普通铣床数控化改造设计论文

摘 要 我所设计的毕业课题为“普通铣床数控化改造设计”。对于机床的设计来说 ，我首先对所要设计的机床进行技术调查，查阅了国内外有关文献资料，在此基础上，对其用途范围、性能指标、方案对比等进行论证分析。对于通用机床我更是查阅了大量的国内外有关铣床的资料后，拟定了此机床的总体方案为立式铣床。然后根据总体方案的布局形式，规格参数，精度性能等要求，对此机床的进给传动系统进行了专题设计。首先是对进给传动的运动设计。此设计主要功能和主要参数以及各系统的基本工作原理及其数控化。数控化的铣床的定位精度和重复定位精度明 显提高，获得了明显的经济效益。 关键词 ： 数控化改造；定位精度；重复定位精度；无级变速；伺服传动系统。 第一章 三坐标数控铣床的设计和计算 传动系统的设计 主传动系统一般由动力源（如电动机）、变速装置及执行元件（如主轴、刀架、工作台），以及开停、换向和制动机构等部分组成。动力源为执行元件提供动力，并使其得到一定的运动速度和方向 ,变速装置传递动力以及变换运动速度，执行元件执行机床所需的运动，完成旋转或直线运动。 现代切削加工正向着高速、高效和高精度方向发展，对机床的性能提出越来越高的要求， 如转速高，调速范围大，恒扭矩调速范围达 1： 100 1： 1000，恒功率调速范围达 1： 10 以上；更大的功率范围达 250在切削加工中自动变换速度；机床结构简单，噪声小，动态性能好，可靠性高等。数控机床主传动设计应满足的特点：主传动采用直流或交流电动机无级调速；数控机床驱动电动机和主轴功率特性的匹配设计；数控机床高速主传动设计；数控机床采用部件标准、模块化结构设计；数控机床的柔性化、复合化；虚拟轴机床设计。 为了适应数控机床加工范围广、工艺适应性强、加工精度高和自动化程度高等特点，要求主传动装置应具有以下特点： （ 1） 具有较大的调速范围，并实现无级调速。无级变速传动在一定的变速范围内连续改变转速，以便得到最有利的切削速度；能在运转中变速，便于实现变速自动化；能在负载下变速，便于车削大端面时保持恒定的切削速度，以提高生产效率和加工质量。 （ 2） 具有较高的精度和刚度，传动平稳，噪音低。数控机床加工精度的提高，与主传动系统的刚度密切相关。为此，应提高传动件的精度与刚度，采用高精度轴承及合理的支撑跨距等，以提高主轴组件的刚性。 （ 3） 良好的抗震性和热稳定性。数控机床一般既要进行粗加工，又要精加工；加工 时可能由于断续切削、加工余量不均匀 运动部件不平稳以及切削过程中的自激振动等原因引起的冲击力或交变力的干扰，使主轴产生振动，影响加工精度和表面粗糙度，严重时甚至破坏刀具或零件，使加工无法进行。因此主传动系统中的 各主要零部件不但要具有一定的刚度，而且要求具有足够的抑制各种干扰力引起振动的能力 抗振性。抗振性 用动刚度或动柔度来衡量。例如主轴组件的动刚度取决于主轴的当量静刚度 阻尼比及固有频率等参数。 机床在切削加工中主传动系统的发热使其中所有零部件产生变形，破坏了零部件之间的相对位置精度和运动精度造成的加工误 差，且热变形限制了切削用量的提高，降低传动效率，影响到生产率。为此，要求主轴部件有较高的热稳定性，通过保持合适的配合精度，并进行循环润滑保持热平衡等措施来实现。 1 主传动变速系统 普通机床一般采用机械有级变速调速传动，而数控机床需要自动变速；且在切削阶梯轴的不同直径，切削曲线旋转面和断面时，需要随切削的直径的变化而自动变速，以保持切削速度基本恒定。这些自动变速又是无级变速，以利于在一定的调速范围内选用到理想的切削速度，这样既有利于提高加工精度，又有利于提高切削效率。 机床主传动中常采用的无级变速装置有三大 类：变速电动机、机械无级变速装置和液压无级变速装置。 无级变速主传动系统设计原则： 一为尽量选择功率和扭矩特性符合传动系统要求的无级变速装置。如铣床主传动系统要求恒功率传动，就应该选择恒功率无级变速装置。 