车采样装置技术资料.doc

汽车、火车采制样装置安装、运行、操作及维护手册本手册属SMT公司所有，未经SMT公司书面许可，任何单位和个人不得翻印或散布，违者必究北京西玛特科技有限公司北京市丰台区北甲地路6号院玺萌丽苑5-18-H邮编：100067电话67583540、67548170传真803、888邮址：47说明本技术手册包括：1、 总设计说明2、 控制原理3、各部件或设备的参数规范表（技术参数表）4、备品备件专用工具一览表本技术手册适用于皮带采样制样系统的：1、安装要求及安装质量标准2、各部件或设备的安装使用说明3、各部件或设备的调试试验规程4、各部件维护使用指南5、各部件或设备的维护说明及维护质量标准特别提示第一部分 总设计说明1、概述汽车/火车自动化采制样系统解决了有关煤炭的人工采样问题，不管煤炭是在煤场、轮船、汽车或火车上均可进行自动化采样。采煤样的目的是为了获得一份代表全部货物或所运货物的煤样，然后加以分析，以确定煤的各种特性，如发热量(B.T.U.)、灰分、硫份、水分等。用此分析结果确定合同价格、工厂运行效率或按环保机构的排放标准进行生产。煤炭一般是由不同形状，不同料度的颗粒组成，这些颗粒可能具有不同的物理特性、化学性质和残余灰含量。因此，从经济上来讲，采取真实的代表试样有着重要的意义。 汽车/火车自动化采制样系统利用自动化设备，采取可靠的样品。SMT多年来一直致力于汽车、火车自动化采制样控制系统的研发。采样装置的关键设备均采用德国原装的进口先进设备，系统的设计均按照国家标准和ISO国际标准，进行全断面采样。系统具有采样量大、采样速度快、采样代表性强、工作稳定可靠等优点。系统的电气控制部分采用PLC可编程逻辑控制器，还可以与上位机相连接，自动水平较高，能在人工设定后进行全自动操作，并有自动报警、采样过程动态画面监视、采样历史数据记录、报表输出等功能。汽车、火车采样系统的动态随动控制采样在国内的采样技术上具有领先水平。汽车、火车自动化采制样系统适用于电厂来煤和煤矿外运时即时采制样和即时在线监控。该装置设计独特、结构紧凑、自动化程度高、性能稳定可靠、操作简便安全、维护方便等优点。其性能和工艺完全符合新国标的要求。该装置主要为煤质的检验而设计，完全可淘汰目前普遍使用的人工采样，排除人为因素，使采样过程的透明度和真实性大大提高，同时降低了工人的劳动强度，尤其是在采制样完成之后，直接进入检测化验装置，大大缩减了以前的采样之后，先需制样，再去化验室化验这一中间环节。不但节约了时间，更有效的控制了运行成本，减少了资源浪费，提高了工作效率。火车汽车采制样装置分悬臂式、摆臂式、桥式、龙门式采制样系统。该系统是一种安装在电厂、煤矿、金属矿石等卸装物料或称重衡器附近，从装好物料的车厢中，按有关国家标准规定选点采取样品，并制成一定粒度供理化分析使用。在预先设定程序的控制下，实现自动采制样。2、技术参数l 型号：SMT-T系列l 破碎机生产率： 3-8 t/h l 适用车厢型号：各种汽火车车厢 l 出料粒度3-13 mm(可调)l 大行车车速:0.9 m/s（门式或桥式）l 缩分器缩分比 : 1:150为(可调)l 小行车车速:0.5 m/s（门式或桥式）l 集样器 : 4-16工位样品罐l 旋转角度：270（臂式）l 采样深度： 300-2000mml 物料粒度： 150 mml 回转机构转速 : 4 r/minl 适用物料水份：15% l 电机防护等级：IP54l 水份损失率：1.0%l 电机绝缘等级：F级l 一个子样重量 : 约为 2-30kgl3、特点l 可沿任意方向采样； l 采样头油马达与螺旋铰笼靠联轴器进行连接，保证了采样的连续性和完整性。l 采样头下方装有合金钻头，能破碎大块煤、冰冻煤层和推开异物；l 采样头由液压系统通过油马达进行控制，当采样头发生卡堵或转不动时，液压系统的溢流阀自动卸载，具有自动复位保护功能。l 破碎机通过调节环锤位置、旋转方向或篦网，可调节其破碎精度；l 破碎机上装有侧封板，便于进行清理和检修；l 液压系统采用叠加式液压控制阀，便于维修、更换，且密封好，不发生漏油现象。