无线温度检测器--课程设计报告.docx

信息工程学院课 程 设 计 报 告课程名称： 无线温度检测器 专 业： 电子信息工程 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 设计时间： 评定成绩： 无线温度监测器一、设计任务与要求1.实时获取被测对象温度，温度测量范围：10 +45；测量精度：0.1。2.无线传输实时获取的温度值，传输距离10m。3.实时显示接收到的温度值。4.基于单片机实现。二、课题分析与方案选择在日常生活及工业生产过程中，经常要用到温度的检测及控制，温度是生产过程和科学实验中普遍而且重要的物理参数之一。无线系统具有不借助外部网络、不受布线限制的优点。本次课程设计把这两部分结合起来，用无线数据传输技术来实现温度传感器的温度数据采集。方案一：传统的测温元件有热电偶和热电阻。而热电偶和热电阻测出的一般都是电压，再转换成对应的温度，这些方法的缺点是硬件电路相对复杂，需要比较多的外部硬件支持。方案二：采用DS18B20作为温度监测元件，并且基于STC89C52单片机设计温度测量及报警电路。本次设计采用方案二，采用无线收发模块NRF24L01来实现无线传输功能，温度测量范围-55+125，使用LCD液晶显示，并且能设置温度报警上下限。三、单元电路分析与设计1.原理分析单片机STC89C52 具有低电压供电和体积小等特点，晶振采用12MHz。复位电路采用上电加按钮复位。 晶振电路 复位电路 显示电路：显示电路采用LCD1602，滑动电阻R6用来调节背光亮度。 显示电路报警电路当单片机通电后，进入温度报警上下限调节，此时显示软件设置的温度报警上线，按s2对报警温度进行加一，按s3对报警温度进行减一。当实际温度超过所设温度上下限时，单片机P3.0口会输出高电平，红色led灯会亮起。 温度传感器：DS18B20 温度传感器是美国DALLAS 半导体公司最新推出的一种改进型智能温度传感器，与传统的热敏电阻等测温元件相比，它能直接读出被测温度，并且可根据实际要求通过简单的编程实现912位的数字值读数方式。DS18B20 的性能特点如下：1、独特的单线接口仅需要一个端口引脚进行通信；2、多个DS18B20 可以并联在惟一的三线上，实现多点组网功能3、无须外部器件；4、可通过数据线供电，电压范围为3.05.5；5、零待机功耗；6、温度以或位数字；7、用户可定义报警设置；8、报警搜索命令识别并标志超过程序限定温度（温度报警条件）的器件；9、负电压特性，电源极性接反时，温度计不会因发热而烧毁，但不能正常工作；DS18B20采用寄生电源供电方式，此时DS18B20 的1 脚接地，2 脚作为信号线，3 脚接电源。由于单线制只有一根线，因此发送接口必须是三态的。温度传感器无线收发模块nrf24l01输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI 接口进行设置,单片机可通过IRQ引脚快判断是否完成数据接收和数据发送。四、总原理图及元器件清单发送端：接收端：2.元件清单序号元器件名称型号主要参数数量备 注1无线收发模块NRF24L0122智能温度传感器DS18B2013单片机STC89C5224显示器LCD160215电容22nf46排阻10K27晶振12MHZ28稳压器az1117t-3.329按键开关310LED111蜂鸣器112电阻10K2五、安装与调试1调试过程描述 一开始接收端单片机通电后显示屏背光亮，内容无显示，经检测电路后发现信号控制线断裂。修复后显示屏能显示学号、字母信息，但是无法显示温度数字。初步判断是程序出问题，导致无线模块没有正确接收信号。之后更改程序，编程控制端口收发信号，最终调试成功。2实物照片六、性能测试与分析在本次设计中，利用单片机实现了温度测量，测量精度为0.1，在发送端温度传感器的数据能实时发送到接收端，无线传输距离达到10m以上，符合设计要求。 七、结论与心得从确定题目，研究原理图，制作电路板，到焊接调试，当中出现不少问题，但是我迎难而上，把问题逐个解决，最终完成课程设计，我从中积累了很多解决问题的宝贵经验。其中最大的问题是无线接收模块在接收温度信息时延迟比较大，后来通过查阅资料修改信道，问题得以解决。另一个问题是当温度计一通上电后，LED灯就会一直亮。在确定电路连接和原理图正确后依然不能解决，于是我跟同学讨论，发现是程序出错，使得单片机与LED相连的I/O口一直输出高电平，修改程序后温度计才正常工作！在排查问题过程中我的耐心得到了锻炼，并且与同学们的讨论更是让我受益匪浅！通过这次课程设计我进一步熟悉了单片机的内部结构和工作原理，了解到无线收发模块的使用方法，掌握了单片机应用系统设计的基本方法和步骤，让自己的理论水平和实践能力上升到一个新的台阶，同时我也认识到实践的重要性。