二为无级变速系统装置单独使用时，其调速范围较小，尤其是恒功率调速范围往往小于机床实际需要的恒功率变速范围。为此，常把无级变速装置与机械分级变速箱串联在一起使用，以扩大恒功率变速范围和整个变速范围。 （ 1） 主轴部件设计 主轴部件的性能要求 主轴部件是机床主要部件之一，它是机床的执行元件。它的功用是支承并带 动工件或刀具旋转进行切削，承受切削力和驱动力等载荷，完成表面成型运动。主轴部件由主轴及其支承轴承、传动件、密封件及定位元件等组成。 主轴部件的工作性能对整机性能和加工质量以及机床生产效率有着直接影响，是决定机床性能和技术经济指标的重要因素。因此，对主轴部件有如下要求： 轴的旋转精度是指装配后，在无载荷、低速转动的条件下，主轴安装工件或刀具部位的定心表面（如车床轴端的定心短锥、锥孔，铣床轴端的 7： 24 锥孔）的径向和轴向跳动。旋转精度取决于的主要件如主轴、轴承、壳体孔等的制造、装配和调整精度。工件转速下的旋 转精度还取决于主轴的转速、轴承的性能，润滑剂和主轴组件的平衡。 刚度 主轴部件的刚度是指其在外载荷作用下抵抗变形的能力，通常以主轴前端产生单位位移的弹性变形时，在位移方向上所施加的作用力来定义的。主轴部件的刚度是综合刚度，它是主轴、轴承等刚度的综合反映。因此，主轴的尺寸和形状、滚动轴承的类型和数量、预紧和配置形式、传动件的布置方式、主轴部件的制造和装配质量等都影响主轴部件的刚度。 温升 因为相对运动处的摩擦生热，切削取得切削热等使主轴温度升高将引起热变形使主轴伸长，轴承间隙的变化，降低了加工的精度； 温升也会降低润滑剂的粘度，恶化润滑条件。因此，各类机床对温升都有一定的限制。 可靠性 数控机床是高度自动化的机床，所以必须保证工作可靠性，可喜的是这方面的研究正在发展。 精度保持性 它指长期保持其原始制造精度的能力。对数控机床的主轴组件必须有足够的耐磨性，以便长期保持精度。 （ 2） 主轴部件的组成和轴承选型 主轴部件，它由主轴及其支承轴承、传动件、密封件及定位元件等组成。 主轴的传动件，可以位于前后支承之间，也可位于后支承之后的主轴后悬伸端。目前传动件位于后悬伸端的越来越多。这样做，可以实现 分离传动和模块化设计：主轴组件（称为主轴单元）和变速箱可以做成独立的功能部件，又专门的工厂集中生产，作为商品出售。变速箱和主轴间可用齿轮副或带传动联接。本三坐标曲面数控铣床采用带传动联接。主轴支承分径向和推力（轴向）。角接触球轴承兼起径向和推力支承的作用。推力支承应位于前支承内，原因是数控机床的坐标原点，常设定在主轴前端。为了减少热膨胀造成的坐标原点的位移，应尽量缩短坐标原点支推力支承之间的距离。 主轴轴承，选用角接触球轴承。这种轴承即可承受径向载荷，又可承受轴向载荷。这种球轴承为点接触，刚度较低。为了 提高刚度和承载能力，常采用多联组配的办法。有三种基本组配方式，分别为背对背，面对面和同向组配，背靠背和面对面组配都能受双向轴向载荷；同向组配只能承受单向轴向载荷。背对背比面对面安装的轴承具有较高的抗颠覆力矩的能力。运转时，轴承的外圈的散热条件比内圈好，因此，内圈的温度将高于外圈，径向膨胀的结果将使轴承的过盈加大。轴向膨胀对与背靠背组配将使过盈减少，于是，可以补偿一部分径向膨胀；而对于面对面组配，将使过盈进一步加大。基于上述分析，主轴受到弯距，又属高速运转，因此主轴轴承必须采用背靠背组配。 角接触角轴承的 间隙调整和预紧 主轴轴承的内部间隙，必须能够调整，多数轴承，还应在过盈状态下工作，使滚动体和导轨之间有一定的预变形，这就是轴承的预紧。 轴承预紧后，内部无间隙，滚动体从各个方向支承主轴，有利于提高运动精度。滚动体的直径不可能绝对相等，滚道也不可能绝对正圆，因而在预紧前只有部分滚导体与滚道接触。预紧后，滚导体和滚道都有了一定的变形，参加工作的滚动体将增多，各滚动体的受力将更加均匀。这些都有利提高轴承的精度、刚度和寿命。如主轴产生振动，则由于各个方面都有滚动体支承，可以提高抗振性。