总线及其在公交车上的应用1ppt课件

前言 20世纪90年代以来，汽车上由电子控制单元（ECU）控 制的部件数量越来越多，例如：电子燃油喷射装置、防抱死 制动装置、自动变速器、空气悬架等。随着集成电路和单片 机在汽车上的广泛应用，汽车上的ECU数量越来越多。因 此，一种新的概念汽车控制局域网络CAN（Controller Area Network）的概念也就应运而生了。CAN最早是由德国 BOSCH公司为解决现代汽车机件中的控制模块与测试仪器之 间的数据交换而开发的一种数据通信方式，CAN总线为汽车 上各种电子设备、控制模块、测量仪器等提供了统一数据交 换渠道，将是汽车电子技术发展的一个里程碑。 根据ISO（国际标准化组织）定义的通信协议，将世界 各国不 同的汽车生产厂商制定符合自身需要的各种专用总线 统一到 J1939通信协议上来， J1939协议是目前在大型汽车 中应用最广泛的协议，它是美国SAE（Society of Automotive Engineer）组织维护和推广的。目前北京公交 使用车辆的欧、 欧排放的发动机和自动变速箱的电控模 块都遵循J1939通讯协议。 CAN总线应用在汽车上有很多优点：（1）数据共享 （2）简化车身布线（3）取代以继电器为主体的常规逻辑电 路（4）数 据稳定可靠（5）有故障诊断和自动恢复能力 （6）硬件方案的软件化实现（7）配置参数灵活。在现代汽 车设计中，CAN已经成 为必采用的技术。 学习、掌握、应用汽车局域网将会是今后汽车电控的关 键技术。下面是对CAN总线知识的一点肤浅理解，由于水平 有 限，没能全面地介绍各位所需的内容，其中内容有不妥之 处，敬请各位批评指正。,第一部分 CAN总线基本知识介绍,目录 一 CAN总线基本知识 1.CAN总线的概念和作用 6 2.CAN总线网络组成和传输线路 16 3.CAN总线信号生成和信息数据的传输 30 4.VITI-CAN总线技术的优点 39 二 VITI-CAN三级总线各模块功能 1.CAN三级总线连接示意图 50 2.VD- Q/Z/H/D KM273 前、中、后、顶控模块 52 3.VD- Q/H DKM273 前、后灯控模块 82 4.VD- QM273 桥模块 94 5.VD- CGM273 管理模块 96 6.CAN 总线胎压模块 101 7.VD- KGM271 翘板开关模块 104 8.VD- ZB271-003 型仪表模块 111 三 CAN总线车辆使用注意事项和一般性故障的检测 1.CAN总线的检测方法 129 2.电控模块使用注意事项 133 3. CAN车辆仪表一般性故障 136 4.液晶显示屏一般性故障 140 5.汽车微机系统使用时注意事项 141,4,一 CAN总线基本知识,1.CAN总线的概念和作用 6 2.CAN总线网络组成和传输线路 16 3.CAN总线信号生成和信息数据的传输 30 4.VITI-CAN总线技术的优点 39,5,CAN总线的概念和作用,什么是CAN总线 CAN全称为“Controller Area Network” ，即控制器局域网。是国际 上广泛应用的现场总线之一。 CAN总线是为解决现代汽车中众多电控模块 （ECU）之间的数据交 换而开发的一种串行数据总线。 名词解释： 数据总线 数据总线是模块（ECU)之间运行数据的公共通道，它将 各个功能部件的ECU连在一起，大量的数据信息和控制信息在总线上流 动，实现各功能部件的ECU之间的信息交换。 串行通信 串行通信就是将需要传送的二进制数一位一位依次传 送，每一位数据占据一个固定的时间段。串行传送速度慢、效率低，但传 输线路便宜。,8,VITI-CAN总线的级别,VITI-CAN总线按车辆产品的需求可分为三级 1.