基于PWM控制的直流电动机调速系统设计 毕业论文

黑龙江东方学院 毕 业 论 文 （设 计） 题目： 基于 制 的直流电动机 调速 系统设计 学生姓名 学 号 专 业 电气工程及其自动化 班 级 指导教师 学 部 计算机科学与电气工程 答辩日期 黑 龙 江 东 方 学 院 本 科 生 毕 业 论 文 （ 设 计 ） 评 语 （ 一 ） 姓名 学号 专业 班级 总 成绩 毕业论文（设计）题目： 基于 制 的直流电动机 调速 系统设计 答 辩 委 员 会 评 语 答辩成绩 主任 签字： 年 月 日 答辩委员会成员签字 学部毕业论文（设计） 领导小组意见 组长签字： 年 月 日 学部公章 黑 龙 江 东 方 学 院 本 科 生 毕 业 论 文 （ 设 计 ） 评 语 （ 二 ） 姓名 学号 专业班级 毕业论文（设计）题目： 基于 制 的直流电动机 调速 系统设计 指 导 教 师 评 语 指导教师成绩 指导教师 签字： 年 月 日 黑 龙 江 东 方 学 院 本 科 生 毕 业 论 文 （ 设 计 ） 评 语 （ 三 ） 姓名 学号 专业班级 毕业论文（设计）题目： 基于 制 的直流电动机 调速 系统设计 评 阅 教 师 评 语 评阅教师成绩 评阅教师 签字： 年 月 日 黑 龙 江 东 方 学 院 本 科 生 毕 业 论 文 （ 设 计 ） 任 务 书 姓名 学号 专业班级 毕业论文（设计）题目： 基于 制 的直流电动机 调速 系 统设计 毕业论文（设计）的立题依据 直流 电动机 具有优良的调速特性，调速平滑 、 方便，调速范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无 级 快速起动、制动和反转 。 本课题的目的是要 设计 一种 基于 直流电动机 调速 系统 ， 利用 9 从而实现电压 的 改变 ， 最后控制直流电 动 机进行调速 。 主要内容及要求 1. 选择 片机为控制芯片。 2. 采用 式 控制直流电 动 机进行调速 。 3. 转速 采用 示 。 4. 应 用 C 语言进行软件编 程。 进度安排 2011 2012 查阅资料，方案论证，系统设计 2012 2012 软硬件设计及调试 2012 2012 撰写论文，准备答辩 学生签字： 指导教师签字： 年 月 日 I 基于 制 的直流电动机 调速 系统设计 摘 要 近年来，随着科技的进步，直流电机得到了越来越广泛的应用，直流具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速起动、制动和反转， 为 满足生产过程自动化系统各种不同的特殊要求，对直流电机 调速 提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速、改变电压调速等技术已远远不能满足 实际应用 的要求，通过 式控制直流电机调速的方法就应运而生。 本论文主要研究了利用 9片机控制 号从而实现对电压改变最后控制直流电机进行调速，并且通过单元模块电路分析了整个系统的工作原理。 以 通过软件编程对 号占空比进行调节 ，单片机根据程序进行操作，进一步控制了 H 桥电路的输入信号，而测速系统把电机转速反馈给单片机通过按键控制其转速， 转速显示出来，从而实现电动机的调速、变向等功能， 这种设计方法的电路简单，具有 操作简单、 非常实用前景和价值。 关键词 ： 直流电机 ； 速； 计） C n in C DC is to to a of of of C of WM C In 9WM in to C In WM by to to of to is to as of is DC WM 目 录 摘 要 . I . 1 章 绪论 . 1 发背景 . 1 内外研究趋势 . 2 术要求及工作内容 . 3 第 2 章 直流电机调速系统总体设计 . 4 统总体框图设计 . 4 速原理 . 4 速方法 . 5 制流程图 . 5 模块作用 . 5 章小结 . 5 第 3 章 系统硬件设计 . 6 片机控制模块 . 6 简介 . 7 要性能 . 7 机驱动模块 . 8 晶显示模块 . 11 立式键盘控制模块 . 13 机测速模块 . 14 章小结 . 15 第 4 章 系统软件设计 . 16 程序流程图 . 16 时器中断程序流程图 . 16 立式键盘控制流程图 . 17 统仿真调试 . 19 真结果分析 . 20 章小结 . 22 结 论 . 23 参考文献 . 24 附 录 . 25 致 谢 . 34 黑 龙江东方学院本科毕业论文（设计） 于 制的直流电动机调速系统设计 第 1 章 绪论 发背景 当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用，无论是在工农业生产、交通运输、国防、航天航空、医疗卫生、商务与办公设备、还是在日常生活中的家用电器都 大量使用着各式各样的电气传动系统，其中许多系统有调速的要求 ： 如车辆、电梯、机床、造纸机械等等。