但是，预紧后发热较多，温升较高 ；而且较大的预紧力将使寿命下降，故预紧要适量。 角接触角轴承在轴向力的作用下，使内外圈产生轴向错位实现预紧，衡量预紧力大小的是轴向预紧力，简称预紧力 位为 N。多联角接角球轴承是根据预紧力组配的。轴承厂规定了轻预紧、中预紧和重预紧三级预紧。订货时可指定预紧级别。轴承厂在内圈（背靠背组配）或外圈（面对面组配）的端面根据预紧力磨去。装配时挤紧，便可得到预定的预紧力。如果两个轴承间需要隔开一定的距离，可在两轴承之间加入厚度相同的内外隔套。在轴向载荷的作用下，不受力侧轴承的滚动体与滚道不能脱离接触。而满足这 个条件的最小预紧力，双联组配为最大轴向载荷的 35%。 承载能力和寿命 主轴轴承通常载荷相对较轻。一些特殊重载主轴外轴承的承载能力是没有问题的。主轴轴承的寿命，主要不是取决于疲劳点蚀，而是由于磨损而降低精度。通常，如轴承精度为 ，经使用磨损后跳动精度降为 ,这个轴承就认为应该更换了。虽然还未达到其疲劳寿命，但这种“精度寿命”目前还难以估计。 (3) 主轴组件的动态特性 通常，主轴组件的固有频率很高，但是，高速主轴，特别是带内装式电动机高速主轴，电动机转子是一个集中质量，将使固有频率下降，有可能发生 共振。改善动态特性，可采取下列措施： 是主轴组件的固有频率避开激振力频率。通常使固有频率高于激振频率的 30%以上。如果发生共振的那阶模态属于主轴在弹性基础上（轴承）的刚体振动的第一阶（平移）和第二阶（摇摆）模态，则应提高轴承的刚度。如果属于主轴的弯曲振动，则应提高主轴的刚度，如加粗直径。 激振力可能来自主轴组件的不平衡，这时激振频率等于主轴转速乘以 /30。也可能来自断续切削，这时激振频率还应乘以刀齿数 Z。 增大阻尼。如前所述，降低模态，常是主轴的刚度振动。这时主轴轴承，特别是前轴承的阻尼对 主轴组件的抗振性影响很大。如果要求得到很光的加工表面，滚动轴承适当预紧可以增大阻尼，但过大的预紧反而使阻尼减少，故选择预紧时还因考虑阻尼因素。 采用消振装置。 （ 4） 主轴轴承的润滑 滚动轴承在接触区的压强很高，在这么高的压强下，接触区产生变形，是一块小面积的接触而不是一条线或一个点的接触；润滑剂在高压下被压缩，粘度升高了。因此，才能在滚动体与滚道的接触区，形成一定厚度的油膜，把两者隔开，滚道体与滚道的接触面积很小，所以，滚动轴承所需的润滑剂很少的。当然，也可用脂润滑，还有用油气润滑的。 脂润滑 滚 动轴承能用脂润滑是它的突出优点之一。脂润滑不需要供油管路和系统，没有漏油问题。如果脂的选择合适、洁净、密封良好，不使灰尘、油、切削液等进入，寿命是很长的。一次充填可用到大修，不需补充，也不要加脂孔。 脂润滑可选用锂基脂，如 （常用于球轴承）。 油气润滑 如果 较大时，还需对轴承进行冷却。如果用油兼作润滑和冷却，则由于油的搅拌作用，温升反而会增加。最好用油润滑，用空气冷却。油雾润滑能达到这个目的，但是易污染环境。比较好的方法是油气润滑：在吹向轴承的空气中定期地注入油，油并不雾化，用后可 回收，不污染环境。油 用于润滑，空气用于冷却。 主轴系统计算 1 V 带传动的设计计算 三角带的选用应保证有效地传递最大功率（不打滑）并有足够的使用寿命（一定的疲劳强度）。带传动设计计算的主要内容包括确定带的型号、基准长度和根数；确定带轮的材料、结构尺寸；确定传动中心距及作用在轴上的力等。 (1) 确定计算功率 中： 工况系数 (工作情况系数 )； P 电机额定功率 2) 选择三角带型号 根据 图选 窄 V 带 (3) 确定带轮直径 小带轮直径 满足： D1 以免带的弯曲应力过大而导致其寿命降低。 查表取 D ,故选择 D (4) 计算胶带速度 25/ 0 0 0 1250100100060 11 故 择合格 D 0 01 0 0212 (5) 确定中心距 a 和带长 )(1 )(2 210 得 00210 0 初选 000 带长 0784)()(22 0212210 查表，取 000 中心距 6 12 0 a 的调整范围： d 2 4 60 1 d 2 9 a x (6) 验算小带轮包角 1 小带轮包角可按公式求得： 0 121 1201621 ， 即满足条件。 (7) 确定 V 带根数 z V 带根数 Z 可按下式计算： z)( 00 由表，查得 )11(10 由表，查得 由表，查得 1199.1) 由表，查得 K 由表，查得 K 代入求根公式，得 取 z=6,符合表 7荐的轮槽数 (8) 确定初拉力0 带合适的初拉力可按下式计算： 20 ) 0 0 d 由表得 20 (9) 计算作用在轴上的压力 Q 221 6 2s 262 给伺服系统的设计 1 对进给伺服系统的基本要求 进给伺服系统不但是数控机床的一个重要组成部分，也是数控机床区别于一般机床的一个特殊部分。数控机床对进给伺服系统的性能指标可归纳为：定位精度高；跟踪指令信号的响应快；系统的稳定性好。 (1) 稳定性 伺服系 统的稳定性是指当作用在系统上的扰动信号消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行 ,或者在输入的指令信号作用下，系统能够达到新的稳定运行状态的能力。伺服系统的稳定性是系统本身的一种特性，取决于系统的结构及组成元件的参数（如惯性、刚度、阻尼、增益等），与外界的作用信号（包括指令信号或扰动信号）的性质或形式无关。 (2) 精度 伺服系统的精度是指系统的输出量复现输入量的精确程度。伺服系统工作过程中通常存在三种误差：动态误差、稳定性误差和静态误差。实际中只要保证系统的误差满足精度指标就行。 (3) 快速响应性 快 速响应特性是指系统对指令输入信号的响应速度及瞬态过程结束的迅速程度。它包含系统的响应时间，传动装置的加速能力。它直接影响机床的加工精度和生产率。 2 进给伺服系统的设计要求 在静态设计方面有： （ 1） 能够克服摩擦力和负载； （ 2） 很小的进给位移量； （ 3） 高的静态扭转刚度； （ 4） 足够的调速范围； （ 5） 进给速度均匀，在速度很低时无爬行现象； 在动态设计方面的要求有： (1) 具有足够的加速和制动转矩； (2) 具有良好的动态传递性能，以保证在加工中获得高的轨迹精度和满意的表面质量； (3) 负载引 起的轨迹误差尽可能小； 对于数控机床机械传动部件则有以下要求 (1) 被加速的运动部件具有较小的惯量； (2) 具有较高的刚度； (3) 良好的阻尼； (4) 传动部件在拉压刚度、 扭转刚度、 摩擦阻尼特性和间隙等方面尽可能 小的非线性。 3 进给伺服系统的动态响应特性及伺服性能分析 （ 1） 时间响应特性 进给伺服系统的动态特性，按其描述方法的不同，分为时间响应特性和频率响应特性。 时间响应特性是用来描述系统对迅速变化的指令能否迅速跟踪的特性，它由瞬态响应和稳态响应两部分组成。由于系统包含一些储能元 件，所以当输入量作用于系统时，系统输出不能立刻跟随输入量变化，而是在系统达到稳定之前表现为瞬态响应过程（或叫过渡过程）。稳定响应是指当时间 t 趋向无穷大时系统的输出状态。若在稳定时，输出和输入不能完全吻合，就认为系统有稳态误差。 （ 2） 频率响应特性 时间响应特性是从微分方程出发，研究系统响应随时间的变化的规律，即在已知传递函数的前况下，从系统在阶越输入及斜坡输入时间应速度及振荡过程的状态中来获得动态特性参数。然而在很多情况下，传递函数不清楚，所以只能由试验的方法来求取动态特性。因此出现频率响应特性法。所谓频 率响应特性 ,就是系统对正弦输入信号的响应，即它通过研究系统对正弦输入信号的响应规律来获得启动态特性。 （ 3） 快速性分析 所谓快速性分析是指分析系统的快速响应性能，快速性反映了系统的瞬态质量。 对于线性进给伺服系统，由于它包含各种电路、机电转换装置和机械传动机构，系统各环节都有时间常数，对高频信号来不及反应，只是一个地通漏波器。这种系统的通频宽带，对高频信号响应速度快，所以从开环频率特性图看，提高系统的截止频率，则可以提高闭环回路的响应速度。 