一级总线 一级总线是一种简易的CAN总线。整个系统由总线处理器、总线仪 表、总线管理器和桥模块组成。 总线处理器可完成50多个数据量的采集，并能实现对缓速器、空气悬 架、三桥、乘客门及车速灯等的控制，还能为发动机提供 C3 信号以实现 巡航定速的功能；桥模块可接受发动机 ECU 发出的转速、油压、水温等 数据；总线管理器除管理总线运行外，还有行车记录仪功能；总线仪表为 纯数字化仪表，可显示近120个数据量。,9,VITI-CAN总线（一级总线布置）,10,VITI-CAN总线的级别,2.二级总线 二级总线是为客车开发的一套CAN总线系统，整个系统由前控模 块、后控模块、前灯控模块、后灯控模块、总线仪表、总线管理和桥模 块组成。 总线系统可完成近80个数据量的采集，并能实现对缓速器、空气悬 架、三桥、乘客门、灯光、雨刷机、发动机点火、发动机熄火等的控 制，还能为发动机提供 C3 信号以实现巡航定速的功能；桥模块可接受发 动机 ECU 发出的转速、油压、水温等数据；总线管理器除管理总线运行 外，还有行车记录仪功能；总线仪表为纯数字化仪表，可显示近120个数 据量。,11,VITI-CAN总线（二级总线布置）,12,VITI-CAN总线的级别,3.三级总线 三级总线是功能比较完备的 CAN-LIN 混合总线系统。整个系统由 开关、前控、中控、后控、顶控、前灯控、后灯控、总线仪表、胎压接 收等模块，以及总线管理器和桥模块组成。 总线系统可完成近120个数据量的采集，并能实现对缓速器、车身 升降、随动桥、乘客门、灯光、雨刮机、空调器、车内照明、油路、点 火器、铰接盘、发动机点火、发动机熄火等的控制，还能为发动机提供 C3 信号以实现巡航定速的功能；桥模块可接受发动机 ECU 发出的转 速、油压、水温等数据；总线管理器除管理总线运行外，还有行车记录 仪功能；总线仪表为纯数字化仪表，可显示近200个数据量。 三级总线的特点是，根据车型设计需要，对于大多数开关型输入信 号和输出信号可通过软件而实现重新定义。,13,VITI-CAN总线（三级总线布置）,14,VITI-CAN总线（三级总线客车布置）,15,CAN总线网络的组成和连接,CAN总线网络是由传输媒体和一系列电控模块（ECU）组成 CAN总线网络的传输媒体是由两根信号线组成的屏蔽双绞线。这两根 信号线称为：CAN-H（信号高）、和CAN-L（信号低）线。 系列电控模块（ECU）根据车型需要组成，一般单机车型具有：开 关、仪表、管理、前控、中控、后控、顶控、前灯控、后灯控模块，以及 桥模块和胎压监测模块等组成。 VITICAN总线系统线路的连接 1. 车辆CAN总线网络（B网络） 由两根信号线CAN-H（信号-高）和 CAN-L（信号低）的屏蔽双绞线将车辆系列电控模（ECU）并联相接。 2. 动力J1939网络（A网络）发动机与自动变速器之间的通信网络， 并通过桥模块与车辆CAN总线网络（B网络）连通。 3.LIN 通信线 开关模块 LIN 接口与前控模块J3-5相接，作用是CAN 总线与开关模块的通信线。 4. WAKEUP（模块唤醒线） CAN总线各模块都具有WAKEUP线引 脚，前控模块为WAKEUP输 出，其它模块为WAKEUP的输入。,16,VITICAN总线系统连接方块图,LIN,CAN-H,CAN-L,WAKEUP,J1939（低）,J1939（高）,120,WAKEUP,120,120,120,开关模块,前控模块,中控模块,顶控模块,后控模块,后灯模块,前灯模块,桥模块,管理模块,发动机ECU,变速器ECU,仪表模块,17,CAN总线网络传输线,CAN总线网络的传输线由两根信号线 CAN-H（信号高）和 CAN-L （信号低）的屏蔽双绞线组成，通过网络传输线与车辆的系列电控模块 ECU并联相接。