液压系统还设有油泵起动卸压回路，减少了系统运行时对电机和油泵的冲击，从而延长了系统的使用寿命。l 初级给料机采用螺旋式优点：可强制输送物料，密封性能好，不跑灰、不扬尘；l PLC控制部分采用MODICON/SIEMENS/AB等公司的产品，具有与集控DCS等接口远程通讯功能。l 大、小行车系统采用软启动技术，启动平稳可靠；l 具有丰富的组态和控制画面，能储存相关的历史数据，具有采样自动记录、对采样的数量、日期等参数具有存储、报表打印等功能。 l 采用整体结构设计，能快速准确自动完成采样制样过程；同时提供了方便的人工采样平台。l 可更换液压油来调整冬季低温寒冷天气的作业。l 具有程序定时自动震动清扫功能，不混样4、规程、规范和标准入厂煤机械采样装置的设计、制造、包装、运输、储存、验收应以中国国家标准为基础并符合下列有关标准、规范和规定的要求：DL50002000 火力发电厂设计技术规程DL/T5187.1-2004 火力发电厂运煤设计技术规定DLJ52 电力建设施工及验收规范GB7721 机械取样装置国家技术标准JJG650 机械取样装置国家计量检定规定IS05049 移动性连续搬动设备结构设计规范GB475-96 商品煤样的采取方法GB474-96 煤样的制备方法GB477 煤炭筛分试验方法GB211 煤中全水分的测定方法GB212 煤的工业分析方法 GB7724 称重显示控制器技术条件GB11345 焊缝手工超声探伤方法和探伤结果分级GB985 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸GB986 埋弧焊焊缝坡口的基本形式与尺寸GB1184 形状和位置公差GB/T1804 一般公差线性尺寸的未注公差JB/123467 装配通用技术条件JB/ZQ4286 包装通用技术条件JB8 产品标牌GB755 电机基本技术要求GB4208 外壳防护等级分类GB12348 工业企业厂界噪声标准准5基本结构及功能5.1摆臂（或悬臂）式采制样系统摆臂（或悬臂）式采制样系统采用整体结构设计，主要由采样系统（吊臂机构、回转机构、液压螺旋采样头、液压动力站）、制样系统（初级给料机、破碎机、缩分器、样品收集器、弃料回送装置）、电器控制系统（工业控制计算机、PLC控制柜、就地操作箱）及钢结构安装平台组成。系统的回转采用变频控制，该系统能够解决火车/汽车在行进中的采样工作，因此具有随动补偿功能。悬臂式采制样系统即可以用来静态采样同时也可以动态采样，具有很高的技术含量。对于悬臂式采制样系统我们有固定式和移动式，移动式又分火车移动式和汽车移动式。采样的回转半径在6-9米左右。5.2桥式采制样系统桥式采制样系统采用整体结构设计，整套装置具有自动采样,自动制样功能。主要由采样系统（大行车、小车、液压螺旋采样头、液压动力站）、制样系统（初级给料机、破碎机、缩分器、样品收集器、弃料回送装置）、电器控制系统（工业控制计算机、PLC控制柜、就地操作箱）及钢结构安装平台组成。系统的大行车、小行车采用变频控制，电气供电通常采用滑线和吊线并用的方式。该系统用来静态采样。通常桥的跨距在7-22米不等。根据现场和用户实际要求，我们可以进行特殊设计。5.3龙门式采制样系统 龙门式采制样系统与桥式采制样系统类似,整套装置具有自动采样,自动制样功能。主要由采样系统（大行车、小行车、液压螺旋采样头、液压动力站）、制样系统（初级给料机、破碎机、缩分器、样品收集器、弃料回送装置）、电器控制系统（工业控制计算机、PLC控制柜、就地操作箱）及钢结构安装平台组成。龙门式采制样系统与桥式采制样系统不同之处是：龙门式采制样系统的轨道在地面，桥式采制样系统的轨道在高处。5.4、 液压系统液压系统包括电机、双联叶片泵、各种叠加式液压阀、平衡阀、液压阀和油箱及其附件、管路组成，为螺旋采样头、小车等提供液压动力，并设有工作压力，溢流安全保护和流量调节等环节。5.5、 液压螺旋采样头液压螺旋采样头由回转油马达，减速机，连轴器、采样钢管、螺旋绞笼、钻头、料斗、开关门油缸、电器控制位置开关、转速测速开关等组成，并与小行车连接在一起。