给传动的计算 1 X 轴滚珠丝杠副 (1) 精度 要求 ：进给精度 快速进给精度 m 。 (2) 疲劳强度 丝杠的最大载荷为最大进给力加摩擦力，最大进给力为 1625N,工作台质量 700： 求计算载荷 f 3 i n 6 4 9241 6 2 5m a x 32 m a x 32421649 根据机电一体化设计基础 计算载荷 查表取 K 查表取 K 查表取 K 查表取 D 级精度 则： NF c 1 3 2 81 1 0 计算额定动载荷计算值 取丝杠的工作寿命为 0000 , 00 rn m 3 4 C 3 0000100 41328 选用 丝杠，由表 2丝杠副数据： 公称直径 00 导程 0 滚珠直径 按表种尺寸公式计算： 滚道半径 偏心距 0 (丝杠内径 01 稳定性验算 丝杠一端轴向固定，采用深沟球轴承和双向球轴承，可分别承受径 向和轴向的负荷。另一端游动，需要径向约束，采用深沟球轴承，外圈不限位，以保证丝杠在受热变形后可在游动端自由伸缩，如下图。 螺母固定端 游动端a 由于一端轴向固定的长丝杠在工作时可能会发生失稳，所以在设计时应验算其安全系数 S,其值应大于丝杠副传动结构允许安全系数 S 丝杠不会失稳的最大载荷称为临界载荷 并按下式计算 22)( 式中， E 为丝杠材料 的弹性模量，对于钢 ,E=206l 为丝杠工作长度（ m）； a I 为丝杠危险截面的轴惯性矩（ 4m ）； 为长度系数，取 32。 4841 a NF 安全系数36 7 S=SS,丝杠是安全的，不会失稳。 b 高速长丝杠工作时有可能发生共振，因此需验算其不发生共振的最高转速 临界转速 要求丝杠的最大转速 临界转速按下式计算： 212 )(9910 式中： 临界转速系数，见表 2题取 927.3 32 22) 3 3 9 1 0 r m 00101063m a x 即： ，所以丝杠工作时不会发生共振。 c 此外滚珠丝杠副还受 的限制，通常要求 m 07 40 m i n/107m i n/10410040 430 所以该丝杠副工作稳定 刚度验算 滚珠丝杠在工作负载 F(N)和转矩 T( )共同作用下引起每个导程的变形量 0L (m)为： 20 式中 :A 丝杠截面积 , 2141 ； 丝杠的极惯性矩， 4132 ； G 为丝杠切变模量，对钢； T 为转矩。 )ta n (2 0 式中： 为摩擦角，其正切函数值为摩擦系数； 平均工作载荷 34t a n (102401107 3按最不利的情况取（其中 ） 412221201642 49223293)010(16) m 则丝杠在工作长度上的弹性变形所引起的导程误差为： 通常要求丝杠的导程误差 L 小于其传动精度的 1/2，即 该丝杠的 L 满足上式，所以其刚度可以满足要求。 效率验算 滚珠丝杠副的传动效率 为 9 4 34t a n ()334t a n ()t a n (t a n 要求在 90% 95%之间，所以该丝杠副合格。 经上述计算验算， 项性能均符合题目要求，所以合格。 2 Y 轴滚珠丝杠副 （ 1） 精度 要求：进给精度 快速进给精度 m （ 2） 疲劳强度 丝杠的最大载荷为最大进给力加摩擦力，最大进给力为 1625N,工作台质量 900： 求计算载荷 f 3 0m i n 6 5 6311 6 2 5m a x 32 m a x 33121656 根据机电一体化设计基础 计算载荷 查表取 K 查表取 K 查表取 K 查表取 D 级精度 则： NF c 1 3 3 71 1 1 计算额定动载荷 取丝杠的工作寿命为 0000 , 00 rn m 3 4 C 3 0000100 41337 选用 丝杠，由表 2丝杠副数据： 公称直径 00 导程 0 滚珠直径 按表种尺寸公式计算： 滚道半径 偏心距 0 (丝杠内径 01 稳定性验算 丝杠一端轴向固定，采用深沟球轴承和双向球轴承，可分别承受径向和轴向的负荷。