在总线网络线路的两个终端各有一个120电阻，作用是 避免数据通信网络中，数据传输终了反射回来，产生反射波使网络中的数 据遭到破坏。 VITI-CAN总线网络的两个终端电阻分别安装在仪表模块和后控模块 中，在确保总线安装良好的情况下，当车辆断电后，可用万用表在两根信 号线 CAN-H（信号高）和 CAN-L（信号低）之间，测量出约60的 电阻值。,18,用万用表在两根信号线之间可测量出约60的电阻值,LIN,CAN-H,CAN-L,120,120,开关模块,前控模块,中控模块,顶控模块,后控模块,后灯模块,前灯模块,桥模块,管理模块,仪表模块,60,万用表,注意！必须当车辆断电后，才允许测量。,19,CAN总线网络传输线,CAN总线网络信号传输有显性位和隐性位两个状态。 显性位：用逻辑0表示，此时两根网络信号线的电压是： CANH3.5V、CAN-L1.5V 隐性位：用逻辑1表示，此时两根网络信号线的电压是： CAN-HCAN-L2.5V,显性位,隐性位,隐性位,0,1.5,5.0,2.5,CAN-L,CAN-H,电压,时间,3.5,t,V,20,CAN总线网络传输线,当 CAN 总线网络工作后，用万用表测量不出信号高（CAN-H) 和 信号低 (CAN-L) 两根信号线的当前电压变化值。因为，当 CAN 总线网 络工作后，CAN 总线网络信号线上的电压在不断的变化，而万用表的响 应速度很慢，所以，所测量的电压不是当前的电压变化值，而是电压的 有效值。 当 CAN 总线网络工作后，用万用表测量 CAN-H 信号线对地电压 值为：2.32.4 V 左右。 当 CAN 总线网络工作后，用万用表测量 CAN-L 信号线对地电压 值为：2.32.4 V 左右。 当 CAN 总线网络工作后，用万用表测量 CAN-H 和 CAN-L 两根 信号线之间的电压值为：0 V 左右。,21,用万用表测量CAN总线网络信号线电压,LIN,CAN-H,CAN-L,120,120,开关模块,前控模块,中控模块,顶控模块,后控模块,后灯模块,前灯模块,桥模块,管理模块,仪表模块,0V,万用表,2.4V,2.4V,22,CAN总线网络传输线为什么要采用屏蔽双绞线 CAN总线网络传输线采用屏蔽双绞线可提高信号线的抗高频辐射和 地电平漂移能力，当受到干扰后两线产生的影响相同，相互抵消，使差 值保持不变。同时，在两根信号线的外层包裹金属屏蔽，可将各种辐射 信号屏蔽搭铁。 对CAN总线网络传输线的使用要求： 1.用适当的阻抗匹配 2 .最长桩线长度为1m 3.最小节点间距离为0.1m 4.最大节点间距离为40m 5.不能随意分开双绞线，破节长度不能0.5m 6.屏蔽线要接地良好,CAN总线网络传输线,23,CAN总线网络传输线：,时间,电压,CAN-H,CAN-L,电磁干扰（EMI）,有电磁干扰时的情况,R:120,对总线故障，发送/接收器具有容错能力。 具有很高的抗高频辐射干扰和地电平漂移能力。 受干扰后两条线产生的影响相同，互相抵消，使差值保持不变。 Vdiff电压差,Vdiff=常量,Vdiff,R:120,24,CAN总线网络传输线,VITI- CAN总线系统LIN通信线 在 VITI-CAN 总线网络中，LIN 局部网络线是开关模块与 CAN 总 线网络的通讯线，它通过前控模块与 CAN 总线网络相接，将开关模块的 开/关信号传送到 CAN 总线网络上。 当前控模块接收 CAN 总线网络上小光灯打开的信息后，通过 LIN 局 部网络线向开关模块发出开关模块照明灯点亮的命令。开关模块的照明 灯电源来自唤醒线 (WAKEUP)。 