5.6初级给料机 该输送机用来将采样头采集到的子样平稳的输送至破碎机破碎。输送机外壳全封闭，既解决了输送物料均匀的问题，又解决了封闭性和堵塞问题。该输送机可以根据用户的要求设置时间间隔，通过改变输送方向将子样送至样品破碎机。具体结构及操作见初级给料机部分。5.7破碎机我们设计的破碎机用来把最大70mm的煤破碎成313mm的煤。调节环锤位置，旋转方向和安装不同孔径和形状的筛条能够改变产品的尺寸。破碎机以恒定的速度进料以便得到一致的物料。主皮带进给速度大幅度波动反过来影响破碎机和制样的操作。建议物流的速度变化幅度在+/- 15%范围之内。物流平稳、恒定地进入破碎机会获得均匀的产品。自带的给料机强制性的以最佳速度给破碎机输送物料，既解决了输送物料均匀的问题，又解决了密封性和堵塞问题。给料机阻挡了空气流经破碎机，减少了水分流失。破碎机自身带有4 -5.5 kW的恒速马达，频率为50HZ，转速960rpm。煤水分为10%时，破碎能力可达5tph。 如果破碎机由于任何原因而带载停止，打开破碎机上给料机的机罩很方便地清除阻塞。但要避免破碎机的带载停机。打开破碎机时，正确的步骤参考破碎机部分。5.8缩分器该缩分器用以将样品破碎后的煤样按比例取样。缩分比可任意调整。具体结构及操作见缩分器部分。5.9二级给料机该二级给料机用来将缩分后的余煤平稳的输送余煤回送系统。具体结构及操作见二级给料机部分。5.10样品收集罐该样品收集罐用以将缩分采样后的子样收集到样品罐。样品罐具有防尘,防潮.5.11余煤回送装置余煤回送系统由二级给料机、落煤管构成，有的系统或由斗式提升机、二级给料机、落煤管部分构成，完成余煤回送。二级给料机把余煤均匀送到接料斗（或卸煤沟），再由采样头送入车厢。具体操作见弃煤回送装置部分。5.12电气控制系统CSC-80采样机控制系统是以PLC可编程逻辑控制器为核心构成的自动控制系统，系统由电气控制柜、现场操作箱、液压系统操作箱等组成。可以执行上位机发出的指令，也可以独立完成自动采样过程。系统设有手动/半自动/自动转换开关，在手动状态下，可人工启动系统的各设备，并可通过就地控制箱，实现对现场电机的就地启动维护控制；在自动状态下，系统由PLC内部程序控制，设备依照预先设定的连锁关系运行，一旦出现故障，故障设备及所有的上级设备立即停止运行。而且下级的所有设备继续运行来清扫系统。控制柜（箱）内部装有各种执行继电器及设备上的所有电气控制设备。电气控制柜、配电柜及动力箱内的所有电气元件选用施耐德产品。电气设备采用效率高、能耗低、性能先进的电气产品，外购的电气设备须经该厂质量部门检查试验合格后方可出厂，并附有证明产品质量合格的文件。系统启动后即自动按PLC程序运行，采样系统按下列顺序自行启动：余煤回送装置 缩分器破碎机螺旋采样头；停止时，采样系统的停止顺序与启动顺序相反。具体操作见电气控制操作手册。第二部分 控制原理1、工作原理当大车行走（或摆臂）机构进入预定地点,采样系统后级设备自动启动运行，采样头开始对预先设定的采样点进行定位，液压系统驱动螺旋采样头进入车厢采样，此时料斗门关闭存储样品，螺旋采样头钻入物料车厢的同时,样品被提升并在螺旋采样头上部进行缩分,样品进入料斗，螺旋采样头到达一定深度后，液压油缸将螺旋采样头提起，然后大车行走（或摆臂）机构移动到卸料口,打开料斗门,样品被卸到接料口中，并经初级给料机送到制样系统。样品经初级给料机均匀送入破碎机，自动破碎，破碎后的样品进入缩分器缩分，最终样品进入样品收集器，完成制样功能，余料经弃料系统送到积料斗、卸料沟或返回车厢。2、操作控制本系统是由PLC控制的高度自动化的采样、制样系统。系统有自检、故障显示功能等。在PLC出现故障时，本系统还可以用手动操作来完成采样及制样工作。2.1 操作说明本系统采用上、下位控制方式，系统设置主要在控制柜面板上完成。当上位机故障时，下位机（PLC）也可独自完成采样、制样工作，为便于安装维修，每个设备都能手动操作。