另一端游动，需要径向约束，采用深沟球轴承，外圈不限位，以保证丝杠在受热变形后可在游动端自由伸缩，如下图。 螺母固定端 游动端a 由于一端轴向固定的长丝杠在工作时可能会发生失稳，所以在设计时应验算其安全系数 S,其值应大于丝杠副传动结构允许安全系数 S 丝杠不会失稳的最大载荷称为临界载荷 并按下式计算 22)( 式中， E 为丝杠材料的弹性模量，对于钢 E=206m）； a I 为丝杠危险截面的轴惯性矩（ 4m ）； 为长度系数，取 32。 4841 a NF 6 安全系数25 S=SS,丝杠是安全的，不会失稳。 b 高速丝杠工作时有可能发生共振，因此需验算其不发生共振的最高转速 临界转速 要求丝杠的最大转速 临界转速按下式计算： 212 )(9910 式中： 临界转速系数，见表 2题取 927.3 3222) 3 3 9 1 0 r m 00101063m a x 即： ，所以丝杠工作时不会发生共振。 c 此外滚珠丝杠副还受 的限制，通常要求 m 07 40 m i n/107m i n/10410040 430 刚度验算 滚珠丝杠在工作负载 F(N)和转矩 T( )共同作用下引起每个导程的变形量 0L (m)为： 20 式中 :A 丝杠截面积 , 2141 ； 丝杠的极惯性矩， 4132 ； G 为丝杠切变模量，对钢； T 为转矩。 )ta n (2 0 式中： 为摩擦 角，其正切函数值为摩擦系数； 平均工作载荷 34t a n(102401114 3按最不利的情况取（其中 ） 412221201642 49223293)010(16) m 则丝杠在工作长度上的弹性变形所引起的导程误差为： 通常要求丝杠的导程误差 L 小于其传动精度的 1/2，即 该丝杠的 L 满足上式，所以其刚度可以满足要求。 效率验算 滚珠丝杠副的传动效率 为 9 4 34t a n ()334t a n ()t a n (t a n 要求在 90% 95%之间，所以该丝杠副合格。 经上述计算验算， 项性能均符合题目要求，所以合格。 3 Z 轴滚珠丝杠副 （ 1）精度 要求：进给精度 快速进给精度 m （ 2）疲劳强度 丝杠的最大载荷为主轴重量加摩擦力，最小载荷为主轴重量减最大进给力的垂直分力。主轴重量为 300： 摩擦力 f 3 0m i n 9 5 010m a x 3 871031 6 i n 32 m a x 3238722950 根据机电一体化设计基础 计算载荷 查表取 K 查表取 K 查表取 K 查表取 D 级精度 则： NF c 3 3 1 42 7 6 计算额定动载荷 取丝杠的工作寿命为 0000 , 00 rn m 3 4 C 3 0000100 43314 选用 丝杠，由表 2丝杠副数据： 公称直径 00 导程 0 滚珠直径 按表种尺寸公式计算： 滚道半径 偏心距 0 (丝杠内径 01 稳定性验算 丝杠一端轴向固定，采用深沟球轴承和双向球轴承，可分别承受径向和轴向的负荷。另一端游动，需要径向约束，采用深沟球轴承，外圈不限位，以保证丝杠在受热变形后可在游动端自由伸缩，如下图。 螺母固定端 游动端a 由于一端轴向固定的长丝杠在工作时可能会发生失稳，所以在设计时应验算其安全系数 S,其值应大于丝杠副传动结构允许安全系数 S 丝杠不会失稳的最大载荷称为临界载荷 22)( 式中， E 为丝杠材料的弹性模量，对于钢 E=206l 为丝杠工作长度（ m）； a I 为丝杠危险截面的轴惯性矩（ 4m ）； 为长度系数，取 32。 4841 a NF 安全系数25 S=SS,丝杠是安全的，不会失稳。 b 高速丝杠工作时有可能发生共振，因此需验算其不发生共振的最高转速 临界转速 要求丝杠的最大转速 临界转速按下式计算： 212 )(9910 式中： 临界转速系数，见表 2题取 927.3 3222) 3 3 9 1 0 r m 00101063m a x 即： ，所以丝杠工作时不会发生共振。 