滚珠螺杆训练教材.doc

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羈莅莄袈袄蒄蒇蚁膂蒃蕿袆肈蒂螁虿肄蒁蒁羄羀蒁薃螇艿蒀蚅羃膅葿螈螅肁薈蒇羁羇膄薀螄袃膄蚂罿膂膃莂螂薀薅羇蒀蒆薄聿芃莂薃膁肆蚁薂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀肆芀荿虿螅肂芅虿羈芈蚃蚈肀膁蕿蚇膂莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇螄肆膇薆螃螆莃蒂螃袈膆蒈螂肁蒁莄螁膃芄蚃螀袃肇蕿蝿羅节蒅螈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃薅袆羂艿薁袅膄肂蒇袄袃莇莃袃羆膀蚂袂肈莅薈袁膀膈蒄羁袀莄莀薇羂膆芆薆肅莂蚄薅袄膅薀薅羇蒀蒆薄聿芃莂薃膁肆蚁薂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀肆芀荿虿螅肂芅虿羈芈蚃蚈肀膁蕿蚇膂莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇螄肆膇薆螃螆莃蒂螃袈膆蒈螂肁蒁莄螁膃芄蚃螀袃肇蕿蝿羅节蒅螈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃薅袆羂艿薁袅膄肂蒇袄袃莇莃袃羆膀蚂袂肈莅薈袁膀膈蒄羁袀莄莀薇羂膆芆薆肅莂蚄薅袄膅薀薅羇蒀蒆薄聿芃莂薃膁肆蚁薂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀肆芀荿虿螅肂芅虿羈芈蚃蚈肀膁蕿蚇膂莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇螄肆膇薆螃螆莃蒂螃袈膆蒈螂肁蒁莄螁膃芄蚃螀袃肇蕿蝿羅节蒅螈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃薅袆羂艿薁袅膄肂蒇袄袃莇莃袃羆膀蚂袂肈莅薈袁膀膈蒄羁袀莄莀薇羂膆芆薆肅莂蚄薅袄膅薀薅羇蒀蒆薄聿芃莂薃膁肆蚁薂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀肆芀荿虿螅肂芅虿羈芈蚃蚈肀膁蕿蚇膂莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇螄肆膇薆螃螆莃蒂螃袈膆蒈螂肁蒁莄螁膃芄蚃螀袃肇蕿蝿羅节蒅螈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃薅袆羂艿薁袅膄肂蒇袄袃莇莃袃羆膀蚂袂肈莅薈袁膀膈蒄羁袀莄莀薇羂膆芆薆肅莂蚄薅袄膅薀薅羇蒀蒆薄聿芃莂薃膁肆蚁薂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀肆芀荿虿螅肂芅虿羈芈蚃蚈肀膁蕿蚇膂莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇螄肆膇薆螃螆莃蒂螃袈膆蒈螂肁蒁莄螁膃芄蚃螀袃肇蕿蝿羅节蒅螈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃薅袆羂艿薁袅膄肂蒇袄袃莇莃袃羆膀蚂袂肈莅薈袁膀膈蒄羁袀莄莀薇羂膆芆薆肅莂蚄薅袄膅薀薅羇蒀蒆薄聿芃莂薃膁肆蚁薂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀肆芀荿虿螅肂芅虿羈芈蚃蚈肀膁蕿蚇膂莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇螄肆膇薆螃螆莃蒂螃袈膆蒈螂肁蒁莄螁膃芄蚃螀袃肇蕿蝿羅节蒅螈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃薅袆羂艿薁袅膄肂蒇袄袃莇莃袃羆膀蚂袂肈莅薈袁膀膈蒄羁袀莄莀薇羂膆芆薆肅莂蚄薅袄膅薀薅羇蒀蒆薄聿芃莂薃膁肆蚁薂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀肆芀荿虿螅肂芅虿羈芈蚃蚈肀膁蕿蚇膂莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇螄肆膇薆螃螆莃蒂螃袈膆蒈螂肁蒁莄螁膃芄蚃螀袃肇蕿蝿羅节蒅螈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃薅袆羂艿薁袅膄肂蒇袄袃莇莃袃羆膀蚂袂肈莅薈袁膀膈蒄羁袀莄莀薇羂膆芆薆肅莂蚄薅袄膅薀薅羇蒀蒆薄聿芃莂薃膁肆蚁薂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀肆芀荿虿螅肂芅虿羈芈蚃蚈肀膁蕿蚇膂莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇螄肆膇薆螃螆莃蒂螃袈膆蒈螂肁蒁莄螁膃芄蚃螀袃肇蕿蝿羅节蒅螈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃薅袆羂艿薁袅膄肂蒇袄袃莇莃袃羆膀蚂袂肈莅薈袁膀膈蒄羁袀莄莀薇羂膆芆薆肅莂蚄薅袄膅薀薅羇蒀蒆薄聿芃莂薃膁肆蚁薂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀肆芀荿虿螅肂芅虿羈芈蚃蚈肀膁蕿蚇膂莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇螄肆膇薆螃螆莃蒂螃袈膆蒈螂肁蒁莄螁膃芄蚃螀袃肇蕿蝿羅节蒅螈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃薅袆羂艿薁袅膄肂蒇袄袃莇莃袃羆膀蚂袂肈莅薈袁膀膈蒄羁袀莄莀薇羂膆芆薆肅莂蚄薅袄膅薀薅羇蒀蒆薄聿芃莂薃膁肆蚁薂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀肆芀荿虿螅肂芅虿羈芈蚃蚈肀膁蕿蚇膂莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇螄肆膇薆螃螆莃蒂螃袈膆蒈螂肁蒁莄螁膃芄蚃螀袃肇蕿蝿羅节蒅螈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃薅袆羂艿薁袅膄肂蒇袄袃莇莃袃羆膀蚂袂肈莅薈袁膀膈蒄羁袀莄莀薇羂膆芆薆肅莂蚄薅袄膅薀薅羇蒀蒆薄聿芃莂薃膁肆蚁薂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀肆芀荿虿螅肂芅虿羈芈蚃蚈肀膁蕿蚇膂莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇螄肆膇薆螃螆莃蒂螃袈膆蒈螂肁蒁莄螁膃芄蚃螀袃肇蕿蝿羅节蒅螈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃薅袆羂艿薁袅膄肂蒇袄袃莇莃袃羆膀蚂袂肈莅薈袁膀膈蒄羁袀莄莀薇羂膆芆薆肅莂蚄薅袄膅薀薅羇蒀蒆薄聿芃莂薃膁肆蚁薂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀肆芀荿虿螅肂芅虿羈芈蚃蚈肀膁蕿蚇膂莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇螄肆膇薆螃螆莃蒂螃袈膆蒈螂肁蒁莄螁膃芄蚃螀袃肇蕿蝿羅节蒅螈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃薅袆羂艿薁袅膄肂蒇袄袃莇莃袃羆膀蚂袂肈莅薈袁膀膈蒄羁袀莄莀薇羂膆芆薆肅莂蚄薅袄膅薀薅羇蒀蒆薄聿芃莂薃膁肆蚁薂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀肆芀荿虿螅肂芅虿羈芈蚃蚈肀膁蕿蚇膂莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇螄肆膇薆螃螆莃蒂螃袈膆蒈螂肁蒁莄螁膃芄蚃螀袃肇蕿蝿羅节蒅螈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃薅袆羂艿薁袅膄肂蒇袄袃莇莃袃羆膀蚂袂肈莅薈袁膀膈蒄羁袀莄莀薇羂膆芆薆肅莂蚄薅袄膅薀薅羇蒀蒆薄聿芃莂薃膁肆蚁薂