前控模块J3-5为LIN接口，与开关模块的LIN接口对接，工作电压为 +12V左右。,25,CAN总线网络传输线,VITI- CAN总线系统WAKEUP唤醒线 VITI- CAN总线系统部分模块具有两个WAKEUP引脚，模块内部是 连接在一起的，前控模块为WAKEUP输 出，其它模块为WAKEUP的输 入。 VITI- CAN总线系统连接时，总线各模块的WAKEUP引脚都必须与 前控模块的 J3-2引脚连 接在一起。 当前控模块电源正常，点火开关闭合（ACC挡、ON档、起动档） 时，或危闪报警开关闭合时，前控模块正常工作，WAKEUP输出（输出 电压等于当 前电源电压），总线其它模块收到WAKEUP信号，模 块被 唤醒，在电源正常的情况下，各模块开始工作。,26,CAN总线网络传输线,WAKEUP具有唤醒和休眠的功能 VITI- CAN总线系统具备“唤醒”和“休眠”功能，以减少在关闭点火开 关（ACC档、ON档、起动档）时，电瓶电量 的额外消耗。 当 关闭点火开关，控制装置从唤醒模式转人休眠模式。 在“休眠”模 式中，当不需要系统工作时，多路控制装置停止各项功能操作（信息传输 和CPU控制）。 一旦一种操作完成（例如：危报开关的接通），处于休眠状态的 有关 控制装置就被唤醒，并立即开始运作。 确认休眠模式 1、检查各信号传输线路与车体之间的电压应为零值。 2、在休眠模式时，检查电瓶处的额外电量消耗，电流应在70- 80mA 范围变化，变动量小于10mA。,27,当前控模块工作，WAKEUP 输出信号电压时 用万用表测量CAN总线网络信号线电压,LIN,CAN-H,CAN-L,WAKEUP,120,WAKEUP,120,开关模块,前控模块,中控模块,顶控模块,后控模块,后灯模块,前灯模块,桥模块,管理模块,仪表模块,12V,24V,2.4V,2.4V,万用表,28,当CAN总线系统转入“休眠”模式时 用万用表测量CAN总线网络信号线电压,LIN,CAN-H,CAN-L,WAKEUP,120,WAKEUP,120,开关模块,前控模块,中控模块,顶控模块,后控模块,后灯模块,前灯模块,桥模块,管理模块,仪表模块,0 V,0 V,0 V,0 V,万用表,29,CAN总线网络中电控模块的作用,CAN总线网络中各电控模块是采集数据、提供发送数据、接收检查 数据、输出执行数据的控制单元。 控制单元（电控模块）首先将采集到的信号输入到MCU（微控制 器），由MCU生成CAN报文输入到CAN收发器，CAN收发器接受MCU 传来的报文数据，并转化为电信号发送到CAN数据总线上。 在CAN总线系统中，各控制单元都接收数据总线上的所有数据，经 MCU判断接收的报文数据是否是本单元所需要的数据，如需要，它将接 受并进行处理（将编码数据分解成可以使用的数据），输出执行信号， 否则给予忽略。,30,CAN总线网络信号的种类,1. CAN总线网络信号的种类 ( 1 ) 输入信号： A. 开关信号（数字量信号）：只有通 / 断两种状态，例如灯光控制 开关、报警开关、故障报警灯等信号。 B. 模拟信号（模拟量信号）：用数值表示的量，例如气压表、油量 表、显示发动机工作的仪表等信号。 ( 2 )输出信号： 电控模块输出执行一定功能的信号，例如启动起动机、闭合电磁总 开关、灯光控制、车厢门控制等信号。,31,CAN总线开关信号的工作状态,CAN总线模块输入的开关信号的工作状态有：正控信号、负控信号、 悬空信号。 正控信号：输入总线模块的开关信号为正控电压信号。例如：点火 钥匙开关ACC挡、ON挡、ST挡等为正控电压信号。 负控信号：输入总线模块的开关信号为负控搭铁信号。例如：灯光 开关、雨刷机控制开关等为负控搭铁信号。 悬空信号：输入总线模块的开关信号为电路断路信号。