操作方式分为：手动和自动方式手动方式：由操作箱上的按钮对每个设备进行单独控制；自动方式：此方式下，系统自动完成采样制样过程，分为下位控制和上位控制。2.2、手动方式当PLC出现故障或系统试车检修时，系统可进行手动操作。1）、保证所有设备处于停止状态；2）、将“手动/自动”选择开关置于“手动”档，手动指示灯亮；3）、按动对应设备的手操箱启/停按钮，分别对设备进行操作；l 启动油泵电机（控制按钮在1#手操箱）；l 启动回转（门车、桥车等）电机（控制按钮在1#手操箱），使摆臂（门车、桥车等）定位于采样区；l 启动伸缩油缸（控制按钮在1#手操箱），使采样头定位于采样点之上；l 启动油马达（控制按钮在1#手操箱），正向运行；l 采样头下降运行，控制下降深度（控制按钮在1#手操箱）；l 采样头停止下降后，保持油马达运行5秒钟以上；l 采样头上升运行（控制按钮在1#手操箱）；l 启动回转（门车、桥车等）电机（控制按钮在1#手操箱），反转运行。定位于卸料位置；l 油马达停止运行（控制按钮在1#手操箱）；l 打开卸料门（控制按钮在1#手操箱）；l 关闭卸料门（控制按钮在1#手操箱）；。l 启动缩分器（控制按钮在2#手操箱）；l 启动破碎机（控制按钮在2#手操箱）；l 启动给料机（控制按钮在2#手操箱）；l 启动集样器（控制按钮在3#手操箱），使样品罐处于可卸下的位置；4）、手动方式只要求在调试设备、故障处理或要求手动操作的情况下运行。2.3自动方式1）、所有设备处于完好状态；2）、将“手动/自动”选择开关置于“自动”档，自动运行指示灯亮；3）、通过控制柜门上的选择开关选择一点或两点采样方式（可选），按下“START”按钮，则PLC开始工作，液压泵开始启动；4）、当液压泵启动1秒种后，液压溢流阀关死液压油缸加压；5）、悬臂（或摆臂、门车、桥车等）自动快速找位，到达采样点上方后液压泵加压采样头旋转开始采样，完成采样后采样头被提起，悬臂（或摆臂、门车、桥车等）运行到卸料位，料斗门打开进行卸料；6）、当系统停止运行后，PLC自动将系统的设备按顺煤流的顺序和一定的时间间隔停止运行，以确保系统内的物料排净；2.4上位控制1）、系统运行后，可在上位机上进行集样器的旋转等操作；l 在上位机上可监测系统运行的状态；l 在上位机上可监测系统运行故障的状态。 2）、在上位机上可浏览、查看历史数据； 3）、其它过程执行自动方式的功能。2.5急停在自动运行方式下，按下“急停”按钮，所有设备停止运行，需手动操作使采样头回到原点（卸煤位）；急停是在紧急情况下的应急操作，所有设备必须停止，注意此时是否需要火车或汽车停止，以免损坏设备。旋转急停开关可复位急停，复位后，在手动方式下操作采样头。2.6、故障报警1）、有紧急事故发生，需要将系统的全部设备立刻停止，无论自动还是手动都可按动急停“紧急停止”按钮，使系统紧急停车。2）、在自动方式下，某设备故障报警后，系统会立即停止故障位前级的所有设备，并自动按停机顺序将故障位后的设备停止。且故障指示灯和对应故障设备的报警故障灯亮，同时报警电铃响铃。按“复位”按钮可切断故障响铃，但故障指示灯仍亮，故障处理完毕故障指示灯自动熄灭。3）、系统“复位”按钮的功能是切断报警响铃和收集器罐计数清零，在紧急停止的情况下必须按“复位”按钮使系统复位，方可使系统再次运行。第三部分 各部件或设备使用指南一、门车、桥车和臂式结构及液压系统、螺旋采样头（一）、门车式结构1、用途5-50吨单梁或双梁门式行车（以下简称门车）可用于港口、货场装卸各种物品，它是依靠大车沿厂房货场轨道方向，小车沿主梁上轨道方向的移动和升降机构上、下移动相互配合，使其达到在一定空间范围内工作的目的。本说明书所指的行车工作类型有A5、A6级，工作环境温度为-30-50。2、主要参数2.1主要参数1） 载重量：5t、8t、10t、12.5t、16t、20t、32t、40t、50t等几个吨位。2） 跨度：6m、8m、10m、12m、14m、16m、18m、22m、26m、30m、35m等。3） 工作制度：A5（中级）、A6（重级）4） 风压值；正常工作风压值为150N/m2，最大工作风压值为250N/m2，非工作状态最大风压值为800N/m2。