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀肆芀荿虿螅肂芅虿羈芈蚃蚈肀膁蕿蚇膂莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇螄肆膇薆螃螆莃蒂螃袈膆蒈螂肁蒁莄螁膃芄蚃螀袃肇蕿蝿羅节蒅螈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃薅袆羂艿薁袅膄肂蒇袄袃莇莃袃羆膀蚂袂肈莅薈袁膀膈蒄羁袀莄莀薇羂膆芆薆肅莂蚄薅袄膅薀薅羇蒀蒆薄聿芃莂薃膁肆蚁薂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀肆芀荿虿螅肂芅虿羈芈蚃蚈肀膁蕿蚇膂莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇螄肆膇薆螃螆莃蒂螃袈膆蒈螂肁蒁莄螁膃芄蚃螀袃肇蕿蝿羅节蒅螈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃薅袆羂艿薁袅膄肂蒇袄袃莇莃袃羆膀蚂袂肈莅薈袁膀膈蒄羁袀莄莀薇羂膆芆薆肅莂蚄薅袄膅薀薅羇蒀蒆薄聿芃莂薃膁肆蚁薂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀肆芀荿虿螅肂芅虿羈芈蚃蚈肀膁蕿蚇膂莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇螄肆膇薆螃螆莃蒂螃袈膆蒈螂肁蒁莄螁膃芄蚃螀袃肇蕿蝿羅节蒅螈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃薅袆羂艿薁袅膄肂蒇袄袃莇莃袃羆膀蚂袂肈莅薈袁膀膈蒄羁袀莄莀薇羂膆芆薆肅莂蚄薅袄膅薀薅羇蒀蒆薄聿芃莂薃膁肆蚁薂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀肆芀荿虿螅肂芅虿羈芈蚃蚈肀膁蕿蚇膂莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇螄肆膇薆螃螆莃蒂螃袈膆蒈螂肁蒁莄螁膃芄蚃螀袃肇蕿蝿羅节蒅螈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃薅袆羂艿薁袅膄肂蒇袄袃莇莃袃羆膀蚂袂肈莅薈袁膀膈蒄羁袀莄莀薇羂膆芆薆肅莂蚄薅袄膅薀薅羇蒀蒆薄聿芃莂薃膁肆蚁薂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀肆芀荿虿螅肂芅虿羈芈蚃蚈肀膁蕿蚇膂莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇螄肆膇薆螃螆莃蒂螃袈膆蒈螂肁蒁莄螁膃芄蚃螀袃肇蕿蝿羅节蒅螈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃薅袆羂艿薁袅膄肂蒇袄袃莇莃袃羆膀蚂袂肈莅薈袁膀膈蒄羁袀莄莀薇羂膆芆薆肅莂蚄薅袄膅薀薅羇蒀蒆薄聿芃莂薃膁肆蚁薂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀肆芀荿虿螅肂芅虿羈芈蚃蚈肀膁蕿蚇膂莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇螄肆膇薆螃螆莃蒂螃袈膆蒈螂肁蒁莄螁膃芄蚃螀袃肇蕿蝿羅节蒅螈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃薅袆羂艿薁袅膄肂蒇袄袃莇莃袃羆膀蚂袂肈莅薈袁膀膈蒄羁袀莄莀薇羂膆芆薆肅莂蚄薅袄膅薀薅羇蒀蒆薄聿芃莂薃膁肆蚁薂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀肆芀荿虿螅肂芅虿羈芈蚃蚈肀膁蕿蚇膂莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇螄肆膇薆螃螆莃蒂螃袈膆蒈螂肁蒁莄螁膃芄蚃螀袃肇蕿蝿羅节蒅螈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃薅袆羂艿薁