例如：刹车 蹄片磨损传感器信号为电路断路信号。,32,CAN总线信号的生成,CAN总线网络信号的生成 数字量信号 只有开 / 关两种状态，由相应的传感器或开关测得， 输入到电控模块，信号经过处理，可直接由微控制器（MCU ) 将数据处 理生成CAN 报文，再由CAN 收发器发送到CAN总线网络上。在司机仪 表的仪表指示灯和液晶显示屏显示数字量信号有：各种报警显示、发动 机故障诊断等。 模拟量信号 由相应的传感器测得，输入到电控模块，经过处理， 通过A/D（模拟 / 数字）设备转换成数字信号，由MCU将数据处理生成 CAN报文，再由CAN 收发器发送到CAN总线网络上。在司机仪表的指针 表上显示模拟量信号有：车速表、气压表、发动机转速表 、水温表等 名词解释： A/D设备转换Analog（模拟）、Digital（数字），模/数转换设备。 MCU（Micro Controller Unit）单片机，也称微控制器。它实际是 把中央处理器CPU，只读存储器ROM，随机存储器RAM，定时器/计数 器，以及I/O接口电路等主要计算机部件，集成在一块集成电路 芯片上的 微型计算机。,33,CAN报文的组成和传输,CAN总线传输的报文主要由ID场和数据场组成。 CAN总线上传输的报文是以CAN报文的格式在网络上进行广播式传送 的。 数据总线是模块间运行数据的通道，如果模块可以发送和接收数据， 称为双向数据总线。 CAN总线网络上的报文可以多条同时在网络上传输，但是，是按时 序分时、分段地从各模块发出，由于信息传输速度很快，所以感觉是同 时发出的。 总线管理模块担负着信息数据发送和接收的顺序（并且存储车辆的 主要信息），一般把动力单元的当前主要信息放在最前面。 名词解释： ID (IDentifier) 标识符、识别号。用于区分每个报文，并包含 了该报文的相关信息。例如：报文的序列号，报文的优先等级，以及发 送该报文模块的地址等。 数据场数据场用于存放数据，最多可以容纳 8字节长的数据。所 有的模拟量与数字量都固定存放在其相应报文的数据场中。（CAN协议中 每一帧的数据量都不超过8个字节）。,34,35,执行信号输出过程 模块3 输出的执行 信号F ，是模块1、2 输入信号 ABCD 的 逻辑操作。 在实际电路中，例 如起动机控制信号电 压输出的条件有：起 动开关闭合、空档信 号的输入、后舱门关 闭信号的输入、发动 机转速为零信号的输 入。,36,CAN总线网络桥模块的作用,CAN总线网络桥模块的作用是：将协议相同的两个网络连接在一 起，通过桥模块（非对称网桥），将动力网络与CAN总线网络之间的信 息连通。 非对称网桥可实现高速网（动力系统）和低速网（仪表信息和电 器控制系统）的流量不对称桥接，从而保证总线负载率的安全和电器的 安全。 VITI-CAN总线网络桥模块有两组信号线，作用分别是： A网络线（动力J1939网络） 连接电控发动机ECU和自动变速器 ECU的通信网络。 B网络线（VITI-CAN网络） 与CAN总线网络相接。 通过桥模块可将动力系统的水温、油压、转速、挡位等信息连通到 CAN总线，同时通过桥模块可将CAN总线上控制动力系统的信息连通到 动力网络。,37,VITICAN总线系统连接方块图,LIN,CAN-H,CAN-L,WAKEUP,J1939（低）,J1939（高）,120,120,120,120,A网络线,B网络线,开关模块,前控模块,中控模块,顶控模块,后控模块,后灯模块,前灯模块,桥模块,管理模块,仪表模块,变速器 ECU,发动机 ECU,38,VITI- CAN总线技术的优点,1.数据共享，减少了数据的重复处理。 