5） 用户需要其它吨位及跨度，可作非标设计。6） 采样系统结构型式：桥式7） 控制方式:工控机,PLC控制8） 供电方式:现场取电(380V/50Hz)2.2各设备参数设备名称功率备注螺旋采样头门车总成行车小车液压站30Kw初级给料机（螺旋给料机）1.1kW输送量5t/h破碎机5.5kW出料粒度6mm缩分器0.37kW缩分比可调二级给料机0.75 kW样品收集器0.18kW6罐电控装置CSC-803、构成行车是由门架、小车（装有采样或起升机构和小车运行机构）、大车运行机构、操纵室及电气设备等组成。采样机构、小车运行机构与行车运行机构都备有单独的电动机或液压系统进行各自的驱动。3.1 金属结构1）门架：由一根或两根（根据单双梁选择）箱形主梁、端梁及门腿、下横梁等组成。在主梁的上盖板上铺设轨道，供小车行走之用，主梁轨道外侧走台一边作为通道及维修安装之用。吊一侧走台安装小车导电的软缆滑车导轨，走台的外侧有栏杆，以保障检修人员的安全。主梁进行钢性连接，两条主梁各由一至多段拼成，分段的主梁是用螺栓连接起来的可拆卸，以便于运输及安装。2）小车架：由钢板焊接而成，上面装有采样机构，小车运行机构。3）操纵室：用钢板、角钢焊接而成，悬挂在主梁的下方，室内装有采样机的电气控制设备，主要是供操作人员使用。3.2行车运行机构行车运行机构由四套车轮组或均衡轮组组成，车轮总数四个或八个，一般情况，1/2总数为驱动轮，每套车轮组均安装在下横梁的两端。主动车的驱动装置分别驱动，其中一端或两端装有夹轨器，行车正常工作时，夹轨器的夹钳是离开轨道的，当行车停止工作时或操作人员下班休息时，操作人员应将夹钳放下，落在路轨面上，防止门式行车跑动，遇有强台风预报，应使用锚定装置固定行车。所有机构采用滚动轴承。制动方式均采用电动制动器。主动车轮与被动车轮的轮轴都支承在角形轴承箱上，这种构造便于装拆和检修。3.3 小车运行机构小车运行机构是由电动机驱动齿轮减速器，具有刹车和抱闸功能，小车运行机构带动采样机构运行。3.4其它设备1）缓冲器在行车下横梁的两端，装有大车缓冲器，在小车车架的端部，装有小车缓冲器，用以降低同跨度内的两台行车可能相碰或是行车及小车行至两端极限位置时的冲击影响。2）大车导电架导电架装在门架的主梁端部，电源线经装在导电架上的三套集电器以供给整个行车的电源。4、安装、调整和试运行4.1安装和调整行车到达现场后，首先按装箱单清点零、部件是否齐全，检查门架构件在运输过程中有否损坏和变形，若有，则设法清除。1）门架拼接为便于运输，门架分成若干件，安装前须先行拼装，用螺栓把门架连成一体。用焊接连接的还一定要满焊固接，门架拼装后，其主要尺寸偏差应足如下要求：l 行车的跨度偏差值：跨度S26m，跨度偏差S8mm，相对差8mm（S为门架跨度）跨度S26m，跨度偏差S10mm，相对差10mml 主梁应具有的上拱度值为F（0.9-1.4）S/1000mm,主梁有效悬臂处的上翘度为F0=(0.9-1.4)S1/350mm（或F0（0.9-1.4）S2/350mm）。l 主梁的水平弯曲f主梁长/2000mm，对正轨箱形梁及半偏轨箱形梁不得超过20mm，且弯曲方向必须向走台侧凸曲。l 主梁上轨道之间距离偏差地：在端部为2mm，在跨中为（1-7）mm。门架吊运时，严禁捆扎走台或任何机构零部件，捆扎主梁或端梁等时，钢绳下面须垫以足够厚的橡皮或其它护垫。2）小车安装把整台小车安放在已拼装好的主梁轨道上，这时应保证小车的四个车轮同时与轨面接触。3）其它问题安装导电架、导电线挡架、栏杆、电柱等，并检查各部件的安装是否符合图纸上有关技术要求的规定。4）电气设备安装电气设备在安装前应查各元件是否完整无缺；绝缘、触点等的性能是否良好以及有否潮湿等。导线的敷设应按图纸的规定，导线的接头和导电轨应保证接触性能良好，所有电气设备的外壳均应可靠接地。4.2行车的试运转在行车试运转前，必须注意检查电动机正反转方向是否符合要求，特别是行车运行机构的两只电动机的回转方向必须一致。