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文档简介

S系(),S系(),t=0 S,S重合 A,A重合,t内S相对S的位移,S系 AB 位移,S系AB 位移,两边除以t 取极限,伽里略速度变换:,绝对速度,相对速度, 牵连速度,为常矢量,伽里略速度变换,例1 某人骑自行车以速率v0向东行驶。今有风以同样的速率由北偏西30方向吹来。问:人感到风是从那个方向吹来?,解:,北偏东30,第二章牛顿定律,动力学以牛顿运动定律为基础,研究物体 运动状态发生改变所遵守的规律。,2-1 牛顿运动定律,牛顿第一定律(惯性定律),数学表达式:,惯性: 任何物体保持其运动状态不变的性质。,牛顿三个基本运动定律是整个动力学的基础。,任何物体都保持静止或匀速直线运动状态,直到外力迫使它改变这种状态为止。,质点的运动状态由位矢和速度确定。,牛顿第二定律(牛顿运动方程),数学表达式:,vc,直角坐标系:,分量式:,动量为 的物体,在合外力 的作用下,其动量随时间的变化率应当等于作用于物体的合外力,自然坐标系:,分量式:,牛顿第三定律(作用力和反作用力定律),两物体间的作用力 和反作用力 ,沿同一直线,大小相等,方向相反,分别作用在两个物体上。,数学表达式:,说明:,(1)作用力和反作用力总是成对出现。,(2)作用力和反作用力分别作用于两个物体, 因此不能平衡或抵消。,(3)作用力和反作用力属于同一种性质的力。,牛顿定律成立的参考系,简称惯性系。 相对惯性系做匀速直线运动的参考系也是惯性系。,地球近似看成惯性系。,惯性参考系,惯性参考系:,相对于惯性系作加速运动的参考系。在非惯性系内牛顿定律不成立。,非惯性参考系:,a,二 力学相对性原理,2)对于不同惯性系,牛顿力学的规律都具有相同的形式,与惯性系的运动无关 .,1)相对于惯性系作匀速直线运动的一切参考系都是惯性系 .,为常量,力学的 基本单位,1984年2月27日,我国国务院颁布实行以国际单位制(SI)为基础的法定单位制,一 单位制,国际单位制规定了七个基本单位,2-2 物理量的单位和量纲,:表示一个物理量如何由基本量的组合所 形成的式子,某一物理量 的量纲,二 量纲,量纲作用,(1) 可定出同一物理量不同单位间的换算关系,(3) 从量纲分析中定出方程中比例系数的量纲和单位,(2) 量纲可检验文字描述的正误,如:,23 几种常见力,一 万有引力,矢量式:,地球对地面附近物体的万有引力重力,R地球半径,M地球质量,所有物体与物体之间都存在着一种相互吸引的力。,二 弹性力, 物体发生弹性变形后,内部产生欲恢复形变的力。,(弹簧弹性力、绳索间张力、正压力和支持力),弹簧弹性力:,绳索拉紧时张力:,三 摩擦力,(2)滑动摩擦力:,当物体相对于接触面滑动时,所受到接触面对它的阻力。其方向与滑动方向相反。,为滑动摩擦系数,(1)静摩擦力:,当物体与接触面存在相对滑动趋势时,所受到接触面对它的阻力。其方向与相对滑动趋势方向相反。,最大静摩擦力:,0为静摩擦系数,四种基本相互作用, 两质子间距 时相互作用强度为 1,温伯格 萨拉姆 格拉肖,三人于1979年荣获诺贝尔物理学奖 .,鲁比亚, 范德米尔实验证明电弱相互作用, 1984年获诺贝尔奖 .,电弱相互作用 强相互作用 万有引力作用,2-4 牛顿定律的应用,质点动力学基本运动方程:,解题步骤:,(1)确定研究对象。对于物体系,画出隔离图。,(2)进行受力分析,画出示力图。,(3)建立坐标系。,(4)对各隔离体建立牛顿运动方程(分量式)。,(5)解方程,然后代入数据。,例1 .质量为m的小球最初位于A点,然后沿半径为R的光滑圆弧面下滑。求小球在任一位置时的速度和对圆弧面的作用力。,解:,例2 有空气阻力的抛体运动,设抛体阻力 ,抛体质量m、初速 、抛射角,求抛体的运动轨迹。,解:,轨道方程,例3.质量为m的摩托车,在恒定牵引力F作用下工作,所受阻力与速度的平方成正比,能达到的最大速率 为vm,计算从静止加速到vm/2所需时间及走过的路程。,解:,例4 一升降机内有一光滑斜面,斜面固定在升降机的地板上,其倾角为,如图所示,当升降机以匀加速度a1上升时,物体m从斜面的顶点沿斜面下滑,求物体m相对于斜面的加速度以及相对于地面的加速度。,解:,已知斜面对地面的加速度为,设物体对斜面的加速度为,物体对地面的加速度为,2-5非惯性系,惯性力,1、非惯性系:相对惯性系作加速运动的参考系,牛顿定律在非惯性系中不再适用。,结论:牛顿定律适用,结论:牛顿定律不适用,3、非惯性系中力学问题的一种处理方法:,如何建立非惯性系中力和加速度的关系式?,(2)车厢上(非惯性系)观察者,作用在小球上的合外力为零,小球却相对车厢以 加速。,考察非惯性系的车厢中:小球水平方向不受力,而小球却相对车厢以 加速;,为此我们可以假设:小球 在车厢中受到一作用力即惯性力的作用,这个惯性力为,式中:,为非惯性系相对惯性系的加速度,为由于相互作用物体的受力,为物体相对非惯性系的加速度,为惯性力,且,讨论:(1)图示以匀角速度 转动的水平圆盘,转台绕垂直于圆盘中心的轴转动。一轻质弹簧系于0点,另一端系质量为m的小球静止于圆盘上。,这样,对非

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