电控发动机的转速、水温、机油压力、机油温度、油门位置传感器等 信号；自动变速箱的档位、车速、空档、倒档、缓速器等信号；经桥模块 发送到CAN总线上，由仪表模块显示出这些数据信息，便于司机的监控， 可省去常规车辆对这部分信号的另外获取。 同时，这些数据信息在网络上发送，需要部分信息的车辆部件都可获 取，比如： 电控绞接盘、电涡流缓速器、空气悬架、客门控制及巡航控 制等，可从CAN总线获取车速数据，而不需要另外增加获取电路。 2.减少车身布线，节省成本。 由于采用总线技术，模块之间的信息传输仅需两条信号线（CAN-H、 CAN-L)；车辆电器设备的供电、控制等，基本都由CAN总线系统提供， 使车辆布线局部化，与常规车辆相比，减少了横贯车身的布线，节省了 布线成本。 同时，数据共享也节省了部分信号电路的布线。节省了布线成本。,39,VITI- CAN总线技术的优点,3.硬件方案的软件化实现，减少硬件，简化了设计，减少生产成本。 例如 A：起动机启动控制的条件，前起动开关闭合、空档信号的输入、 后舱门关闭信号的输入、发动机转速为零信号的输入。 例如B：电控铰接盘的保护控制有，刹车管路气压大于2bar，车速大于 40公里 ，倒车超角度三轴气制动控制等。 常规车辆靠部分继电器来实现这些功能，CAN总线车辆靠系统中软件 实现这些功能，减少硬件电路的设计和使用，即可靠又无资金投入。 4.强大的故障诊断能力和自动恢复能力、减少维护。 （1）模块在线故障诊断； （2）传感器的故障诊断； （3）燃油传感器的故障诊断； （4）发动机在线故障诊断； （5）变速箱在线故障诊断； （6）ABS在线故障诊断； （7）灯光的故障检测； （8）各模块工作温度，车内外和发动机仓温度的监测。,40,VITI- CAN总线技术的优点,（1）模块在线故障的诊断 VITI-CAN总线能对挂在总线上的模块自动登记从而监测其运行状 态。比如，如果车上接了总线管理模块（VD-CGM273)，一旦管理模块 出现故障或通信中断，则在总线仪表上显示提示信息，如图所示： 图1.管理模块在线 图2.管理模块不在线,41,VITI- CAN总线技术的优点,( 2 ) 传感器故障的诊断 VITI-CAN总线能够采集车身上一些传感器信号（油压、气压1、气 压2、水温、车内温度、车外温度、仓温）并监测其运行状态；比如，如 果车上接了油压传感器并且通过总线获取油压信号，一旦油压传感器损 坏或通信中断，则在总线仪表上显示提示信息，“油压传感器掉线”如图 所示：,水温传感器掉线,油压传感器掉线,仓温传感器掉线,气压1 传感器掉线,气压2 传感器掉线,车内温度传感器掉线,车外温度传感器掉线,42,VITI- CAN总线技术的优点,ECM故障码,ECM故障码,SPN:数据种类FMI:故障类型OC:故障次数CM:转换格式,TCM故障码,TCM故障码,ABS故障码,ABS故障码,SPN:数据种类FMI:故障类型OC:故障次数CM:转换格式,SPN:数据种类FMI:故障类型OC:故障次数CM:转换格式,SPN:数据种类FMI:故障类型OC:故障次数CM:转换格式,SPN:数据种类FMI:故障类型OC:故障次数CM:转换格式,SPN:数据种类FMI:故障类型OC:故障次数CM:转换格式,( 3）发动机、变速器、ABS在线故障的诊断 VITI-CAN总线（有总线桥模块时）能够实时监测发动机、变速器、 ABS之间的通信网络与CAN 总线通信是否正常，并且能够显示发动机、 变速器、ABS的故障码，如图显示： 图1.发动机在CAN总线上 图3. 变速器在CAN总线上 图5. ABS在CAN总线上 图2.发动机不在CAN总线上 图4.