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佳木斯大学考试卷题号一二三四五六七八九十总分折算率最后得分得分装订线学院 年级 姓名 学号 专业 班级 装订线运动学1、图示滚子传送带中滚子做匀角速转动，已知滚子的直径，转速为。试求钢板A运动的速度和加速度，并求滚子上与钢板接触点P的加速度。2、飞轮边缘上的点按的规律运动，飞轮的半径。试求时间该点的速度和加速度。3、图示曲柄滑道机构中，曲柄长，并以匀角速度绕O轴转动。装在水平杆上的滑槽DE与水平线成角。试求当曲柄与水平轴的交角分别为，时，杆BC的速度。4、图示凸轮推杆机构中，偏心圆凸轮的偏心距，半径。若凸轮以匀角速度绕轴O作逆时针转动，且推杆AB的延长线通过轴O，试求当OC与CA垂直时杆AB的速度。5、铰接四边形机构，, 且杆以匀角速度绕轴转动。求时，CD杆的速度。 6、刨床急回机构如图所示。曲柄OA的角速度为，通过套筒A带动摇杆摆动。已知OA=r，求当OA水平时的角速度。7、半圆形凸轮半径为R ,已知凸轮的平动速度为v, 加速度为a,杆AB被凸轮推起. 求杆AB 的速度和加速度。该瞬时凸轮中心 C 与 A点的连线与水平线之夹角为。8、图示曲柄滑道机构，圆弧轨道的半径ROA10 cm，已知曲柄绕轴 O 以匀速n120 r/min转动，求当时滑道BCD的速度和加速度。 9、曲柄OA长为R，通过滑块A使导杆BC和DE在固定滑道内上下滑动，当时，OA杆的角速度为、角加速度为。试求该瞬时点B的速度与加速度。10、OA由L形推杆BCD推动而在图面内绕O轴转动。假定推杆以匀速u沿水平方向运动，试用合成运动的方法，求OA杆的角速度和角加速度。（、b为已知）11、直角杆OAB绕O轴转动，通过套筒C带动CD杆上下运动。已知：OA=40cm。在图示位置时，OA段铅垂，AB段水平，, AC=30cm。求该瞬时CD杆的速度和加速度。12、运动机构如图所示，已知滑块B沿铅垂槽向下滑动，匀速度，连杆AB长L，半径为R的圆轮沿水平直线轨迹作纯滚动。求图示位置夹角为时，圆轮的角速度。13、在如图所示的四连杆机构中，OA=r，AB=b，已知曲柄OA以匀角速度绕轴O转动。试求在图示位置时，杆AB的角速度，以及摆杆的角速度。 14、已知四连杆机构中，OA以绕O轴转动。求：(1) AB杆的角速度；(2) B点的速度。15、平面机构如图所示。已知：OA=30cm，AB=20cm。在图示位置时，OA杆的角速度， ，。求该瞬时滑块B的速度。答 案1、图示滚子传送带中滚子做匀角速转动，已知滚子的直径，转速为。试求钢板A运动的速度和加速度，并求滚子上与钢板接触点P的加速度。解：由于钢板A与滚子之间无相对滑动，因此有2、飞轮边缘上的点按的规律运动，飞轮的半径。试求时间该点的速度和加速度。解：当时间时，飞轮边缘上点的速度为方向沿轨迹曲线的切线。飞轮边缘上点的切向加速度为 法向加速度为飞轮边缘上点的全加速度大小和方向为全加速度与法线间的夹角3、图示曲柄滑道机构中，曲柄长，并以匀角速度绕O轴转动。装在水平杆上的滑槽DE与水平线成角。试求当曲柄与水平轴的交角分别为，时，杆BC的速度。解：以A为动点，杆BC为动系，速度分析见图示：牵连速度就是BC杆的平动速度。4、图示凸轮推杆机构中，偏心圆凸轮的偏心距，半径。若凸轮以匀角速度绕轴O作逆时针转动，且推杆AB的延长线通过轴O，试求当OC与CA垂直时杆AB的速度。