发送端程序#include #include /#include api.h#define uchar unsigned char#define TX_ADR_WIDTH 5 / 发射地址的字节个数#define TX_PLOAD_WIDTH 2 /发射字节uchar const TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH=0x34,0x55,0x10,0x10,0x01;uchar rx_bufTX_PLOAD_WIDTH;uchar tx_bufTX_PLOAD_WIDTH;uchar distance_data2;uchar flag;/ 标志sbit CE=P10; /发射高电平大于 10MS 接收高电平sbit CSN=P11; /低电平 ISP 使能sbit SCK=P12; /下降沿sbit MOSI=P13; /MCU 出sbit MISO=P14; /MCU 入sbit IRQ=P15; /中断uchar bdata sta;sbit RX_DR =sta6; /接收数据准备就绪sbit TX_DS =sta5; /已发送数据sbit MAX_RT =sta4;sbit DQ=P30;unsigned char time; /设置全局变量，专门用于严格延时/*NRF24L01*/*NRF24L01 寄 存 器 指 令#define READ_REG 0x00 / 读寄存器指令#define WRITE_REG 0x20 / 写寄存器指令#define RD_RX_PLOAD 0x61 / 读取接收数据指令#define WR_TX_PLOAD 0xA0 / 写待发数据指令#define FLUSH_TX 0xE1 / 冲洗发送 FIFO 指令#define FLUSH_RX 0xE2 / 冲洗接收 FIFO 指令#define REUSE_TX_PL 0xE3 / 定义重复装载数据指令#define NOP 0xFF / 保留/*SPI(nRF24L01) 寄 存 器 地 址#define CONFIG 0x00 / 配置收发状态， CRC 校验模式以及收发状态响应方式#define EN_AA 0x01 / 自动应答功能设置#define EN_RXADDR 0x02 / 可用信道设置#define SETUP_AW 0x03 / 收发地址宽度设置#define SETUP_RETR 0x04 / 自动重发功能设置#define RF_CH 0x05 / 工作频率设置#define RF_SETUP 0x06 / 发射速率、功耗功能设置#define STATUS 0x07 / 状态寄存器#define OBSERVE_TX 0x08 / 发送监测功能#define CD 0x09 / 地址检测#define RX_ADDR_P0 0x0A / 频道 0 接收数据地址#define RX_ADDR_P1 0x0B / 频道 1 接收数据地址#define RX_ADDR_P2 0x0C / 频道 2 接收数据地址#define RX_ADDR_P3 0x0D / 频道 3 接收数据地址#define RX_ADDR_P4 0x0E / 频道 4 接收数据地址#define RX_ADDR_P5 0x0F / 频道 5 接收数据地址#define TX_ADDR 0x10 / 发送地址寄存器#define RX_PW_P0 0x11 / 接收频道 0 接收数据长度#define RX_PW_P1 0x12 / 接收频道 0 接收数据长度#define RX_PW_P2 0x13 / 接收频道 0 接收数据长度#define RX_PW_P3 0x14 / 接收频道 0 接收数据长度#define RX_PW_P4 0x15 / 接收频道 0 接收数据长度#define RX_PW_P5 0x16 / 接收频道 0 接收数据长度#define FIFO_STATUS 0x17 / FIFO 栈入栈出状态寄存器设置/*void init_io(void)CE=0;CSN=1;SCK=0;void delay_ms(unsigned int x)unsigned int i,j;for(i=0;ix;i+)j=108;while(j-);uchar SPI_RW(uchar byte)/ 发送指令，接受状态 ，返回值为状态值uchar bit_ctr;for(bit_ctr=0;bit_ctr8;bit_ctr+)MOSI = (byte&0x80);byte = (byte1);SCK = 1;byte|=MISO;SCK=0;return(byte);uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)uchar status;CSN = 0;status = SPI_RW(reg);SPI_RW(value);CSN = 1;return(status);uchar SPI_Read(uchar reg)uchar reg_val;CSN = 0;SPI_RW(reg); / 写指令reg_val = SPI_RW(0); / 读 reg 的内容CSN = 1;return(reg_val);uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)uchar status,byte_ctr;CSN = 0;status = SPI_RW(reg);for(byte_ctr=0;byte_ctrbytes;byte_ctr+)pBufbyte_ctr = SPI_RW(0);CSN = 1;return(status);uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)uchar status,byte_ctr;CSN = 0;status = SPI_RW(reg);for(byte_ctr=0; byte_ctrbytes; byte_ctr+)SPI_RW(*pBuf+);CSN = 1;return(status);void TX_Mode(void)CE=0;SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS/* 接 收 模 块 的 地 址 */,TX_ADR_WIDTH/* 地址宽度 5*/);SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0/* 通道 0 接收数据地址 */, TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,/* 写 待 发 数 据 指 令 a0*/ tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH/*20*/);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); /数据通道 0 应答允许SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); / 接收数据通道 0 允许SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a);/ 等待 500+86us 自动重发 10 次SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH,40);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); /数据传输率 1Mbps , 发射功率 0dBmSPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG , 0x0e); /配置寄存器CE=1;void checkflag() sta=SPI_Read(STATUS);/ 读状态寄存器/ if(RX_DR)/ / SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD/* 读 取 接 收 数 据 指 令 */,rx_buf/* 数 组20*/,TX_PLOAD_WIDTH/*20*/);/ flag=1;/ if(MAX_RT)SPI_RW_Reg(FLUSH_TX/* 冲洗发送 FIFO 指令 */,0);SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);/ 清除中断/以下是 DS18B20 的操作程序/*/void delay1ms()unsigned char i,j;for(i=0;i4;i+)for(j=0;j33;j+);/*函数功能：延时若干毫秒入口参数： n*/void delaynms(unsigned char n)unsigned char i;for(i=0;in;i+)delay1ms();/*函数功能：将 DS18B20 传感器初始化，读取应答信号出口参数： flag*/bit Init_DS18B20(void)bit flag; /储存 DS18B20 是否存在的标志， flag=0 ，表示存在； flag=1 ，表示不存在DQ = 1; /先将数据线拉高for(time=0;time2;time+) / 略微延时约 6 微秒;DQ = 0; /再将数据线从高拉低，要求保持 480960usfor(time=0;time200;time+) /略微延时约 600 微秒; /以向 DS18B20 发出一持续 480960us 的低电平复位脉冲DQ = 1; /释放数据线（将数据线拉高）for(time=0;time10;time+); /延时约 30us（释放总线后需等待 1560us 让 DS18B20 输出存在脉冲）flag=DQ; /让单片机检测是否输出了存在脉冲（ DQ=0 表示存在）for(time=0;time200;time+) /延时足够长时间，等待存在脉冲输出完毕;return (flag); /返回检测成功标志/*函数功能：从 DS18B20 读取一个字节数据出口参数： dat*/unsigned char ReadOneChar(void)unsigned char i=0;unsigned char dat; /储存读出的一个字节数据for (i=0;i8;i+)DQ =1; / 先将数据线拉高_nop_(); /等待一个机器周期DQ = 0; /单片机从 DS18B20 读书据时 ,将数据线从高拉低即启动读时序_nop_(); /等待一个机器周期DQ = 1; /将数据线 人为 拉高 ,为单片机检测 DS18B20 