宏编程及其技术应用.doc

4.4 宏编程及其技术应用标题：宏编程及其技术应用2课时一、教学目的：掌握加工中心简单的宏程序的编程方法。二、教学安排：（一）旧课复习内容： 加工中心的换刀程序的编制（5分钟）（二）新课教学知识点与重点、难点： 第1节 变量及其运算 各种变量及其运算（理解） 控制指令（理解）第2节 宏程序应用（掌握）三、新课内容：4.4 宏编程及其技术应用第1节 变量及其运算1、变量（1）变量的分配类型I 这类变量中的文字变量与数字序号变量之间有如表4.4.1确定的关系。表4.4.1文字变量与数字序号变量之间的关系A1 I4T20B2 J5U21C 3K6V22D 7M13W23E 8Q17X24F 9R18Y25H11S19Z26上表中，文字变量为除G、L、N、O、P以外的英文字母，一般可不按字母顺序排列，但I、J、K例外；126为数字序号变量。例：G65 P1000 A1.0 B2.0I3.0 则上述程序段为宏程序的简单调用格式，其含义为：调用宏程序号为1000的宏程序运行一次，并为宏程序中的变量赋值，其中：1为1.0，2为2.0，4为3.0。（2）变量的级别1）本级变量#1#33 作用于宏程序某一级中的变量称为本级变量，即这一变量在同一程序级中调用时含义相同，若在另一级程序（如子程序）中使用，则意义不同。本级变量主要用于变量间的相互传递，初始状态下未赋值的本级变量即为空白变量。2）通用变量#100#144，#500#531 可在各级宏程序中被共同使用的变量称为通用变量，即这一变量在不同程序级中调用时含义相同。因此，一个宏程序中经计算得到的一个通用变量的数值，可以被另一个宏程序应用。 2、算术运算指令 变量之间进行运算的通常表达形式是：i（表达式）（1）变量的定义和替换ij（2）加减运算 ij+k / 加 ijk/减（3）乘除运算 ijk/乘 ijk/除（4）函数运算iSIN j /正弦函数（单位为度） iCOS j /余函数（单位为度） iTANN j /正切函数（单位为度） iATANN j k/反正切函数（单位为度） iSQRT j /平方根 iABS j /取绝对值（5）运算的组合 以上算术运算和函数运算可以结合在一起使用，运算的先后顺序是：函数运算、乘除运算、加减运算。（6）括号的应用表达式中括号的运算将优先进行。连同函数中使用的括号在内，括号在表达式中最多可用5层。3、控制指令（1）条件转移 编程格式：IF条件表达式GOTOn 以上程序段含义为：1）如果条件表达式的条件得以满足，则转而执行程序中程序号为n的相应操作，程序段号n可以由变量或表达式替代；2）如果表达式中条件未满足，则顺序执行下一段程序；3）如果程序作无条件转移，则条件部分可以被省略。4）表达式可按如下书写：jEQk表示jNEk表示 jGTk表示 jLTk表示 jGEk表示 jLEk表示（2）重复执行 编程格式：WHILE条件表达式 DO m （m1,2，3） . . . END m上述“WHILEEND m”程序含意为：1）条件表达式满足时，程序段DO m至 END m即重复执行；2）条件表达式不满足时，程序转到END m后处执行；3）如果WHILE条件表达式部份被省略，则程序段DO m至 END m之间的部份将一直重复执行；注意：1） WHILEDO m和 END m必须成对使用； 2）DO语句允许有3层嵌套，即：DO1DO2DO3END3END2END13）DO语句范围不允许交叉，即如下语句是错误的：DO1DO2END1END2 以上仅介绍了B类宏程序应用的基本问题，有关应用详细说明，请查阅FANUC0i系统说明书。第2节 宏程序应用1、宏程序的简单调用格式宏程序的简单调用是指在主程序中，宏程序可以被单个程序段单次调用。调用指令格式：G65P（宏程序号）L（重复次数）（变量分配）其中：G65宏程序调用指令P（宏程序号）被调用的宏程序代号；L（重复次数）宏程序重复运行的次数，重复次数为1时，可省略不写；（变量分配）为宏程序中使用的变量赋值。宏程序与子程序相同的一点是，一个宏程序可被另一个宏程序调用，最多可调用4重。2、宏程序的编写格式宏程序的编写格式与子程序相同。其格式为：0（00018999为宏程序号） /程序名N10 /指令 . .N M99 /宏程序结束 上述宏程序内容中，除通常使用的编程指令外，还可使用变量、算术运算指令及其它控制指令。变量值在宏程序调用指令中赋给。3、应用举例如图4.4.1所示的圆环点阵孔群中各孔的加工，我们曾经用A类宏程序解决过这类问题，这里再试用B类宏程序方法来解决问题：图4.4.1圆环点阵孔群的加工宏程序中将用到下列变量：1第一个孔的起始角度A，在主程序中用对应的文字变量A赋值；3孔加工固定循环中R平面值C，在主程序中用对应的文字变量C赋值；9孔加工的进给量值F，在主程序中用对应的文字变量F赋值；11要加工孔的孔数H，在主程序中用对应的文字变量H赋值；18加工孔所处的圆环半径值R，在主程序中用对应的文字变量R赋值；26孔深坐标值Z，在主程序中用对应的文字变量Z赋值；30基准点，即圆环形中心的X坐标值XO；31基准点，即圆环形中心的Y坐标值YO；32当前加工孔的序号i；33当前加工第i孔的角度；100已加工孔的数量；101当前加工孔的X坐标值，初值设置为圆环形中心的X坐标值XO；102当前加工孔的Y坐标值，初值设置为圆环形中心的Y坐标值YO。用户宏程序编写如下：O8000N801030=101 /基准点保存N8020 31=102/基准点保存N8030 32=1 /计数值置1N8040 WHILE 32 LE ABS11 DO1 /进入孔加工循环体N8050 33=1+360321/11 /计算第i孔的角度N80601013018COS33 /计算第i孔的X坐标值N80701023118SIN33 /计算第i孔的Y坐标值N8080G90 G81 G98 X101 Y102 Z26 R3 F9/钻削第i孔N809032321/计数器对孔序号i计数累加N81001001001/计算已加工孔数N8110 END1 /孔加工循环体结束N8120 #101=#30 /返回X坐标初值XON8130 #102=#31 /返回Y坐标初值YOM99 /宏程序结束在主程序中调用上述宏程序的调用格式为：G65 P8000 A C F H R Z上述程序段中各文字变量后的值均应按零件图样中给定值来赋值。理论讲授理论讲授理论讲授举例说明利用仿真加工软件教学利用仿真加工软件教学+模拟加工四、新课小结：1、宏程序是加工中心编程知识中的难点，采用宏指令编程可编制各种复杂的零件加工程序，当不具备自动编程辅助手段、数控系统的指令功能有限，但却提供宏程序功能时，熟练应用宏程序指令进行编程，可以显著地增强机床的加工能力，同时可精简程序量。2、对于初学者来说只需掌握简单的宏程序