后处理软件Pinnacle使用指南.ppt

后处理软件Pinnacle使用指南,简 介,Pinnacle 是一款基于Windows平台的GNSS数据 后处理软件。该软件操作简单，功能强大，适用 于Topcon任何一款GNSS接收机，其使用过程大致可 分为以下五个步骤：,1.数据导入 2.基线解算 3.自由网平差 4.固定控制点平差 5.成果报表输出,一. 数据导入,双击Pinnacle图标，启动Pinnacle,选新建，弹出选择目录 对话框，选择一个文件夹作为本项目的保存地点:,填入项目名称、计算者、单位等信息，按确定按钮,说明： Pinnacle是以“项目”为单位来存储和管理后处理的原始数据和计算成果的，每个“项目”均由若干文件组成，其文件名是固定的，所以一个文件夹只能存放一个“项目”,单击结束按钮结束Pinnacle的项目向 导，我们自己一步步的进行内业解算.,在项目“MyLearn”上单击鼠标右键弹出菜单，选新建控制网集，即出现 Pinnacle 的主工作区.,输入控制网的名字如“SampleNET”,在控制网名上单击鼠标右键弹出菜单，选导入数据,点击从本地计算机导入数据按钮，即弹出选择原始数据文件的对话框，找到需要导入的原始数据文件.,点击开始按钮，即可完成数据的导入工作。,导入完成后，主工作区的原始数据栏会出现一个“新任务”，按F2键可将其改名，比如每个原始观测时段可起一个名字.,依次将其它时段数据导入,如果是GB-1000接收机，或用手薄控制器在 野外已经输入了点名和仪器高的原始数据文 件，数据导入工作到这一步就全部结束。,对于在野外没有输入点名和仪器高的数据文件， 我们还需要输入每个观测文件对应的点名和仪 器高,在文件名上单击鼠标右键，选属性，弹出“观测时段属 性”界面，点击新建按钮，依据外业记录，输入点名,在输入点名时，如果是输入已经存在的点名时，左下角的确定按钮将不可用，此时我们可选“取消按钮”放弃新建点，返回观测时段界面，直接从点名列表里选择该点,随后，点击天线页，输入天线高，选择天线类型；,依次改完所有文件对应的点名和天线高,二. 基线解算,在原始数据标题上，按住鼠标左键，将原始数据托拽到基线解算栏，选择“静态解算模型”，按确定按钮，基线解算栏将出现数据，系 统将自动组成基线,在基线文件夹上单击鼠标右键，选基线解算， 即可自动完成基线的解算工作。（不管是单 频、双频还是双频双星数据，基线解算均是 全自动进行的，用户无需任何干预，可贵的 是Pinnacle提供了强大的基线干预处理功能）,可点击+号展开来查看基线解算的结果及解算信息.,三. 自由网平差,1. 组网.按规范要求挑选独 立基线构成GPS控制网，有两种 方法:,A. 将所有独立基线打勾;,B. 将冗余基线打勾，然后选禁用， 再将整体打勾;,将选好的基线整体托拽到网平差栏 即可自动完成组网工作，网平差栏 将出现一个新任务，按F2键可改名,2. 求平差的先验单位权中误差,在自由网上单击鼠标右键选 属性，将出现网属性界面， 按以下进行设置,在自由网上单击鼠标右键选平差计 算，将出现粗差检测界面，选全部 采用,在网属性界面，高级页面，将基线的先验单位权 中误差设置为2.67,3. 重新进行平差计算，即完成 了自由网平差,四. 固定控制点平差,1.定义所用的坐标系统,在主菜单上选坐标系统 编辑器按钮,在基准页面，点击新建按钮,输入基准的名称，并选择椭 球（北京54选KRASS,西安80 选CHINA80）,输入新建的平面坐标系统的名字，如Sample, 再按新建按钮,输入在平面坐标系统Sample下的投影区域的名字， 如Sample-111,并选择刚才新建的基准Sample,选 择TMERC TM投影，再按编辑投影按钮,输入 中央子午线的经度（111）， 中央子午线投影变形的尺度比（高斯投影为1）， Y轴的纬度（我国为赤道，即0）， Y坐标的平移值（500Km=500000m）, X坐标的平移值（0）。,2.输入控制点的坐标,输入控制点名、X、Y、H，选择海拔高和基准Sample,3. 控制点匹配,为方便以后 WGS84 报表，可再拖拽一个控制网,作一遍自由网 平差，将其名字改为控制网的名字如