当行车处在完全正常的情况下，就可进行试运转，这时走台栏杆门均应关上，控制手柄均在零位，然后合上开关，把电路接通，行车即进入运转的预备状态。行车的试运行分以下三个步骤：1）行车的空载试车空载试车按下列程序和要求进行小车运行：空载小车沿轨道来回行车三次，此时车轮不应有明显打滑，起动和制动应正确可靠，限位开关的动作准确，小车上的缓冲器与桥架上的撞头相碰的位置准确。把小车开到跨中，行车以慢速沿货场全长行走两次，以验证货场和轨道、然后以额定速度往返行走三次，检验行走机构的工作质量。此时启动或停止时，车轮不应打滑，行走平稳；限位开关的动作准确；缓冲器起作用。2）行车的静载试车将小车开到主梁跨中及有效悬臂位置，待机体平稳后，标记出主梁中点及有效悬臂处的零位置。为了减少行车弹性变形对试车测录的影响，静载试车时，应把行车开到支承路轨的混凝土基础处。3）行车的动载试车动载试车按按下列程序和要求进行先让行车小车带动采样设备反复起升和下降制动试车，然后开动小车沿其轨走3-5次，然后把小车开到门架跨中部，让行车以额定速度在货场全行程内来回行走2-3次，并作反复起动和制动，此时，各机构的制动器、限位开关及电气控制应可靠、准确和灵活，车轮不打滑；门架的振动正常，机构运转平稳，卸载后机构和门架无残余变形。5、维护与保养5.1机械设备的维修与保养下列分别说明主要零件的维修与保养料1）润滑：行车各机构的使用质量和寿命，很大程度取决于经常而正确的润滑。本门式行车各机构都采用分散润滑和油池润滑方式，因此，必须随时检查油嘴和油管的畅通无阻。润滑油（脂）的采用，与机构的工作特性和温度有关，在温度比较高的场所可选用粘度较大的油或脂。大小车轮及卷筒轴承座中的轴承，其它部分的滚动轴承可用3号钙基润滑脂；制动器及其它操纵系统的活动销可用缝纫机油；减速器是用油池润滑的，经常保持油面线不低于量油针上刻度线的规定。2）车轮：定期对车轮部件作全面检查，并采取如下措施：l 当车轮轮缘磨损超过其厚度的30或轮缘部分崩裂时，应更换车轮。l 两个主动车轮的工作直径在不均匀磨损后所造成的相互偏差，不得超过其公差直径的1/600，如果超过此值，应重新车光，但如果重车后车轮直径比原公称直径小10mm时，车轮应更换。3）制动器l 要经常定期检查：起升机构每班检查，运行机构每2-3天检查一次。l 检查时应着重以下各项：a.制动器的构件运动是否正常；调整螺母是否紧固；自动调整退距的滚子是否被油腻阻塞；b.推动器的工作行程是否合理，如超出要求，则进行调整，否则失去制动作用；c.制动瓦是否正确的靠在制动轮上；磨擦表面的状态完好；有无油腻脏物痕迹，并定期用煤油抹布清除污物。当刹车带的厚度达到以下数值时，应更换刹车带；制动轮直径100mm200-300mm400-500mm刹车带厚度2mm3mm4mm刹车带中部厚度2.5mm4mm52mm d.小轴及心轴的磨损量超过原直径5或其椭园度超过0.5mm时应更新，杠杆和弹簧发现裂纹应更抱；e.制动轮的温度不应超过200，制动轮上如有0.5mm深裂纹时应重修磨；f.检查制动力矩：起升机构的制动器必须可靠地支持额定起重量的1.25倍；运行机构的制动器，应能及时刹住大车和小车，但也不宜调整过紧以免车轮严重打滑和引起振动及冲击；g.如果制动轮工作时出烟或焦味，即表示制动瓦和制动轮的温度过高（制动轮温度不应超过200），此时必须调制动瓦和制动轮之间的间隙并使之相等，间隙值的推荐见表。制动瓦与制动轮的调整间隙制动轮直径（mm）100200/100200300/200300调整间隙（mm）0.2/0.40.2/0.40. 3/0.50.3/0.50.4/0.7注：调整间隔的分子值表示正常值，分母表示最大值。以上所有发现的缺陷，未修复之前不能使用。5.2金属结构的维护和保护1) 门架门架是行车金属结构中最主要的受力构件，保养工作的好坏直接关系到行车的安全和性能，因此，使用时应注意。