为了满足运行、生产、工艺的要求往往需要对另一类设备如风机、水泵等进行控制 ： 为了减少运行损耗，节约电能也需要对电机进行调速 1。电机调速系统由控制部分、功率部分和电动机三大要素组成一个有机整体。各部分之间的不同组合，可构成多种多样的电机调速系统。 三十多年来，直流电机传动经历了重大的变革。首先实现了整流器的更新换代，以晶闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使直流电气传动完成了一次大的跃进。同 时，控制电路已经实现高集成化、小型化、高可靠性及低成本。以上技术的应用，使直流调速系统的性能指标大幅提高，应用范围不断扩大。直流调速技术不断发展 ， 走向成熟化、完善化、系列化、标准化，在可逆脉宽调速、高精度的电气传动领域中仍然难以替代 2。 随着微控制器尤其是脉宽调制 门控制芯片的飞速发展 ， 其对电机控制方面的应用起了很重要的作用 ， 为设计性能更高的直流控制系统提供了基础。本文对基于 速系统进行了较深入的研究，从直流调速系统原理出发 ， 逐步建立了单闭环直流 速系统 的数学模型。用微机硬件和软件发展的最新成果，探讨一个将微机和电力拖动控制相结合的新的控制方法，研究工作在对控制对象全面回顾的基础上，重点对控制部分展开研究 ， 它包括对实现控制所需要的硬件和软件的探讨。在硬件方面充分利用微机外设接口丰富 ， 运算速度快的特点，采取软件和硬件相结合的措施，实现对转速闭环调速系统的控制。在微机控制方面，讨论了显示 、 电编码盘测速的原理 ,并给出了软、硬件实现方案。该方案以驱动芯片与一些外围电路。通过实时测试，调节电动机的转速 ， 此调速系统可获得快速、精确的调速效果。 黑 龙江东方学院本科毕业论文（设计） 内外 研究趋势 直流电气传动系统中需要有专门的可控直流电源，常用的可控直流电源有以下几种 ：第一，最初的直流调速系统是采用恒定的直流电压向直流电动机电枢供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。这种方法简单易行，设备制造方便，价格低廉。但缺点是效率低、不能在较宽范围内平滑调速，所以目前极少采用。第二 ， 三十年代末，出现了发电机 电动机 (也称为旋转变流组 )，配合采用磁放大器、电机扩大机、闸流管等控制器件，可获得优良的调速性能，如有较宽的调速范围 (十比一至数十比一 )、较小的转速变化率和调速平滑等 3。特别是当电动机减速 时，可以通过发电机非常容易地将电动机轴上的飞轮惯量反馈给电网，这样，一方面可得到平滑的制动特性，另一方面又可减少能量的损耗，提高效率。但发电机 电动机调速系统的主要缺点是需要增加两台与调速电动机相当的旋转电机和一些辅助励磁设备，因而体积设备较多、体积大、费用高、效率低、安装需要地基、运行有噪声、维修困难等。第三，自出现汞弧变流器后，利用汞弧变流器代替上述发电机 电动机系统，使调速性能指标又进一步提高。特别是它的系统快速响应性是发电机 电动机系统不能比拟的。但是汞弧变流器仍存在一些缺点 :维修还是不太方便，特别 是水银蒸汽对维护人员会造成一定的危害等。第四， 1957 年，世界上出现了第一只晶闸管，与其它变流元件相比，晶闸管具有许多独特的优越性，因而晶闸管直流调速系统立即显示出强大的生命力 4。由于它具有体积小、响应快、工作可靠、寿命长、维修简便等一系列优点，采用晶闸管供电，不仅使直流调速系统经济指标上和可靠性有所提高，而且在技术性能上也显示出很大的优越性。晶闸管变流装置的放大倍数在 10000 以上，比机组 (放大倍数 10)高 1000 倍，比汞弧变流器 (1000)高 10 倍 ;在快速响应性上，机组是秒级，而晶闸管变流装置为毫秒 级 5。因此，目前在直流调速系统中，除某些特大容量的设备而且供电电路容量较小的情况下，仍有采用机组供电、晶闸管励磁系统以外，几乎绝大部分都已改用晶闸管相控整流供电了。 制的基本原理很早就已经提出，但是受电力电子器件发展水平的制约，在上世纪 80 年代以前一直未能实现。直到进入上世纪 80 年代，随着全控型电力电子器件的出现和迅速发展， 制技术才真正得到应用。随着电力电子技术、微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法，如现代控制理论、非线性系统控制思想的应用，制技术获得了空前的发展， 到目前为止，已经出现了多种 制技术 6。 直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快黑 龙江东方学院本科毕业论文（设计） 正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动 机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。 随着微电子技术的发展，微机功能的不断提高以及电力电子、计算机控制技术的发展，电气传动领域出现了以微机为核心的数字控制系统。