一般由开关控制，包括：远、近光灯，前、后工作灯，前、后转向灯，行车灯，倒车灯，刹车灯等。5.故障报警电路 由电子监控器、七组合报警指示灯和各种传感器（如发动机油压传感器、水温传感器、油温传感器、制动压力传感器）等。电子监控器监测供电电压、冷却水温、变矩油温、燃油油量、机油压力、变速油压、制动压力，并在出现故障时显示电压、油温和压力等的具体数值。七组合报警灯在进行左右转向、手制动、低油压等时报警。6.机罩升降控制电路 包括升降控制按扭、升降限位开关、电动泵等，如图所示： 机罩升降控制电路7.铲斗自动放平及动臂举升限位部分（见图）a.铲斗自动放平概述 包括接近开关、继电器、感应杆、先导电磁铁等元件。当感应杆靠近或离开接近开关时，接近开关间接的控制先导电磁铁通电或断电，从而实现铲斗的高位自动放平功能。感应杆1装在翻斗油缸活塞杆端部，接近开关2装在翻斗油缸缸筒上，感应杆1的感应表面与接近开关2的感应表面之间存在一定的间隙。当铲斗处于卸料位置 (即活塞杆处于缩进状态) 时，感应杆1被接近开关2感应，先导阀内用于保持铲斗处于收斗状态的电磁铁一直处在通电不吸合状态。此时，将先导阀的铲斗控制手柄推到收斗位置然后放手，则电磁铁吸合，使铲斗保持收斗状态。当铲斗达到设定位置时，感应杆1和接近开关2分开，电磁铁瞬间断电，铲斗控制手柄在复位弹簧的作用下回到中位，电磁铁再恢复通电不吸合状态。铲斗自动放平与动臂举升限位机构示意图b.动臂举升限位概述其功用是在动臂油缸活塞即将达到最大行程时来限制动臂的最大举升高度。其工作原理是：感应板3装在动臂侧板上，接近开关安装在前车架耳座上，感应板3的感应表面与接近开关4的感应表面之间存在一定的间隙。当动臂处于较低位置时，感应板3和接近开关4处于分开状态，先导阀内用于保持动臂处于提升状态的电磁铁一直处在通电不吸合状态。此时，将先导阀的动臂控制手柄推到提升位置然后放手，则电磁铁吸合，使动臂不断上升。当动臂达到限定位置时，感应板3被接近开关4感应，电磁铁瞬间断电，动臂控制手柄在复位弹簧的作用下回到中位，电磁铁再恢复通电不吸合状态。8）变速箱控制电路 由电脑控制器（EST-17）、换档手柄（DWG-3 ）、电控操纵阀组以及连接电缆等组成，其原理见变速箱部分。 电气系统组装图1.开关支架 2.接近开关 3.喇叭 4.前车架线束 5.仪表盘线束 6.雨刮器 7.前组合灯 8.马达搭铁线 9.转速传感器 10.转速表 11.蓄电池连接线12.转向开关 13.喇叭按钮14.保险丝盒 15.刀开关安装板 16.蜂鸣器17.继电器 18.喇叭继电器19.闪光器20控制箱线束 21.按钮 22.总开关-刀开关连线23.工作灯 24.刀开关 25.顶灯 26.发动机油压传感器 27.开关安装板 28.电源总开关 29.起动继电器 30.水温传感器 31.熄火电磁阀32.启动马达 33.扎带 34.开关-马达线 35.双股电线夹片36.警灯 37.蓄电池 38.后车架线束 39.单股电线夹片 40.后灯线束 41.后小灯 42.后大灯 43.蓄电池搭铁线 44.发电机 45.油温传感器46.电子监控器47.制动压力传感器48.按钮开关 49.仪表板50.雨刮开关 51.钥匙开关 52.组合翘板开关 53.蓄电池-开关线 54.倒车蜂鸣器 55.七组合报警指示灯 56.收放机第四节 装载机电气系统的主要元件一、蓄 电 池1功用与构造蓄电池是一个化学电源，靠内部化学反应在充电时将电源的电能转变成化学能储存起来，放电时将储存的化学能转变成电能供给用电设备。电化学原理：以二氧化铅为活性材料组成的正电极与以海绵铅为活性材料组成的负电极插入硫酸电解液中，可产生2.1V左右的电压 。