袅膄肂蒇袄袃莇莃袃羆膀蚂袂肈莅薈袁膀膈蒄羁袀莄莀薇羂膆芆薆肅莂蚄薅袄膅薀薅羇蒀蒆薄聿芃莂薃膁肆蚁薂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀肆芀荿虿螅肂芅虿羈芈蚃蚈肀膁蕿蚇膂莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇螄肆膇薆螃螆莃蒂螃袈膆蒈螂肁蒁莄螁膃芄蚃螀袃肇蕿蝿羅节蒅螈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃薅袆羂艿薁袅膄肂蒇袄袃莇莃袃羆膀蚂袂肈莅薈袁膀膈蒄羁袀莄莀薇羂膆芆薆肅莂蚄薅袄膅薀薅羇蒀蒆薄聿芃莂薃膁肆蚁薂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀肆芀荿虿螅肂芅虿羈芈蚃蚈肀膁蕿蚇膂莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇螄肆膇薆螃螆莃蒂螃袈膆蒈螂肁蒁莄螁膃芄蚃螀袃肇蕿蝿羅节蒅螈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃薅袆羂艿薁袅膄肂蒇袄袃莇莃袃羆膀蚂袂肈莅薈袁膀膈蒄羁袀莄莀薇羂膆芆薆肅莂蚄薅袄膅薀薅羇蒀蒆薄聿芃莂薃膁肆蚁薂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀肆芀荿虿螅肂芅虿羈芈蚃蚈肀膁蕿蚇膂莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇螄肆膇薆螃螆莃蒂螃袈膆蒈螂肁蒁莄螁膃芄蚃螀袃肇蕿蝿羅节蒅螈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃薅袆羂艿薁袅膄肂蒇袄袃莇莃袃羆膀蚂袂肈莅薈袁膀膈蒄羁袀莄莀薇羂膆芆薆肅莂蚄薅袄膅薀薅羇蒀蒆薄聿芃莂薃膁肆蚁薂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀肆芀荿虿螅肂芅虿羈芈蚃蚈肀膁蕿蚇膂莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇螄肆膇薆螃螆莃蒂螃袈膆蒈螂肁蒁莄螁膃芄蚃螀袃肇蕿蝿羅节蒅螈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃薅袆羂艿薁袅膄肂蒇袄袃莇莃袃羆膀蚂袂肈莅薈袁膀膈蒄羁袀莄莀薇羂膆芆薆肅莂蚄薅袄膅薀薅羇蒀蒆薄聿芃莂薃膁肆蚁薂袁芁薇蚁羃肄蒃蚀肆芀荿虿螅肂芅虿羈芈蚃蚈肀膁蕿蚇膂莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇螄肆膇薆螃螆莃蒂螃袈膆蒈螂肁蒁莄螁膃芄蚃螀袃肇蕿蝿羅节蒅螈肇肅莀袇螇芀芆袇衿肃薅袆羂艿薁袅膄肂蒇袄袃莇莃袃羆膀蚂袂肈莅薈袁膀膈蒄羁袀莄莀薇羂膆芆薆肅莂 与装配注意事项训 练 教 材滚珠螺杆应用技术 旭淄机械（上海）有限公司Shanghai Top-One Machinery CO .；LTD何谓滚珠螺杆? 精度等级如何划分?一般的马达皆为旋转的运动,但若要做直线的定位运动的话,则需要靠螺杆来代劳了.当然一般要由马达的旋转运动变为直线运动时也有人用齿排,链条或皮带来做 ,但毕竟其精度或行程精度皆不及滚珠螺杆 , 故在本处暂不予讨论. 滚珠螺杆为高效率的进给螺杆，当中包含可在螺杆与螺帽间进行旋转运动的滚珠。与传统的滑动螺杆相较之下，此产品只有低于三分之一的驱动扭矩，最适合用来节省驱动马达的力量。 滚珠螺杆与螺母定位螺杆大致可分为二种,一种为方牙螺杆,另一种则为滚珠螺杆。方牙螺杆因为其背隙(backlash)很大,反复移动之间会产生蛮大的机械误差,且因其螺母与螺杆间为滑动摩擦 , 所以马达在带动时会较为吃力,较不适合接马达做精密定位使用.而滚珠螺杆则改善了这个问题,在制造过程中在其螺母内部与会和螺杆磨擦的接触面上导入了钢珠, 造成滚珠螺杆与螺母两者在接触滑动时变为滚动摩擦,故其在推动时马达较为省力,且在滚珠螺杆本身制造过程中,也采用较为精密的制造流程,所以其背隙的误差很小,较适合作精密定位使用.