l 必需避免急剧的启动、制动以及与另处一台行车相碰，因为这种急剧动作，会使门架产生很大的附加动载荷而变形；l 定期对主梁进行挠度测理，以验证主梁有否超出规定的变形；l 检查主梁、端梁、支腿和下横梁的连接焊缝，这些都是主要焊缝，如发现焊缝有裂纹时，立即停止使用，然后将有裂纹的裂缝铲除，用优质焊条（E4303）重焊，重焊时应注意工艺，确保焊接质量和防止焊接变形；l 当发现主梁、支腿及下横梁有残余变形时（或腹板失稳及局部失稳），应立即停止使用，经研究后，制定修复办法；l 门架修复或加固后，均应进行试车合格后方可使用；l 露天用的或经受蒸气作用的行车，为防止金属结构锈蚀，应不少于每年一次的油漆保养，室内行车也应根据实际情况每隔3-4年油漆一次。2) 轨道主要观察轨道是否平直，压板是否牢固，有否松动现象。如发现小车行走时卡轨，应该矫正轨道或调整车轮。5.3 电气设备的维护和保养为了保证行车可靠安全工作，必需制定电气设备的检修制度，并熟悉设备的各种故障产生的原因和消除故障的办法，现将主要电气设备的维护分述于下：l 为延长行车电气设备的使用寿命，应经常保持电气设备如电阻器、控制屏上的接触器、制动器等的清洁，防止漏电击穿、短路等现象的产生。l 经常观察电动机的转子滑环电机刷接触是否良好，有否磨损等情况。l 检查控制器、接触器等的触头有否烧毛现象，如有这些情况应及时更换或用砂皮磨平后使用。l 随时检查制动器引入电线的绝缘是否好。5.4 安全操作注意事项1)不得利用电机的突然反转作为机构的制动，只有在发生极意外事件时，才允许使用这种制动方法。2)禁止利用限位开关作为正常操作下的停电，限位开关只是在操作设备意外不良或司机操作疏忽时才让它起作用。3)行车在每运转时，必须先发出警告信号。4)驾使人员离开操纵室时，必须将行车开到固定停放地点，切断主开关。5)严格遵守各个厂矿和有关部门颁发的安全规程。(二)、桥车式结构1、用途5-32吨单梁或双梁桥式行车或大车（以下简称桥车）可用于港口、货场装卸各种物品，它是依靠大车沿厂房货场轨道方向，小车沿主梁上轨道方向的移动和升降机构上、下移动相互配合，使其达到在一定空间范围内工作的目的。本说明书所指的桥车工作类型有A5、A6级，工作环境温度为-30-50。2、技术参数2.1主要参数1） 载重量：5t、8t、10t、12.5t、16t、20t、32t等几个吨位。2） 跨度：6m、8m、10m、12m、14m、16m、18m、22m等。3） 工作制度：A5（中级）、A6（重级）4） 风压值；正常工作风压值为100N/m2，最大工作风压值为180N/m2，非工作状态最大风压值为500N/m2。5） 用户需要其它吨位及跨度，可作非标设计。6） 采样系统结构型式：桥式7） 控制方式:工控机,PLC控制8） 供电方式:现场取电(380V/50Hz)2.2各设备参数设备名称功率备注螺旋采样头桥车总成大车小车液压站30Kw初级给料机（螺旋给料机）1.1kW输送量5t/h破碎机5.5kW出料粒度6mm缩分器0.37kW缩分比可调二级给料机0.75 kW样品收集器0.18kW6罐电控装置CSC-803、构成3.1行车的构成大车运行机构是由电动机、制动器、减速器、传动轴、联轴器、车轮组构成，小车为液压油缸驱动。3.2桥架机构由主梁、端梁、走台、电缆滑架、栏杆平台等组成.4、安装、调整和试运行4.1 安装前注意事项1）按合同规定，货到用户三个月内，供需双方派员，按设备装箱单清点核实，发现问题及时处理；2）为减少高空作业，设备一般在地面组装，整体吊装。吊装前要强调主梁上的运输钩检查好各项数据，如跨度、拱度、小车轨距等。4.2 行车的安装1）桥架组装l 将行车放在两根平行且处于同一水平面的轨道上。l 以端梁螺栓孔或止口定为基准，按行车安装连接部位标号图，将行车组装起来，拧紧螺栓。如有高强度螺栓，应按“行车高强度螺栓连接接头安装说明书“进行。大吨位桥式行车整体组装一般不在地面进行，分别组装成大部件吊装就位后，按连接部位标号图，进行整体组装。桥架组装完后各项指标均应符合附加图及下列规定（1） 行车跨度S的极限偏差S应符合一下规定。