汽车用铅酸蓄电池一般由6个单格串联而成，因此开路电压约12.6V。蓄电池主要用于启动，也称启动蓄电池，由若干个单格蓄电池串联而成，每个单格蓄电池由极板、隔板和电解液组成。（1）主要功用是：1. 起动发动机时，向启动马达和点火系统供电，另外还有以下两个辅助作用发电机不发电或电压较低时，向整机用电设备供电。当发电机超负载时，为用电设备补充供电。（2）构造：正极板（PbO2 深棕色） 负极板（Pb 海绵状青灰色） 隔板：减小体积，防止短路 电解液：浓硫酸+蒸馏水 比重：1.24 1.30克/立方厘米（3）命名：JB1058-77起动型蓄电池6-QW-120B表示是由6个单格电池串联而成，每格电池标称电压2V，6格串联起来，成为12V蓄电池，额定电压为12V，额定容量为120AH的起动型高起动率的免维护铅酸蓄电池。2蓄电池的保养要求:（1）蓄电池的保养要求停放时间超过15天的库存车和展车应拆下蓄电池负极连线。蓄电池安装无松动；蓄电池外壳表面或与正负极柱结合处无酸液溢出,无裂纹，无磕碰伤，无污物。检查蓄电池状态指示器(电眼)，电量显示：绿色：蓄电池电量充足，可以正常启动汽车。黑色：蓄电池电量不足，电瓶需补充电。白色：蓄电池报废，需更换。每隔三个月检查一次蓄电池的电眼状态：电眼呈绿色蓄电池为正常蓄电池；电眼呈黑色蓄电池为亏电蓄电池，必须补充电。入库车辆的蓄电池每隔六个月必须补充电一次。未断开蓄电池连线的车辆，每月检查一次电池电眼状态。电眼发黑的蓄电池按补充电程序进行补充电。（2） 装配过程中蓄电池电路连接连接蓄电池连线的顺序:先连接蓄电池正极连线,后连接蓄电池负极连线。断开蓄电池连线的顺序:先断开电池负极连线,后断开电池正极连线。二、发电机发电机是装载机用电设备的主要电源，在机器正常运行时，向整机全部用电设备供电，同时在蓄电池电量不足时给其充电。工程机械上使用的发电机都是硅整流交流发电机，它由一台三相同步交流发电机和一套六只硅二极管组成的整流器所组成。1发电机的结构（如图）（1）转子总成：转子轴、励磁绕组、两块爪形磁极、滑环（2）定子总成：定子铁心（硅钢片）、定子绕组（3）电刷与电刷架：借助弹簧压力，保持与滑环接触（4）风扇：用钢板冲制或铝合金压铸而成（5）皮带轮：分单槽和双槽（6）前后端盖：铝合金（7）整流器：正、负二极管、散热板康明斯发动机用JF2704整体式内风扇交流发电机是有刷爪极整体式交流发电机，通过整流器输出直流电，输出电压经过内装调节器调整到规定值（28.30.3）。392发电机的基本工作原理发电机的基本工作原理如图所示：接通电源开关，发动机未发动之前，蓄电池通过充电指示灯给发电机转子激磁线圈供电使其产生磁场，发动机起动后达到一定转速后，发动机通过传动皮带带动发电机转子旋转，转子激磁线圈磁场作切割定子线圈运动而产生电能，发电机开始发电；同时由于发电机发出的电压高于蓄电池电压，充电指示灯熄灭，蓄电池不再向发电机转子激磁线圈供电，转子线圈由发电机自供电。（1）发电机线路原理图 发电机基本工作原理图（2）调节器1）作用：根据发电机转速的变化，自动调整励磁电流的大小，达到输出电压稳定在一定范围内。（12V系统13.214.8V 24V系统27.629.6V） 2）分类： A、机械振动式：需定期维护保养触点，电压容易失控。（FT221） B、电子式 晶体管式、集成电路3发电机故障判断流程（1）符号说明。（如图） 1）B直流输出接线柱。 2）N中性点输出接线柱。 3）L充电指示灯接线柱4）E接地端 5）S1 ， S2 ， S3定子引出线（2）工具：三用表、十字螺丝刀（3）简易判断方法 1）整流器故障判断。整流器管断路判断。目视整流器 JFZ2704发电机实物图（无端罩）整流二极管有无烧损现象，若发现可疑管芯，用表针轻轻拨动管芯引线，管芯引线将会脱落，则表示该二极管已损坏。 