解：以A为动点，偏心圆凸轮为动系，速度分析见图示：由速度合成公式，向x轴投影，得到所以5、铰接四边形机构，, 且杆以匀角速度绕轴转动。求时，CD杆的速度。解：取套筒C点为动点，动系固连在AB杆。绝对运动：铅垂直线运动；相对运动：水平直线运动；牵连运动：圆周曲线平动。. 因CD做直线平动，故 6、刨床急回机构如图所示。曲柄OA的角速度为，通过套筒A带动摇杆摆动。已知OA=r，求当OA水平时的角速度。解：选取滑块作为研究的动点，把动参考系固定在摇杆上,点的绝对运动是以点为圆心的圆周运动，相对运动是沿方向的直线运动，而牵连运动则是摇杆绕轴的摆动。7、半圆形凸轮半径为R ,已知凸轮的平动速度为v, 加速度为a,杆AB被凸轮推起. 求杆AB 的速度和加速度。该瞬时凸轮中心 C 与 A点的连线与水平线之夹角为。解：因AB平动，故AB杆的速度及加速度与A点的速度及加速度相同。以点A为动点，动系建立在凸轮上，则绝对运动为直线运动，相对运动为圆周运动，牵连运动为直线运动。1）速度因 ，且 由图中几何关系可得 即 2）加速度 其中 将加速度向轴投影 解得 8、图示曲柄滑道机构，圆弧轨道的半径ROA10 cm，已知曲柄绕轴O以匀速n120 r/min转动，求当时滑道BCD的速度和加速度。 解：取滑块A为动点，动系与滑道BCD固连。则绝对运动为圆周运动，相对运动为圆周运动，牵连运动为直线运动。1）速度求得曲柄OA转动的角速度为 由几何关系可得2）加速度 将加速度向轴上投影有： 9、曲柄OA长为R，通过滑块A使导杆BC和DE在固定滑道内上下滑动，当时，OA杆的角速度为、角加速度为。试求该瞬时点B的速度与加速度。解：取滑块A为动点，导杆为动系，则绝对运动为圆周运动，相对运动为直线运动，牵连运动为直线运动。1）速度由几何关系可得2）加速度 其中 将加速度向轴上投影有： 解得 10、OA由L形推杆BCD推动而在图面内绕O轴转动。假定推杆以匀速u沿水平方向运动，试用合成运动的方法，求OA杆的角速度和角加速度。（、b为已知）解：取BCD杆上的B点为动点，动系建立在OA上，则绝对运动为直线运动，相对运动为直线运动，牵连运动为定轴转动。1）角速度由几何关系可得 2）角加速度其中 将加速度向轴上投影可解得11、直角杆OAB绕O轴转动，通过套筒C带动CD杆上下运动。已知：OA=40cm。在图示位置时，OA段铅垂，AB段水平，, AC=30cm。求该瞬时CD杆的速度和加速度。解：取套筒C为动点，动系建立在直角杆OAB上，则绝对运动为直线运动，相对运动为直线运动，牵连运动为定轴转动。1）速度 由几何关系可得 2）加速度将加速度向轴上投影可解得 其中 解得 12、运动机构如图所示，已知滑块B沿铅垂槽向下滑动，匀速度，连杆AB长L，半径为R的圆轮沿水平直线轨迹作纯滚动。求图示位置夹角为时，圆轮的角速度。解：因AB杆做平面运动，由A、B两点的速度方向可判断C点为AB杆的速度瞬心，则有对于圆轮A，接地点为其速度瞬心于是可得13、在如图所示的四连杆机构中，OA=r，AB=b，已知曲柄OA以匀角速度绕轴O转动。试求在图示位置时，杆AB的角速度，以及摆杆的角速度。解：由题意分析可知，AB杆为平面运动，A点和B点的速度方向如图所示，利用速度瞬心法，C点为速度瞬心。由几何关系可知 14、已知四连杆机构中，OA以绕O轴转动。求：(1) AB杆的角速度；(2) B点的速度。解：由题意分析可知，AB杆为平面运动，A点和B点的速度方向如图所示，利用速度瞬心法，C点为