c 此外滚珠丝杠副还受 的限制，通常要求 m 07 40 m i n/107m i n/10410040 430 刚度验算 滚珠丝杠在工作负载 F(N)和转矩 T( )共同作用下引起每个导程的变形量 0L (m)为： 20 式中 :A 丝杠截面积 , 2141 ； 丝杠的极惯性矩， 4132 ； G 为丝杠切变模量，对钢； T 为转矩。 )ta n (2 0 式中： 为摩擦角，其正切函数值为摩擦系数； 平均工作载荷 34t a n (102402762 3按最不利的情况取（其中 ） 412221201642 49223293)010(16) m 则丝杠在工作长度上的弹性变形所引起的导程误差为： 通常要求丝杠的导程误差 L 小于其传动精度的 1/2，即 该丝杠的 L 满足上市，所以其刚度可以满足要求。 效率验算 滚珠丝杠副的传动效率 为 9 4 34t a n ()334t a n ()t a n (t a n 要求在 90% 95%之间，所以该丝杠副合格。 经上述计算验算， 项性能均符合题目要求，所以合格。 4 滚珠丝杠的安装与使用 (1) 润滑 为使滚珠丝杠副能充分发挥机能，在其工作状态下，必须润滑，润滑方式主要有以下两种 润滑脂 润滑脂的给脂量一般是螺母内部空间容积的 1/3，一般滚珠丝杠副在螺母内部已加注 #锂基润滑脂； 润滑油 润滑油的给油量标准如表所示，但是随行程、润滑油的种类、使用条件（热抑制量）等的不同而有所变化。请注意使用。 表 润滑油的给油量标准（间隔 3 分钟） 表润滑油的给油量标准 轴 颈 (给油量 (4 8 0 14 5 18 0 25 8 32 6 40 5 50 5 63 0 100 00 160 2) 防尘 滚珠丝杠副与滚动轴承一样，如果污物及异物进入就 很快使它磨耗，成为破损的原因。因此，考虑有污物异物（切削碎削）进入时，必须采用防尘装置（折皱保护罩、丝杠护套等），将丝杠轴完全保护起来。 另外，如没有异物，但有浮尘时可在滚珠螺母两端增加防尘圈，请用户根据需要按编号规则选定合适规格型号。 (3) 使用 滚珠丝杠副在使用时应注意以下事项： 滚珠螺母应在有效行程内运动，必要时要在行程两端配置限位，以避免螺母越程脱离丝杠轴而使滚珠脱落。 滚珠丝杠副由于传动效率高，不能自锁，在用于垂直方向传动时，如部件重量未加平衡，必须防止传动停止或电机失电后，因部件自重而 产生的逆传动。防逆传动方法可用蜗轮蜗杆传动、液压式电器制动器及超越离合器等。 (4) 安装 滚珠丝杠副在安装时应注意以下事项： 滚珠丝杠副仅用于承受轴向负荷。径向力、弯矩会使滚珠丝杠副产生附加表面接触应力等不良负荷，从而可能造成丝杠的永久性损坏。因此，滚珠丝杠副安装到机床时应注意： a 丝杠的轴线必须和与之配套导轨的轴线平行，机床的两端轴承座与螺母座必须三点成一线。 b 安装螺母时，尽量靠近支撑轴承。 c 同样安装支撑轴承时，尽量靠近螺母安装部位。 滚珠丝杠副安装到机床时，请不要把 螺母从丝杠轴上卸下来。如必须卸下来时，要使用辅助套，否则装卸时滚珠有可能脱落。螺母装卸时应注意下列几点： a 辅助套外径应小于丝杠底径 b 辅助套在使用中必须靠紧丝杠螺纹轴肩； c 装卸时，不可使过大力以免螺母损坏； d 装入安装孔时要避免撞击和偏心。 第二章 微机控制系统的设计 机控制系统组成及特点 1 微机控制系统的组成 微机控制系统主要由微型计算机和伺服系统两大部份组成，其中微机又包括硬件和软件两部分。 (1) 微机控制系统基本硬件组成 硬件是组成系统的基础， 有了硬件软件才能有效地运行。硬件电路的可靠性直接影响到数控系统的性能指标。数控系统的硬件电路概括起来由以下部分组成。 主控制器，即中央处理单元 存储器，包括只读可编程存储器和随机读写数据存储器。 接口。 (2) 微机数控系统软件 软件是指为实现微机控制系统各项功能编制的专用程序，它一般由以下几部分组成： 输入数据处理程序 它接受输入的零件加工程序，用标准代码表示的加工指令和数据整理成便于解释执行的格式后存放。 