的输出电平作准备for(time=0;time=1;if(DQ=1)dat|=0x80; /如果读到的数据是 1，则将 1 存入 datelsedat|=0x00;/如果读到的数据是 0，则将 0 存入 dat/将单片机检测到的电平信号 DQ 存入 rifor(time=0;time8;time+); /延时 3us,两个读时序之间必须有大于 1us 的恢复期return(dat); /返回读出的十六进制数据/*函数功能：向 DS18B20 写入一个字节数据入口参数： dat*/WriteOneChar(unsigned char dat)unsigned char i=0;for (i=0; i8; i+)DQ =1; / 先将数据线拉高_nop_(); /等待一个机器周期DQ=0; /将数据线从高拉低时即启动写时序DQ=dat&0x01; /利用与运算取出要写的某位二进制数据 ,/并将其送到数据线上等待 DS18B20 采样for(time=0;time10;time+);/延时约 30us， DS18B20 在拉低后的约 1560us 期间从数据线上采样DQ=1; /释放数据线for(time=0;time=1; /将 dat 中的各二进制位数据右移 1 位for(time=0;time4;time+); /稍作延时 ,给硬件一点反应时间/*函数功能：做好读温度的准备*/void ReadyReadTemp(void)Init_DS18B20(); /将 DS18B20 初始化WriteOneChar(0xCC); / 跳过读序号列号的操作WriteOneChar(0x44); / 启动温度转换delaynms(150); / 转换一次需要延时一段时间Init_DS18B20(); /将 DS18B20 初始化WriteOneChar(0xCC); / 跳过读序号列号的操作WriteOneChar(0xBE); / 读取温度寄存器 ,前两个分别是温度的低位和高位void dwend(void) uchar TL; /储存暂存器的温度低位uchar TH; /储存暂存器的温度高位TL=ReadOneChar(); /先读的是温度值低位TH=ReadOneChar(); /接着读的是温度值高位distance_data0=TH ; /测量结果的高 8 位distance_data1=TL; /放入 16 位的高 8 位void main(void)uchar xx;init_io();while(1)ReadyReadTemp() ;dwend();checkflag();for(xx=0;xx2;xx+)tx_bufxx= distance_dataxx;/ 发数据之前必须把要发送的数据装入它TX_Mode(); /必须启动发送模块delay_ms(5);接收端#include #include #define uchar unsigned charuchar code digit11=0123456789-; /定义字符数组显示数字uchar code Str=3113001724; /说明显示的是温度/unsigned char code Error= DS18B20 ERROR; /说明没有检测到 DS18B20/unsigned char code Error1= PLEASE CHECK; /说明没有检测到 DS18B20uchar code Temp=Temp:; /说明显示的是温度uchar code Cent=C; /温度单位uchar tm2;uchar flg=0; /负温度标志 和临时暂存变量uchar tltemp;#define TX_ADR_WIDTH 5#define TX_PLOAD_WIDTH 2uchar const TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH=0x34,0x55,0x10,0x10,0x01;uchar rx_bufTX_PLOAD_WIDTH;uchar tx_bufTX_PLOAD_WIDTH;uchar flag;/ 标志int cout;sbit CE=P10; /发射高电平大于 10MS 接收高电平sbit CSN=P11; /低电平 ISP 使能sbit SCK=P12; /下降沿sbit MOSI=P13; /MCU 出sbit MISO=P14; /MCU 入sbit IRQ=P15; /中断uchar bdata sta;sbit RX_DR =sta6; /接收数据准备就绪sbit TX_DS =sta5; /已发送数据sbit MAX_RT =sta4;sbit RS=P25; /寄存器选择位，将 RS 位定义为 P2.0 引脚sbit RW=P26; /读写选择位，将 RW 位定义为 P2.1 引脚sbit E=P27; /使能信号位，将 E 位定义为 P2.2 引脚sbit BF=P07; /忙碌标志位， ，将 BF 位定义为 P0.7 引脚/*NRF24L01 寄 存 器 指 令#define READ_REG 0x00 / 读寄存器指令#define WRITE_REG 0x20 / 写寄存器指令#define