MD4-1000巡检系统技术规范书.docx

MD4-1000巡检系统技术规范书巡检系统基本功能和基本技术巡检系统类型低海拔序号基本功能和基本技术指标要求备 注1适用海拔高度3000m及以下。2抗风能力12m/s（距地面2m高，瞬时风速）。不论来风方向相对巡检系统的方向如何变化，巡检系统在本指标要求的瞬时风速下均能稳定飞行（飞行姿态、高度及速度等不发生明显变化），且始终处于可控状态，能正常执行预设任务。3正常作业环境条件并搭载有效荷载时，悬停时间40分钟。否决项。正常任务荷载，在瞬时风速（距地面2m高）小于5m/s环境下无地效悬停。4最大飞行速度15m/s。在瞬时风速（距地面2m高）小于5m/s环境下，巡检系统以最大飞行速度以下的任意速度（包括无地效悬停状态）飞行时，飞行性能稳定，且始终处于可控状态。5工作温度范围：-20+55。6工作相对湿度：95%。7存储温度范围：-40+65。8存储相对湿度：90%。9在暴雨（24小时降雨量50.099.9毫米）（大雪）下可持续飞行。10机身（外壳）材料为绝缘材料。11机身尺寸1.75m。指任意直线方向最大尺寸（距离）。12采用防撞设计,不易挂线。13机身设计包覆完整。14地面站实时记录显示通讯中断前最后一点位置信息15具备机载飞行记录仪（黑匣子），可显示和导出包括飞行时间在内的完整飞行记录数据16所有连接件、紧固件要求有防松措施。连接线应固定牢靠，布局合理，尽量不外露。17地面站系统软件及随机文件均使用中文。巡检系统飞行功能巡检系统类型低海拔序号飞行功能指标要求备 注1全手动、增稳手动和航线自驾飞行三种行模式可随时切换，内置多种拍摄任务模式2飞行状态和任务模式设置内容飞行航线飞行高度飞行速度起飞方式：手动/自动降落方式：手动/自动拍照（摄像）方式：定点、定距、环绕、全景、正射、鸟瞰安全策略：随时手动一键返航、遥控信号中断自动返航（自动返航时如高度过低，则自动爬升至安全高度后返航）、电量不足报警和自动迫降具有参数设置界面三维航线显示、支持带正射背景图的地图航线显示3具备三维坐标程控飞行功能，能按预定轨迹平稳飞行。4到达预设航点时，能自动悬停，并对目标设备进行拍照和摄像。5支持自主、增稳、手动三种控制模式的飞行。6不论小型旋翼无人机巡检系统当前处于何种飞行状态，自主及增稳两种飞行模式可自由无缝切换。自主切换至增稳或增稳切换至自主均可。切换响应速度小于0.1s。切换过程中，小型旋翼无人机巡检系统飞行状态和飞行姿态不发生明显变化。7小型旋翼无人机巡检系统在自主飞行模式下执行任务时，具有在人工干预后，选择是否继续执行任务的功能。8自主及增稳飞行模式的优先级可预先设置。 默认状态下增稳飞行模式具有更高的优先级。9支持自主起飞、降落功能。10具备机头重定向功能。11飞行平台上有航向指示灯，晴好天气下在100m以外，地面操作人员可清晰分辨机头方向。巡检系统测控与通讯链路技术及功能巡检系统类型低海拔序号测控与通讯链路技术及功能指标要求备 注1具备对巡检系统飞行状态和机载设备工作状态遥控功能，遥控器功率可调，标准天线遥控距离不小于3km，外置天线遥控距离不小于5km。2具备对巡检系统飞行参数和机载设备工作状态参数的遥测功能，标准全向天线遥测距离不小于3km，外置定向天线不小于5km。3可见光视频可全向、实时传输，标准全向天线遥测距离不小于3km，外置定向天线不小于5km。4红外影像可全向、实时传输，标准全向天线遥测距离不小于3km，外置定向天线不小于5km。5图传时延50ms。6数传误码率10-6，时延20ms。7具有较强的电磁兼容性能和抗无线电抗干扰能力，通过德国EMC检测，通过德国220KV超高压带电抗干扰检测。巡检系统任务设备技术及功能巡检系统类型高海拔序号任务设备技术及功能指标要求备 注1支持手动拍照功能。2支持定时、定点自动拍照功能。3任务设备类型单一可见光和单一红外传感器，在巡检时根据任务需要通过配套云台分别搭载。