整流器管短路判断。三用表选二极管档，黑表针接“B”端，红黑表针接“E”端，“简称B-E”，依此类推，按以下流程进行测量。激磁二极管断路判断。目视整流器3只激磁二极管有无爆裂现象。若有，则充电指示灯端“L”可能通过了大电流。激磁二极管短路判断。用三用表检查L-S （S1、S2或S3），压降应在0.40.65V之间。若压降0.4V，可能有1二极管或多个二极管击穿。焊点检查。焊点应无虚焊、堆焊、漏焊等现象。2）定子故障判断。定子接地判断。已作检查，或按以下方法检查：三用表接电阻档（200），SE（S1、S2或S3）电阻值应大于200。反之定子已接地或整流器负板短路。定子线圈烧毁故障判断。从电机壳体散热窗看定子线圈，线圈应呈紫铜色。若呈黑色，并伴有烧糊的气味，则线圈已烧毁。3）转子故障判断。 三用表接电阻档（200），检查L-F电阻值（额定值为7.35%），按下表判断故障。L-F电阻值故障原因R6.8激磁线圈烧毁或滑环间存在短路6.8R8转子正常R 在8200之间跳动滑环磨损严重或滑环与其连线接触不良R 200滑环与其连线脱落或激磁线圈内部存在断路三、起动马达起动马达作用是实现发动机电起动，所谓电起动就是由直流电动机产生动力，经传动机构带动发动机曲轴转动，从而实现发动机的起动。1.起动电路原理起动电路由蓄电池、起动电机、电源总开关、起动钥匙等组成。（1）起动电路往往要通过一个继电器来进行控制，是为了保护起动按钮或起动钥匙的触点。（2）有的车辆在起动的时候，要保证行走在中位，以免起动时候发生事故或保护其它电路，这样可以再加一个中位开关来控制。如图，只有在中位开关在中位的时候，才能起动。保证了起动的安全性。2.起动马达的结构(1)起动机的组成：起动机的结构一般由三部分组成：A：直流串激电动机（低速时，扭矩大），用于将蓄电池输入的电能转换为机械能，产生转矩。B：传动机构（或称啮合机构、离合器），其作用是在发动机起动时，使起动机的驱动齿轮与飞轮齿圈啮合，将电动机的转矩传给发动机飞轮；在发动机起动后，使起动机与飞轮自动脱离。C：控制装置：又称电磁开关，用来接通和切断电动机与蓄电池之间的连接。(2)直流串激电动机构成电枢：换向器、铁心、绕组、轴电极：磁极铁心、磁极绕组碳刷、电刷架：绝缘电刷和搭铁电刷。3. 起动机的工作原理直流电动机根据通电导体在磁场中受电磁力作用而发生运动的原理工作的。由于换向器的作用，使在N极和S极之间，处于上、下面导体的电流方向保持不变，电磁力形成的转矩方向保持不变，使电枢始终按一定的方向转动。 启动马达的基本工作原理图4.起动机的工作机构如图，起动机的传动装置由单向离合器和拨叉组成。单向离合器的功用是单方向传递力矩，即起动发动机时，将电动机的驱动转矩传递给发动机曲轴（传递动力）；当发动机起动后又能自动打滑（切断动力），以免损坏电动机。 起动电机的动力是通过一个可以沿轴向滑动的小齿轮与飞轮齿圈啮合来传递的。而小齿轮通过杠杆机构是有由电磁开关操纵的，而电磁开关则由起动按扭或起动钥匙来控制，电磁开关是起动机主回路的开关。 当接通起动开关K（起动点火线圈）时，电磁开关通电，电流进入电磁开关吸拉线圈和保持线圈内，产生吸力而吸动动铁芯，铁芯向右移，它一面经过杠杆带动小齿轮和飞轮齿圈啮合，同时推动起动机主回路接触盘向右移，使接触盘和接线柱触头接触，接通起动机主回路，断开起动开关后，电磁开关断电，在回位弹簧的作用下，起动机小齿轮退出飞轮齿圈，同时电机电路被切断，起动过程结束。5.起动机使用维护注意事项(1）起动机内无散热装置，工作电流很大，每次起动时间最长不超过20秒。如果一次起动未成功，应休息2分钟，否则起动机过热可能导致起动机烧毁。