计算机的发展可以使复杂的控制规律较方便的实现，以计算机为核心的数字控制技术成为自控领域的主流，也给直流电气传动的发展注入了新的活力，使电气传动进入了更新的发展阶段。 术要求 及 工作内容 本系统主要是利用单片机的定时器产生 冲通过驱动 电路进行直流电机调速，键盘操纵电机进行停、转、正反转、加速、减速。另一方面通过测速电路把电机的转速送给单片机在通过液晶显示出来，从而可以直观的控制电机转速。 系统可以划分为主控电路（单片机 直流电机驱动电路（采用 计驱动电路）、液晶显示按键功能电路（ 电源电路、测速电路等模块，采用 本原理，以硬件电路为基础，以 C 语言进行程序编写，只要通过软件编程，单片机根据程序进行控制，调节 进一步控制了 动电路的 入信号，从而控制了直流电机的电压，改变电机电压的大小就可以改变电机转动的速度，改变电机电压的方向就可以改变电动机的转动方向，这样就可以实现了单片机控制直流电机调速系统的基本功能，可以通过示出 电机的转速。 黑龙江 东方学院 本科毕业论文（设计） 2 章 直流电机调速系统总体设计 统总体框图设计 方案说明：直流电机 速系统以 片机为控制核心，由命令输入模块、测速系统模块、 示模块及电机驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，定时不断给 流电机驱动芯片发送 形，测速系统把反馈数据给单片 机，完成电机正，反转和急停控制；同时单片机不停的将测得转速送到 成实时显示 7。 直流电机调速系统总体框图 见 图 2 图 2统总体框图 速原理 冲宽度调制）是通过控制固定电压的直流电源开 关频率，改变负载两端的电压，从而达到控制要求的一种电压调整方法。 以应用在许多方面，比如：电机调速、温度控制、压力控制等等。在 动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并且根据需要改变一个周期内 “接通 ”和 “断开 ”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的 “ 占空比 ” 来达到改变平均电压大小的目的，从而来控制电动机的转速。也正因为如此， 被称为 “ 开关驱动装置 ”。 图 2空比示意图 如图 2示：设电机始终接通电源时，电机转速最大为 占空比为 D= T，测速系统 示转速 独立键盘输入 直流电机 机驱动 龙江 东方学院 本科毕业论文（设计） 电机的平均速度为 D，其中 的是电机的平均速度； 指电机在全通电时的最大速度； D = T 是指占空比。由上面的公式可见，当我们改变占空比 D = T 时，就可以得到不同的电机平均速度 而达到调速的目的 8。严格来说，平均速度 占空比 D 并非严格的线性关系，但是在一般的应用中，我们可以将其近似地看成是线性关系。 速方法 采用定时器做为脉宽控制的定时方法。如果采用软件延时方法，此方法在精度上不及定时器，特别是在引入中断后，将有一定的误 差。 制流程图 在本设计中 冲调制的控制流程见图 2 图 2冲调制的控制流程图 模块作用 本设计主要模块由 命令输入模块 、 电机驱动模块 、独立键盘模块、 测速系统模块 、示模块 几部分组成。 命令输入模块主要是由 核心产生 形，改变输出电压从而控制直流电机的转速。电机驱动模块是用来驱动直流电机。 独立键盘模块是控制电机停、转、正反转、加速、减速。 测速系统模块在本设计采用的是红外传感器（由红外线发射管、 红外线接收管构成的红外计数电路）组成的能把直流电机实时转速反馈给单片机。 示模块时把测速模块得来的数据在 示屏上显示出来。 章小结 本章主要介绍了系统的总体思路 、框架。 工作原理和调速方法， 通过改变直流电机电枢上电压的 “ 占空比 ” 来达到改变平均电压大小的目的 ，本系统主要是 由 命令输入模块 、 电机驱动模块 、独立键盘模块、 测速系统模块 、 示模块 几部分组成 。 开始 程序控制单片机输出电机转速、转向、急停处理 结束 黑龙江 东方学院 本科毕业论文（设计） 3 章 系统硬件设计 本设计硬件模块主要采用 制模块 、 机驱动模块 、 晶显示 模块 、 独立键盘控制模块 、 测速系统 模块。 片机控制模块 直流电机调速系统的控制模块图 3 图 3流电机调速系统的控制模块图 这里利用定时计数器让单片机 的 脚输出占空比不同的方波，然后经驱动芯片 大后控制直流电机。驱动芯片的输入电压是两引脚的电压差，在调速时一根引脚线为低电平，另一个引脚产生调速方波，这样两个引脚的电压差就可通过控制其中一个引脚来控制。当需要改变电机转动方向时，两个引脚的输出相反。 定时计数器 10断一次，就使 生一个高 电平或低电平。占空比为高电平脉冲个数占一个周期总脉冲 个数的百分数。一个周期加在电机两端的电压为脉冲高电压乘以占空比 。电机的平均速度等于在一定的占空比下电机的最大速度乘以占空比。当我们改变黑龙江 东方学院 本科毕业论文（设计） 空比时，就可以得到不同的电机平均速度，从而达到调速的目的。