一体化、可切换的可见光与红外传感器。4可见光传感器的成像照片满足在距离不小于10m处清晰分辨销钉级目标的要求。5可见光传感器具备遥控变焦功能，变焦范围在35mm135mm（等效35mm焦距）之间连续可调。6可见光传感器具备遥控手动/自动对焦功能。7红外传感器分辨率640480。8红外传感器热灵敏度50mK。9红外传感器测温精度2K。10红外传感器测温范围0+150。11红外影像为伪彩显示，且可实时显示影像中温度最高点位置及温度值。12热图数据可在地面站保存、导出。13可视范围水平-180+180。水平和俯仰角应同时达到。俯仰角达到-90+30。视场范围内始终不受机体任何部位遮挡影响。巡检系统地面监控显示巡检系统类型低海拔序号地面监控显示指标要求备 注1任务规划功能的可编辑航路点不少于50个。2可实时记录、下传并在地面站上显示各分系统工作状态、飞行航迹等信息，并可回放和导出。3摄录图像信息和红外影像可在机载设备和地面站进行存储。4能对无人机飞行航迹和遥测参数综合处理、显示和记录。5具有飞行日志数据下载和分析工具，使用专用的TF卡飞行数据记录仪（黑匣子）记录超过120种不可修改的飞行数据，并支持读取及分析。6具有飞行数据在线记录功能。8地面显示设备采用高亮屏，在强光下能清晰显示。9地面站能以仪表、数字、图形方式实时显示机头指向、实时姿态。遥控器也能显示机头指向。10配备头盔式（或眼镜式）第一视场角显示器。11系统软件人机界面友好、操作方便，信息显示清晰直观。12系统软件为中文界面。13具备地图下载显示功能，并能通过网络进行更新。巡检系统飞行控制技术巡检系统类型低海拔序号飞行控制技术指标要求备 注1地理坐标水平精度小于1.5m。2地理坐标垂直精度小于3m。3正常飞行状态下，小型旋翼无人机巡检系统飞行控制精度水平小于3m。4正常飞行状态下，小型旋翼无人机巡检系统飞行控制精度垂直小于5m。巡检系统安全保护功能巡检系统类型低海拔序号安全保护功能指标要求备 注1自检飞行控制模块电池电量（电压）电机遥控遥测信号（数传）根据报警提示，能直接确定故障的部件（或模块）以上任一部件（或模块）出现故障，系统均锁死，无法放飞任一部件（模块）故障，均能在地面控制站或手柄上以明显的声（光）进行报警提示。2支持一键返航。不论小型旋翼无人机巡检系统处于何种飞行状态，只要操作人员通过地面控制站或遥控手柄上的特定功能键（按钮）启动一键返航功能，小型旋翼无人机巡检系统应中止当前任务，按预先设定的策略返航。3具备失去链路信号后的自动返航功能。只要遥测遥控信号出现中断，小型旋翼无人机巡检系统应按预先设定的策略返航。4电池异常报警功能电池电压报警值能预先设置。在地面控制站和（或）手柄上始终有电池电压显示。电压低于预设值时在地面控制站和（或）手柄上有明显的声和光提示。5飞行状态下，具备异常报警功能。报警内容包括但不限于：卫星颗数电机工作状态飞行高度飞行速度在地面控制站和（或）手柄上以明显的声（光）进行报警提示。遥控信号强度，强风等巡检系统电池性能巡检系统类型低海拔序号电池性能指标要求备 注1充放电次数不小于300次。2充电温度：0+45。3电池接头应具有较高的外绝缘强度、各触点间导通性良好。4电池接头连接牢固、可靠，满足长时间连续使用的需要。5充电设备为一键式设置，仅需一个按钮就可以完成充电操作。6电池储运方便，便于携带运输。巡检系统可操作性巡检系统类型低海拔序号可操作性指标要求备 注1实际操作人员不多于2人。2系统展开时间小于5min。3系统撤收时间小于5min。4平均无故障间隔时间50h。5整机使用寿命大于500飞行小时或1000个架次（以先到者为准）。巡检系统维修保养性巡检系统类型低海拔序号维修保养性指标要求备 注1旋翼、电机、支架等可更换部件应有一一对应的明显标识，以指示是否正确安装。2维修工作时，检查、调节、拆装等操作便捷。3机械和电子部件定期检查保养周期不低于