当然,所谓的精密,还是会有所等级区别的,等级越高,越精密的螺杆,其价格相对的就较高了,且滚珠螺杆在其行程越长时,所能维持的精度也就越低 . 各种螺杆长度之导程误差(单位为um)如下表所示:行程(mm)C0级C1级C2级C3级C5级100mm以下33.55818100200mm3.54.571020200315mm4681223315400mm5791325400500mm68101527500630mm69111630630800mm7101318358001000mm81115214010001250mm91318244612501600mm1115212954另外螺杆也有标示任意300mm长的精度 , 意即就是不论你的滚珠螺杆有多长 , 任取一段300mm内之的精度皆为规格中保证之精度以内,如下表所示:精度等级C0C1C2C3C5C7C10精度(E300)(um)3.55781850210目前公司立式加工中心采用C3级螺杆 滚珠螺杆技术解说 滚珠螺杆使用上的注意事项一、润滑使用滚珠螺杆时，必须要有足够的润滑，如果润滑不够会发生与金属接触，导致摩擦与磨耗的增加，造成故障或是寿命缩短。滚珠螺杆使用的润滑剂可分为润滑油与润滑膏两种。一般在保养上，润滑膏可以随着旋转速度的增加使动摩擦力矩直线的增加，超过3-5m/分时则以油润滑方式较佳。二、防尘 滚珠螺杆与滚珠轴承一样，当有混入异物或水分等.时，磨损会增加，有时会导致破损。 例如工作机械由于作业环境，可能会混入切屑或切削油，因此，当有从外部混异物的可能时，应如图所示，以折布（蛇腹型）或套筒伸缩管等，完全罩住螺杆轴。三、偏荷重 当偏荷重现象发生时，将直接影响螺杆的寿命急噪音，且多随着运转不顺的手感。若螺杆空载时与组装后顺畅度不同，除了注意螺杆本身的精度外，大多是组合精度不良产生偏荷重现象。如图所示。 滚珠螺杆的失效分析：A1序言：近几年，越来越多的滚珠螺杆被用于各式各样的机器，来满足高精度与高性能的设备需求，滚珠螺杆成为使用最广的传动原件之一。在CNC的机械中，滚珠螺杆增加其定位精度及延长其使用寿命。在传统的机械上，滚珠螺杆也逐渐取代艾克姆螺杆。滚珠螺杆通常会搭配预压力来消除机器运转时的隙，但若滚珠螺杆安装不当时就无法展现出其高精度与较长的寿命。此篇主要讨论滚珠螺杆的问题与问题的预防，详述一些测定程序来找出发生不正常背隙的原因。A2 滚珠螺杆发生问题的原因与预防以下叙述三种滚珠螺杆发生问题的主因及其预防方法：A2-1 间隙太大1、 无预压或预压不足无预压的滚珠螺杆垂直放置时，螺帽会因本身的重量造成转动而下滑；无预压的螺杆会有相当的背隙存在，因此一般厂商会于不同的应用上决定正确的预压量，并于出厂前调好预压。2、 扭转位移太大（1） 热处理不当、硬化层太薄、硬度分布不均或材质太软，钢珠、螺帽、螺杆的标准硬度分别为HRC6266、HRC5862、HRC5662。（2） 不当的设计-细长比太大.螺杆的细长比越小刚性越高，如果细长比太大，螺杆会产生自重下垂。3、 轴承选用不当通常滚珠螺杆必须搭配斜角轴承，尤其是以高压力角设计的轴承为较佳的选择；当滚珠轴承承受轴向负载时，一般的深沟滚珠轴承会产生一定量的轴向背隙。4、 轴承安装不当（1） 若轴承安装于滚珠螺杆而两者贴合不确实，在承受轴向负载的情况下会导致背隙的产生，这种情形可能是由于螺杆肩部太长或太短所造成的。（2） 轴承承靠面与锁定螺帽V型牙轴心的垂直度不佳，或两对应方向的锁定螺帽面平行度不佳，会导致轴承的倾斜；因此螺杆肩部的锁紧螺帽V形牙与轴承承靠面必须同时加工，才能确保垂直度。5、 螺帽座或轴承座刚性不足如果螺帽座或轴承座刚性不足，由于组件本身的重量或机器的荷载会使其产生偏斜。6、 螺帽座或轴承座组装不当（1） 由于震动或未加固定销使得组件松脱。（2） 因固定螺丝太长或螺帽座螺丝孔太浅使得螺帽固定螺丝无法锁紧。（3） 由于震动或缺少弹簧垫圈使得螺帽固定螺丝松脱。7、 支撑座表面的平行度或平面度超出公差不论组件结合表面是研磨或铲花，只要其平行度或平面度超出公差范围，床台运动时位置的重复精度将较差，因此一部机器中通常在支撑座与机器本体间以垫片来调整。8、 马达与滚珠螺杆结合不当（1） 联轴器结合不牢固或本身刚性不佳，会使螺杆与马达间产生转动差。