精确的讲，平均速度与占空比并不是严格的线性关系，在一般的应用中，可以将其近似看成线性关系 。 简介 在常用的 89 系列的单片机中， 51 系列只有 4K 字节的在系统可编程 储器， 128字节 一种低功耗、高性能 微控制器，具有 8K 在系统可编程 储器。使用 司高密度非易失性存储器技术制造，与工业 80品指令和引脚完全兼容。片上 许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的 8 位 在系统可编程 它 是一种低功耗、高性能 位微控制器， 操作方便，引脚也充足，而且 支持 口下载 ， 使得 众多嵌入式控制应用系统中得到广泛应用。 要性能 图 3要功能特性如下： 1 兼容 令系统 ； 2 8k 可反复擦写 (大于 1000 次） 3 32 个双向 I/O 口； 4 256部 5 3 个 16 位可编程定时 /计数器中断； 6 时钟频率 0 黑龙江 东方学院 本科毕业论文（设计） N 1I N 2E N T 1O U T 2O U T 3O U T 4I N 3I N 4E N 动 力 电 源7 2 个串行中断，可编程 行通道； 8 2 个外部中断源，共 8 个中断源； 9 2 个读写中断口线， 3 级加密位； 10 低功耗空闲和掉电模式， 软件 设置睡眠和唤醒功能 ； 11 有 几种封装形式。 我们通过编写程序来控制单片机执行相应的指令，从而实现对指定电路的控制。 9程前，要设置好地址、数据及控制信号， 编程方法如下： 2 在数据线上加上要写入的数据字节。 3 激活相应的控制信号。 4 在高电压编程方式时，将 加上 +12V 编程电压。 5 每对 储阵列写入一个字节或每写入一个程序加密位，加上一个程脉冲。每个字节写入周期是自身定时的，通常约为 复 15 步骤，改变编程单元的地址和写入的数据，直到全部文件编程结束 。 机驱动模块 电机驱动模块采用的是 片。 司的产品，比较常见的是 15 脚装的 部同样包含 4 通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。 片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个 四相电机，输出电压最高可达 50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的 且电路简单，使用比较方便。 （ 1） 部的原理图 部结构 见 图 3 图 3298 内部结构 黑龙江 东方学院 本科毕业论文（设计） 2） 部 H 桥驱动电路 电路得名于 “ H 桥驱动电路 ” 是因为它的形状酷似字母 H 如图 34 个三极管组成H 的 4 条垂直腿，而电机就是 H 中的横杠。如图所示， H 桥式电机驱动电路包括 4 个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同 三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。 图 3 桥驱动电路 要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图 3示，当 和 导通时，电流就从电源正极经 左至右穿过电机，然后再经 到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管 通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。 图 3 桥驱动电机顺时针转动 黑龙江 东方学院 本科毕业论文（设计） 3示为另一对三极管 通的情况，电流将从右至左流过电机。当三极管 通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。 图 3 桥驱动电机逆时针转动 驱动电机时，保证 H 桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。如果三极管 2 同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此时，电路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值（该电流仅受电源性能限制）， 甚至烧坏三极管 9。基于上述原因，在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关 。 （ 3） 逻辑功能 当使能端为高电平时 ， 输入端 号 ， 低电平信号时 ， 电机正转 ；输入端 低电平信号， 号时 ， 电机反转 ； 同时 ， 电机快速停止。当使能端为低电平时 ， 电动机停止转动。 详细逻辑见表 3 表 3298 的逻辑功能 电机状态 停止 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 0 0 顺时针 逆时针 停止 停止 黑龙江 东方学院 本科毕业论文（设计） 4） 单片机与 连接 单片机和 接如图 3 P 1. 