(2）蓄电池电力不足时，起动时间过长易烧坏起动机。(3）严禁用起动机给发动机排气及拖动整车行驶。(4）经常检查起动机固定螺母，如有松动，应及时拧紧。(5）检查接线端部，清除污渍和铁锈。(6）经常检查起动开关和电源总开关是否工作正常，否则予以修理或更换。(7）每半年检查气起动机换向器及电刷一次，如有损坏应及时修理或更换。四、XQ250线性驱动器XQ250线性驱动器为电动驱动，由电动机通过一组涡轮涡杆变速后带动一副滚珠丝杆副的运动，使旋转运动变成垂直运动，以实现举升和下降的功能。1XQ250线性驱动器的主要技术参数电源电压：24VDC 行程：250mm 负载：300kg电流：7A 速度：3.6mm/s 最小安装长度：550mm2安装与使用（1）通过旋转伸缩杆调节安装长度（逆时针方向为伸长，顺时针方向为缩短），把驱动器装入上下固定座上。（2）插入固定销子，销子应有止退的 安全措施，且销子不能太紧， 应能保证驱动器自由倾斜转动，驱动器与底座和机罩支点的连线的夹角应90。（3）把所带的微动开关安装在驱动器上的安装架上，电线长的开关装在驱动器的上支架上，开关的活动块朝上。电线短的开关朝下装入下支架。（4）调节上开关支架，使开关往上顶到上压板，听到响声后即停，拧紧支架上的螺丝，固定好支架，避免松动。（5）调节下开关支架，按要求控制驱动器行程，拧紧固定螺丝。（6）如果是打开机罩安装好驱动器，再找下限度，应在机罩快到位时，一定要用点按的方式控制按钮（否则会烧坏电机或损坏传动结构）。当机罩一到位，即按照第4步骤固定好上开关支架，以保证开关断开时机罩刚好到位。（7）连接好接插件，接通电源。（8）驱动器的伸缩杆通常只能承受轴向负荷，安装时应避免在伸缩杆上施加横向负载和偏心负载。3注意事项（1）必须先打开两边侧门，检查驱动器上下限位是否固定到位，才能做驱动器的升降操作。严禁侧门关上时或在没安装好上下限位开关的情况下，随意操作驱动器。（2）运行中出现机罩卡死或有异物阻挡时，应立即停止操作并排除，不能强行开启或下降，否则将损坏电机或传动结构。（3）驱动器长期放置不用时，应一个月动作一次，并涂油保护以防生锈，同时检查限位开关是否接触良好。五、 接近开关电感式接近开关由高频振荡、检波、放大、触发及输出电路等组成，振荡器在传感器检测面产生一个交变电磁场，当金属物体接近传感器检测面时，金属中产生的涡流吸收了振荡器上的能量，使振荡减弱以至停振，振荡器的振荡及停振这二种状态，转换为电信号通过整形、放大器转换成二进制的开关信号，经功率放大后输出。1.接近开关（J7D10B1）的主要技术参数及接线方式：电源电压U：1030VDC、输出状态：常开、输出方式：PNP、输出电流I：300mA、检测距离Sn：100mm2.安装和工作距离的调整J7D10B1型接近开关是直径为M30的圆柱形开关，开关上配有螺母及止退垫片，先退出一半螺母及止退垫片，把开关插入安装孔，上好退出的螺母及止退垫片。通过调节开关上的螺母来调整开关感应面和感应体之间的距离，使之正好处在开关的工作距离，然后旋紧螺母，使开关稳定的固定在安装架上，避免松劲。（工作距离：一般设定在6mm左右）3. 注意事项(1)电源线接插件连接完好，保证电源供电正常。(2)提供稳定的工作电源，电源电压应在（1030VDC）范围内，如果电压不稳，瞬间过高将烧毁开关内部电子元件，导致开关失灵。(3)开关工作距离应调节合适，如果距离太大，由于感应体晃动，使工作距离超出检测距离，而使开关失效。如果距离太近，容易造成感应体碰撞或切断，开关感应面，致使开关损坏失效。(4)用户在使用过程中应定期检查开关及感应体是否松动，工作距离是否变化太大，并及时调整，避免造成不必要的损失。