RD_RX_PLOAD 0x61 / 读取接收数据指令#define WR_TX_PLOAD 0xA0 / 写待发数据指令#define FLUSH_TX 0xE1 / 冲洗发送 FIFO 指令#define FLUSH_RX 0xE2 / 冲洗接收 FIFO 指令#define REUSE_TX_PL 0xE3 / 定义重复装载数据指令#define NOP 0xFF / 保留/*SPI(nRF24L01) 寄 存 器 地 址#define CONFIG 0x00 / 配置收发状态， CRC 校验模式以及收发状态响应方式#define EN_AA 0x01 / 自动应答功能设置#define EN_RXADDR 0x02 / 可用信道设置#define SETUP_AW 0x03 / 收发地址宽度设置#define SETUP_RETR 0x04 / 自动重发功能设置#define RF_CH 0x05 / 工作频率设置#define RF_SETUP 0x06 / 发射速率、功耗功能设置#define STATUS 0x07 / 状态寄存器#define OBSERVE_TX 0x08 / 发送监测功能#define CD 0x09 / 地址检测#define RX_ADDR_P0 0x0A / 频道 0 接收数据地址#define RX_ADDR_P1 0x0B / 频道 1 接收数据地址#define RX_ADDR_P2 0x0C / 频道 2 接收数据地址#define RX_ADDR_P3 0x0D / 频道 3 接收数据地址#define RX_ADDR_P4 0x0E / 频道 4 接收数据地址#define RX_ADDR_P5 0x0F / 频道 5 接收数据地址#define TX_ADDR 0x10 / 发送地址寄存器#define RX_PW_P0 0x11 / 接收频道 0 接收数据长度#define RX_PW_P1 0x12 / 接收频道 0 接收数据长度#define RX_PW_P2 0x13 / 接收频道 0 接收数据长度#define RX_PW_P3 0x14 / 接收频道 0 接收数据长度#define RX_PW_P4 0x15 / 接收频道 0 接收数据长度#define RX_PW_P5 0x16 / 接收频道 0 接收数据长度#define FIFO_STATUS 0x17 / FIFO 栈入栈出状态寄存器设置/*void delay1ms()unsigned char i,j;for(i=0;i4;i+)for(j=0;j33;j+);/*函数功能：延时若干毫秒入口参数： n*/void delaynms(unsigned char n)unsigned char i;for(i=0;in;i+)delay1ms();bit BusyTest(void)bit result;RS=0; /根据规定， RS 为低电平， RW 为高电平时，可以读状态RW=1;E=1; /E=1 ，才允许读写_nop_(); /空操作_nop_();_nop_();_nop_(); /空操作四个机器周期，给硬件反应时间result=BF; /将忙碌标志电平赋给 resultE=0; /将 E 恢复低电平return result;/*函数功能：将模式设置指令或显示地址写入液晶模块入口参数： dictate*/void WriteInstruction (unsigned char dictate)while(BusyTest()=1); /如果忙就等待RS=0; /根据规定， RS 和 R/W 同时为低电平时，可以写入指令RW=0;E=0; /E 置低电平 (根据表 8-6，写指令时， E 为高脉冲，/ 就是让 E 从 0 到 1 发生正跳变，所以应先置 0_nop_();_nop_(); /空操作两个机器周期，给硬件反应时间P0=dictate; /将数据送入 P0 口，即写入指令或地址_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); /空操作四个机器周期，给硬件反应时间E=1; /E 置高电平_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); /空操作四个机器周期，给硬件反应时间E=0; /当 E 由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令/*函数功能：指定字符显示的实际地址入口参数： x*/void WriteAddress(unsigned char x)WriteInstruction(x|0x80); / 显示位置的确定方法规定为 80H+ 地址码 x/*函数功能：将数据 (字符的标准 ASCII 码)写入液晶模块入口参数： y(为字符常量 )*/void WriteData(unsigned char y)while(BusyTest()=1);RS=1; /RS 为高电平， RW 为低电平时，可以写入数据RW=0;E=0; /E 置低电平 (根据表 8-6，写指令时， E 为高脉冲，/ 就是让 E 从 0 到 1 