插补运算程序 它完成普通数控系统中插补器的功能。 速度控制程序 它根据给定的速度代码或每分毫米数控制插补运算的频率，以保证预定速度进给。 管理程序和诊断程序 管理程序对数据输入、处理及切削加工过程服务的各个程序进行调度，还可以对面板命令、时钟信号、故障信号等引起的中断进行处理。诊断程序可以在运行中及时发现系统的故障，并指示故障类型。 2 微机数控系统的特点 （ 1） 可靠性高。由于采用大规模集成电路、软件连接以及自诊断功能，所以大大提高了无故障运行时间，即使有极少的故障也能及时发现和排除。 （ 2）灵活性强。由于系统的硬件是通用、标准化的，对于不同机床的控制要求只 需更换可编程只读存储器中的系统程序就可实现。 （ 3）易于实现机电一体化。采用大规模集成电路时控制框尺寸大为缩小，采用可编程接口又可将 M、 S、T 等顺序控制部分逻辑电路与数控装置结合一起，使结构更为紧凑。 （ 4）价格低。采用微机数控，使数控机床电气部分成本大为下降，对功能较齐全的数控机床价格幅度下降更大。 （ 5）由于微机的功能强，存储量大，可实现多功能控制、多路运行控制及数据和图形显示等，给操作人员和监视生产过程带来方便。 微机控制系统设备介绍 1 主控制器 选择 目前在数控系统中常用的芯片 由 8086、 8088、 80286、 80386、以及 8098、 8096 等 16 位机的 有8080、 8051、 8031、 8751 等 8 位机的 从性能价格比上，我们常采用 列单片机中的8031 作为主控制器。 下面对各功能部件作进一步的说明： （ 1） 数据存储器（ 片内为 256 个字节，片外最多可扩至 64K 字节。 （ 2） 程序存储器（ 8031 无此部件； 8051 为 48751 为 4外最多可外扩至64K 字节。 （ 3） 中 断系统：具有 5 个中断源， 2 级中断优先权。 （ 4） 定时器 /计数器： 2个 16 位的定时器 /计数器，具有四种工作方式。 （ 5） 串行口： 1 个全双工的串行口，具有四种工作方式。 （ 6） 、 、 、 ：为四个并行 8 位 I/ （ 7） 微处理器（ 为 8 位的 内含一个 1 位 处理器），不仅可处理字节数据，还可以进行位变量处理。 片机的硬件结构， 8031 单片机包含中央处理器、数据存储器 (定时 /计数器、并行接口、串行接口和中断系统等几大单元及 数据总线、地址总线和控制总线等三大总线。 下图为 8031 的引脚图： 列单片机中的 8031 采用 40装的双列直插式封装 构，下图是它们的引脚配置， 40个引脚中，正电源和地线两根，外置石英振荡器的时钟线两根。 4 组 8 位共 32 个 I/O 口，中断口线与 线复用。 8031 引脚配置图 2 存储器电路的扩展 （ 1） 程序存储器的扩展 单片机应用系统中扩展用的程序存储器芯片，即紫外线可编程的 片，其型号分别为： 2716、 2732、2764、 27128、 27256 等，其容量分别位 2k、 4k、 8k、 16k、 32k。在选择芯片时，要考虑 序的匹配，即 8031 所能读取的时间必须大于 要求的读取时间。此外，还要考虑最大读出速度、工 作温度计存储器的容量。在满足容量要求是应尽量选择大容量芯片、以减少芯片数量，是系统简化。在本系统中，我们拟采用 2764 作为扩展芯片。 2764 与 8031 主要是三总线的联接。 2764 中的低 8 位地址线通过地址锁存器 74 8031地址锁存允许信号 高电平，则 8 位数据线直接与 8031 5 位地址线分别与 脚直接同 8031脚相联，片选信号 地，以便总能选中。由于 8031 只能选通外部程序存储器，因而其 脚接 地。 脚图 （ 2） 数据存储器的扩展 由于 8031 内部 有 128 字节，远远不能满足系统的要求，须扩展片外的数据存储器。单片机应用系统数据存储器扩展电路一般采用 6116 和 6264