六、 仪 表 电 路在工程机械工作过程中，操作者基本上是靠仪表的指示来随时掌握整机各部分的工作状态，可见准确无误的的仪表指示是不可缺少的。随着工程机械技术的发展，仪表所承担的功能日趋增多，许多现代新技术得到广泛使用。使用什么仪表是根据机体本身需求来设定的。例如，监测电器系统的电流表或电压表；检测发动机转速的转速表，机油压力的油压表，发动机水温的水温表，发动机机油温度的油温表；检测燃油油位的油位表；检测行驶速度的速度里程表；检测振动频率的频率表，等等。仪表名称仪表类型传感器结构形式仪表名称仪表类型传感器结构形式电流表电磁式油压表（压力表）电磁式或变电阻式动磁式动磁式可变电阻式电压表动磁式双金属片电热式双金属片式燃油表电磁式可变电阻式弹簧式动磁式可变电阻式磁感应式双金属片电热式可变电阻式电子式水温表（温度表）电磁式热敏电阻式转速表磁感应式动磁式热敏电阻式电子式双金属片电热式双金属片或热敏电阻式电压表弹簧簧管式弹簧管式1.仪表（1）电流表电流表是测量蓄电池充放电的电流强度，以保证蓄电池及电路能正常工作的一种仪表。电流表的工作是基于通电导体（基座、导电板或导线等）所发生的磁场与磁钢磁场的相互作用，使指针轴上的感应片发生一定的偏转，从而指示出相应的充放电电流强度的。一般，刻度盘上的右方“+”表示发电机对蓄电池充电，左方的“-”表示蓄电池对电路放电。 （2）电压表电压表用来指示电源系统的工作情况，它比电流表和充电指示灯等更直观和实用。接通点火开关，电源电压高于稳压管击穿电压后两线圈中便有电流通过，并形成一个合成磁场。该合成磁场与永久磁铁的磁场相互作用，使转子带动指针偏转。电源电压越高，通过线圈的电流越大，磁场越强，指针偏转角度越大，电压表指示的电压越高。 （3）直感式压力表弹簧管式的压力表使用范围很广，它是利用空心的感压弹性敏感元件即弹簧管的变形来测量压力的一种仪表。其主要机件为一根用弹性金属制成的空管，截面呈圆形，并弯成不到一整圈的圆弧，使其横截面的长轴垂直这个圆弧的平面。如果管子内部空间与其外表面之间产生压力差，则这种管子可以变更其曲率。弹簧管的一端焊入管接头内，使液体或气体在压力下进入管内形成压力差；弹簧管的另一端与拉杆相连，而拉杆再用传动机构带动指针转动以指示压力差的数值，即压力的示值。 （4）电感式压力表电感式的压力表是要与压力传感器配合使用的。压力传感器将系统压力的高低转变为电量传送至压力表，压力表中的双金属片得到电阻丝扩散的不同热量，产生相应的挠曲推动指针指示出相应的压力值。 （5）温度表温度表与热敏电阻式温度传感器配套使用，是利用了热敏电阻的基本特性，即当温度变化时热敏电阻的阻值改变的性能。例如，柴油机水温升高时，装在传感器中的热敏电阻的阻值迅速减小（负温度系数热敏电阻）或迅速增大（正温度系数热敏电阻），从而使配套线路的电流值大幅度的改变，电热式水温表中的双金属片因得到电阻丝扩散的不同热量，产生相应的挠曲推动指针指示出冷却水的温度。 （6）油位表油位表通常显示的是燃油剩余量。它的工作原理是将油箱中油面高度的变化转换为浮筒可变阻值的变化，从而改变了表中两线圈的电流值及由它产生的并被铁芯所加强的磁场。 2.传感器（1）温度传感器采用热敏电阻作为检测元件的水温传感器的结构如图所示。可以说这是一种典型的水温传感器，它把温度的变化以电阻值变化的方式检测出来，随温度的不同，电阻值发生很大的变化。从特性曲线图可以看出，当水温较低时候，电阻值较大，随着温度的升高，电阻值逐渐降低。 （2）压力传感器压力传感器用于检测气体压力及液体压力，它大多测定的是差压。传感器的种类有多种类型。我们使用膜片式传感器较多。膜片式压力传感器是利用膜片上应力片电阻改变的效应，制成的半导体传感器，膜片与应变片制成一个整体，当