变速器不在CAN总线上 图6. ABS不在CAN总线上,43,VITI- CAN总线技术的优点,( 4 )灯光故障的检测 VITI-CAN总线能监测灯光（包括左右转向灯、刹车灯、倒车灯） 的运行状态；比如，如果刹车灯通过总线模块控制，一旦刹车灯（左、 右刹车灯）出现故障或通信中断，则在总线仪表上显示提示信息“刹车灯 故障”，如图所示：,左刹车灯故障,右刹车灯故障,左转向灯故障,右转向灯故障,右倒车灯故障,左倒车灯故障,44,VITI- CAN总线技术的优点,（5）温度提示 VITI-CAN总线能监测总线上各模块的工作温度；从而获得模块在正 常的工作环境下正常的温度，并且还可以显示车内温度、车外温度、仓 温，如图所示： （6）燃油传感器故障的诊断 当配置电阻式燃油传感器时，油量不足或通信线路中断油量图标常 亮；当配置电子式燃油传感器时，如果油量传感器损坏或通信线路中断则 油量图标不停闪烁。 对于总线系统内的故障，可通过总线系统自身软件进行自动恢复。 常规车辆对于以上部分发生的一些故障现象，要定期进行检查后才能 发现，修复过程中，要对相关电器、连接线束等逐件测定，过程相比CAN 总线车辆要复杂。,45,VITI- CAN总线技术的优点,5.以微处理机和半导体功率模块取代以继电器为主体的常规逻辑电 路 可降低功耗。 常规车辆的电路控制，是以继电器控制电路为主体的常规逻辑的控制 电路。继电器控制电路即耗能、耗材，电路设计复杂，器件老化后经常产 生控制电路和被控电路故障。 6.安全性、可靠性高。 安全性：VITI-CAN总线能够监测客车门的开启和关闭状态，当车速 3Km/h时，如检测到客车门未关闭，总线将会自动关闭客车门，并在 车速3Km/h 的高速行驶中，客车门将不能被打开。 可靠性：行车时的各种车况现象，由各部位的监测传感器将信息通 过CAN总线系统，及时的显示在司机仪表盘上，便于司机观察，利于车 辆安全行驶。,46,VITI- CAN总线技术的优点,7.数据稳定可靠，抗干扰能力强。 VITI-CAN总线系统采用的是模块化管理，各模块按其功能就近安装 在车身的各部位，从而简化了整车布线，缩短了线束长度，降低了线与线 之间耦合电流的产生，减少了线间相互干扰。 同时在软件上，CAN总线系统采用短帧传输，这样使总线数据报文在 传输过程中有较强的抗干扰能力。 8.模块配置参数可通过相关软件灵活调配。 根据车辆生产厂家需求和车型的不同，可对各模块的配置参数通过相 关软件灵活调配。例如：开关量可根据厂家需求设置其门限及控制极性 （正、负控）。根据匹配情况，可使开关输入量和输出量的接口定义，按 照厂家需求通过软件设置进行调整；模拟量可根据厂家提供的传感器阻值 的曲线，通过软件灵活配置。 VITI- CAN三级总线可通过CAN总线管理模块与CAR.exe记录仪解读 软件的设置，很方便实现这些功能。,47,VITI- CAN总线技术的优点,9.总线管理器CGM273兼备总线管理和记录仪的功能。 （1）记录仪能够以年、月、日或yyyymmdd的方式记录实时日 期；能够以时、分、秒或hh：mm：ss的方式记录实时时钟。 （2）连续记录24 h数据，记录时间允许误差在5 s以内。 （3）记录仪能以不大于0.2 s的时间间隔，持续记录并存储停车前 20 s实时时间内，所对应的车辆行驶速度值、及车辆制动状态信号。国 标规定记录次数至少为10次，而CGM271记录为63次。速度记录单位为 kmh，测量范围为0 kmh220 kmh，测量分辨率等于或优于 1 kmh。 （4）当车速传感器输出的脉冲信号超过1脉冲s，并且持续5 s以上 时，可认为车辆是在行驶状态，否则认为车辆是在停驶状态。记录仪能 够以不大于1 min的时间间隔，持续记录并存储车辆在最近360 h内的行 驶状态数据，该行驶状态数据为：车辆在行驶过程中，与实时时间相对 应的每分钟间隔内的平均行