（2） 若不适合以齿轮驱动或驱动结构不是刚体，可用时规皮带来驱动以防止产生滑动。（3） 键的松动，或是键、键槽、轮壳间的任何不当搭配，皆会使这些组件间产生间隙。 A2-2 不顺畅的作动1、 螺杆加工的问题（1） 螺杆或螺帽珠槽表面粗糙。（2） 钢珠、螺杆或螺帽真圆度超出公差范围。（3） 螺杆或螺帽的导程误差或节圆直径超出公差范围。（4） 回流管组装不当。（5） 钢珠大小或硬度不均。2、 异物进入钢珠轨道（1） 包装材料阻碍钢珠轨道：出货时以许多的材料及防锈袋来包装滚珠螺杆，如果在包装或排列的时候未依适当的程序来执行，异物或其它的物体可能会阻碍钢珠轨道，导致钢珠的滑动而非滚动甚至卡死。（2） 加工碎屑进入轨道：滚珠螺杆若未安装刮刷器，加工碎屑或灰尘堆积会阻碍钢珠轨道，造成顺畅度不佳、精度降低及减少使用寿命。3、 过行程过行程会造成回流管的损伤及凹陷，甚至断裂，而造成钢珠无法正常运转，在这恶劣的运转条件下，可能造成螺杆或螺帽珠槽表面的剥离。过行程发生的原因可能发生于机台的设定、极限开关失效或撞车，为预防造成滚珠螺杆进一步的损坏，重新安装前滚珠螺杆须请制造商检修。4、 回流管损坏回流管在安装时，受到严重的撞击，回流管可能发生凹陷或上述情形。5、 偏心如果螺帽座与轴承座不同心时会产生径向负荷，两者偏心量太大时会造成螺杆弯曲，甚至偏心的情况，不足以造成明显的螺杆弯曲时，异常磨耗仍不断发生，并使螺杆精度迅速降低；而螺帽设定的预压力越高，偏心精度的要求越高。6、 螺帽与螺帽座结合不当螺帽安装时倾斜或偏心会造成异常负载，使马达运转时产生电压不稳。7、 搬运时造成滚珠螺杆的损坏。 A2-3 碎裂1、 钢珠破裂钢珠最常用的材质是洛钼钢，若要使一颗直径1/8吋的钢珠破裂，须1400Kg1600Kg。滚珠螺杆有、无润滑于作动时温升有明显差异，此温升可能造成钢珠破裂或损坏，因此造成螺杆或螺帽珠槽的损坏。2、 回流管凹陷或断裂螺帽过行程或回流管受到撞击会造成回流管的凹陷或断裂，因此阻碍钢珠的循环或路径，使得钢珠变成滑动而非正常滚动，最后造成回流管断裂。3、 滚珠螺杆肩部断裂（1） 不当设计：螺杆肩部应避免锐角设计，以减少局部应力集中。（2） 螺杆轴颈弯曲：轴承承靠面与锁紧螺帽V形牙轴心的垂直度不佳，或两对应方向的锁定螺帽面平行度不佳，皆会导致螺杆肩部的弯曲或断裂；因此在锁定螺帽锁紧后，螺杆肩部的偏摆量不能超过0.01mm。（3） 径向力或反复应力：安装螺杆时造成的偏心会产生异常的交变剪应力，并使滚珠螺杆提早损坏。 A3 探查引起异常背隙的位置 下列的量测步骤，用来探查滚珠螺杆装置中发生异常背隙的位置。1、 将一标准规格的钢珠固定在螺杆其中一端的中心孔内，转动螺杆并以量表量测此钢珠在轴向的变动量（如图a）；若轴承、螺帽及螺帽座皆已彻底安装固定，此一位置变动量不得超过0.003mm。2、 转动螺杆并以量表量测轴承座与轴承座基座的变动量（如图b），如有任何变动量，则表示其中有轴承固定不完全或安装不够彻底。3、 检查床台与螺帽座的相对变动量（如图c）。4、 检查螺帽座与螺帽法兰的相对变动量（如图d）。当上述所有的检查皆无问题，但背隙问题仍存在，可能必须提高螺杆的刚性或预压力。 膀肁莀螁肆肀蒂羆羂聿薅蝿袈腿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀聿膆蚁螅羅膅莁蚈袁膄蒃袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁节莈蚅袇芁蒀袀螃芀薂蚃膂艿莂罿肈芈蒄螁羄芈薆羇袀芇虿螀膈芆莈薂肄莅蒁螈羀莄薃薁袆莃芃螆螂莂蒅蕿膁莂薇袅肇莁蚀蚇羃莀荿袃衿荿蒂蚆膇蒈薄袁肃蒇蚆蚄罿蒆莆衿羅肃薈蚂袁肂蚀羈膀肁莀螁肆肀蒂羆羂聿薅蝿袈腿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀聿膆蚁螅羅膅莁蚈袁膄蒃袄腿膄薆蚇肅膃蚈袂羁节莈蚅袇芁蒀袀螃芀薂蚃膂艿莂罿肈芈蒄螁羄芈薆羇袀芇虿螀膈芆莈薂肄莅蒁螈羀莄薃薁袆莃芃螆螂莂蒅蕿膁莂薇袅肇莁蚀蚇羃莀荿袃衿荿蒂蚆膇蒈薄袁肃蒇蚆蚄罿蒆莆衿羅肃薈蚂袁肂蚀羈膀肁莀螁肆肀蒂羆羂聿薅蝿袈腿蚇薂膇膈莇螇肃膇葿薀聿膆