发生正跳变，所以应先置 0P0=y; /将数据送入 P0 口，即将数据写入液晶模块_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); /空操作四个机器周期，给硬件反应时间E=1; /E 置高电平_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); /空操作四个机器周期，给硬件反应时间E=0; /当 E 由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令/*函数功能：对 LCD 的显示模式进行初始化设置*/void LcdInitiate(void)delaynms(15); /延时 15ms， 首次写指令时应给 LCD 一段较长的反应时间WriteInstruction(0x38); /显示模式设置： 16 2 显示， 5 7 点阵， 8 位数据接口delaynms(5); /延时 5ms ，给硬件一点反应时间WriteInstruction(0x38);delaynms(5); /延时 5ms ，给硬件一点反应时间WriteInstruction(0x38); /连续三次，确保初始化成功delaynms(5); /延时 5ms ，给硬件一点反应时间WriteInstruction(0x0c); /显示模式设置：显示开，无光标，光标不闪烁delaynms(5); /延时 5ms ，给硬件一点反应时间WriteInstruction(0x06); /显示模式设置：光标右移，字符不移delaynms(5); /延时 5ms ，给硬件一点反应时间WriteInstruction(0x01); /清屏幕指令，将以前的显示内容清除delaynms(5); /延时 5ms ，给硬件一点反应时间/*函数功能：显示说明信息*/void display_explain(void)unsigned char i;WriteAddress(0x00); /写显示地址，将在第 1 行第 1 列开始显示i = 0; /从第一个字符开始显示while(Stri != 0) /只要没有写到结束标志，就继续写WriteData(Stri); /将字符常量写入 LCDi+; /指向下一个字符delaynms(100); /延时 100ms 较长时间， 以看清关于显示的说明/*函数功能：显示温度符号*/void display_symbol(void)unsigned char i;WriteAddress(0x40); /写显示地址，将在第 2 行第 1 列开始显示i = 0; /从第一个字符开始显示while(Tempi != 0) /只要没有写到结束标志，就继续写WriteData(Tempi); /将字符常量写入 LCDi+; /指向下一个字符delaynms(50); /延时 1ms 给硬件一点反应时间/*函数功能：显示温度的小数点*/void display_dot(void)WriteAddress(0x49); /写显示地址，将在第 2 行第 10 列开始显示WriteData(.); /将小数点的字符常量写入 LCDdelaynms(50); /延时 1ms 给硬件一点反应时间/*函数功能：显示温度的单位 (Cent)*/void display_cent(void)unsigned char i;WriteAddress(0x4c); /写显示地址，将在第 2 行第 13 列开始显示i = 0; /从第一个字符开始显示while(Centi != 0) /只要没有写到结束标志，就继续写WriteData(Centi); /将字符常量写入 LCDi+; /指向下一个字符delaynms(50); /延时 1ms 给硬件一点反应时间/*函数功能：显示温度的整数部分入口参数： x*/void display_temp1(uchar x)uchar j,k,l; /j,k,l 分别储存温度的百位、十位和个位j=x/100; /取百位k=(x%100)/10; /取十位l=x%10; /取个位WriteAddress(0x46); /写显示地址 ,将在第 2 行第 7 列开始显示if(flg=1) /负温度时 显示“”WriteData(digit10); /将百位数字的字符常量写入 LCDelseWriteData(digitj); /将十位数字的字符常量写入 LCDWriteData(digitk); /将十位数字的字符常量写入 LCDWriteData(digitl); /将个位数字的字符常量写入 LCDdelaynms(5); /延时 1ms 给硬件一点反应时间/*函数功能：显示温度的小数数部分入口参数： x*/void display_temp2(uchar x)WriteAddress(0x4a); /写显示地址 ,将在第 2 行第 11 列开始显示WriteData(digitx); /将小数部分的第一位数字字符常量写入 LCDdelaynms(5); /延时 1ms 给硬件一点反应时间void init_io(void)CE=0;CSN=1;SCK=0;void delay_ms(unsigned