01P 1. 12P 1. 23P 1. 34P 1. 45P 1. 56P 1. 67P 1. 78R S . 0/ R X . 1/ T X . 2/ ! I N T 012P 3. 3/ ! I N T 113P 3. 4/ T 014P 3. 5/ T 115P 3. 6/ ! W . 7/ ! R A L 218X T A L 119G N ! P S E E / ! P R O E A / V P 7/ P 0. 732A D 6/ P 0. 633A D 5/ P 0. 534A D 4/ P 0. 435A D 3/ P 0. 336A D 2/ P 0. 237A D 1/ P 0. 138A D 0/ P 0. 039V C 89S 52 T 12O U T 23O U T 313O U T 414 15I N 27I N 310I N 412E N 98V C C V C ot 13V C C V C 片机和 接 晶显示 模块 显示模块采用的是 （ 1） 晶的结构 如图 3示 。 黑龙江 东方学院 本科毕业论文（设计） 3晶的结构 要技术参数： 显示容量 ： 162 个字符芯片工作电压 ： 作电流 ： 块最佳工作电压 ： 602 液晶模块内部的字符发生存储器（ 经存储了 160 个不 同的点阵字符图形，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号等 。 （ 2） 晶主要接口 第 1 脚： 地电源。 第 2 脚： 5V 正电源。 第 3 脚： 液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生 “ 鬼影 ” ，使用时可以通过一个 10K 的电位器调整对比度。 第 4 脚： 寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。 第 5 脚： R/W 为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当 R/W 共同为低电平时可以写入指令或者显示地 址，当 低电平 R/W 为高电平时可以读忙信号，当 高电平 R/W 为低电平时可以写入数据。 第 6 脚： E 端为使能端，当 E 端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。 第 7 14 脚： 8 位双向数据线。 第 15 脚：背光源正极。 第 16 脚：背光源负极 。 （ 2） 单片机与 连接 （ E,S）控制引脚接 ， 8 个数据信号接 。 单片机地， 单片黑龙江 东方学院 本科毕业论文（设计） 的电源 单片机与 接图见图 3 图 3片机与 接图 立式键盘控制模块 独立式键盘的按键相互独 立，每个按键接一根 I/O 口线，一根 I/O 口线上的按键工作状态不会影响其它 I/O 口线的工作状态。因此，通过检测 I/O 口线的电平状态，即可判断键盘上哪个键被按下，独立式键盘见下图 3 图 3立式键盘 黑龙江 东方学院 本科毕业论文（设计） 立键盘与单片机连接图见图 3 图 3系统中独立式键盘与单片机的链接 机测速模块 本设计采用的是红外传感器（由红外线发射管、红外线接收管构成的红外计数电路） 。 产品参数：发射距离、发射角度（ 15 度、 30 度、 45 度、 60 度、 90 度、 120 度、 180度）发射的光强度、波长。 以上决定红外线发射管产品的主要性能及使用范围 10。 红外线接收管是将红外线光信号变成电信号的半导体器件，它的核心部件是一个特殊材料的 ，和普通二极管相比，在结构上采取了大的改变，红外线接收管为了更多更大面积的接受入射光线， 面积尽量做的比较大，电极面积尽量减小，而且 的结深很浅，一般小于 1 微米。红外线接收二极管是在反向电压作用之下工作的。没有光照时，反向电流很小，称为暗电流。当有红外线光照时，携带能量的红外线光子进入 后，把能量传给共价键上的束缚电子，使部分电子挣脱共价键，从而产生电子空 穴对。它们在反向电压作用下参加漂移运动，使反向电流明显变大，光的强度越大，反向电流也越大。这种特性称为 “ 光电导 ” 11。红外线接收二极管在一般照度的光线照射下，所产生的电流叫光电流。如果在外电路上接上负载，负载上就获得了电信号，而且这个电信号随着光的变化而相应变化 见图 3 黑龙江 东方学院 本科毕业论文（设计） 3外计数测速电路 红外计数电路主要由红外发射和接收电路组成 。 红外发射和接收电路 ： 在电动机上安装一对红外发射和接收管 ， 当电动机转动时 ， 对红外光反射、散射和折射 ， 穿过红外光的光强瞬间减少 ， 红外接 收管导通程度也在瞬间减小 ， 因而产生一个脉冲信号 ； 信号放大比较电路 ： 电容拾取脉冲信号后由运放 行放大 ， 放大倍数为