当采用分离式端梁及在端梁上镗孔安装车轮时S10m时 S=2mmS10m时 S=2+0.1(S-10)mm园整后按表达1规定S(m)1010151520202525303035S(mm)22.533.544.5当采用焊接连接的主端梁及角型轴承箱车轮结构时, S=5mm(2) 小车轨距K的极限偏差,在跨度处不得超过K2mm。在跨度中S19.5为Kmm，当S19.5mm 为Kmm；(3) 主梁拱度，在跨度中应为（0.9-1.4/1000）S，且最大上拱度在跨中1/10S的范围内；(4) 主梁水平旁弯，对偏轨和对称正轨箱型梁应不大于1/2000S1（S1为两端始于第一块大筋板实测长度，在离上翼缘板约100mm的大筋板处测量）；(5) 小车轨道接头偏差，在水平错位f1mm、头部间隙e2mm、高低差d1mm。(6) 桥架同一接面上要上车轨道的高低差h，为 当K2m时，h3mm；2m6.6m时，h0.0015Kmm； K6m时，h10mm。2）大车运行机构组装对中小的行车，大车运行机构一般都在制造厂与桥架组装在一起，勿需到用户组装。对大吨位行车，车轮组或平衡车轮组因运输问题需要在用户重新组装。组装完后进行下列检测：l 测量车轮端面偏斜（P1-P2）不大于表2的值机构工作级别M1M2M5M6M7（P1-P2）不大于1/8001/10001/1200在同一轴线的两个车轮偏斜方向应相反。同一轨道上的所有车轮偏斜量不大于L/800，L为车轮端面上加工的基准园直径。l 同一端梁下车轮的同为差小于2mml 对车轮重新组装的行车，传动机构组装完后应将润滑系统管路接好，并打通油使润滑油均能到达润滑点。3）小车组装小车已在制造厂组装试车完，可直接吊装。4）电气设备安装按设计图纸检查电气控制系统线路、元器件安装，不得有遗漏和损坏。小车输电系统安装应注意电缆滑车的组装质量，滑道的安装质量，接头处不能出现错位、高低不平现象。否则拖动电缆滑车运行不通畅，容易造成电缆拉断及滑车脱轨等故障。有钢丝绳涂油器时，应按图纸及该产品安装说明书进行安装试车。4.3 行车的润滑行车设备的润滑的好坏直接影响整个结构的正常运转，对延长机器寿命和安全生产有密切关系。因此，使用和维修人员必须认真检查各润滑点的润滑情况，按规定及时补充和更换润滑油脂。中小的行车的润滑部分多为分别用油枪在润滑点处加油。大吨位行车多集中润滑，通过输油管集中在一处用手动泵或电动泵给各润滑点定期加油。1) 行车润滑点的分布 a 减速器、 b 齿轮联轴器、 c 车轮轴承箱、 d 制动器上各铰轴e电动机内轴承 f电缆滑车轴承2) 润滑条件与软化材料（见表3）序号润滑件名称润滑周期润滑条件润滑材料1减速器开始运转700小时换油，以后每运转100-1200小时一次旧油换新油不低于-20通用150-150号工业齿轮油或防漏润滑脂84002齿轮联轴器及滚动轴承箱工作级别A3-A5每月一次工作级别A6-A7每月一次工作温度在-2050锂基润滑脂冬季ZL-1，ZL-2夏季ZL-3，ZL-43电动机年修或大修常温用电机H及绝缘电机合成锂基润滑脂ZL-3H或ZL-3EH4制动器各较轴每月一次同上同上4.4 行车的操作与使用1) 行车安全操作技术规则l 配备专职人员操作；l 行车运行时禁止人员在桥架和小车上；l 切断电源才允许检查和维修行车；l 露天作业行车在六级风以上禁止工作；l 每年必须对行车进行定期全面检查，结果纪录设备档案。2) 电气设备检修安全技术规则l 电气控制设备只允许专人进行维护；l 检修时，只允许用36伏以下的照明设备；l 导线有裸露或护罩不安全不允许使用行车；l 必须带电检修时，一定要有绝缘保护措施，并有专人进行监护，发生危险可断电；l 所有通电设备必须有接地措施。3）操作员职责l 熟悉行车设备的操作方法和保养规则；l 严格遵守安全操作技术规则；l 在主开关接电前检查所有控制按钮是否在零位；l 开动前必须发出警报信号；l 必须听从指挥，其他任何人指挥不从；l 不准用行车斜拉或拖动物品；l 行车或小车运行接近极限位置必须减速慢行；l 行车不允许经常打反车制动，因反向制动对接部损伤最严重，使行车寿命降低；l 要防止两台行车相互碰撞；l 电源电压显著降低时不准开动行车；l 行车所有控制器没有到零位，操作员不得离开操作员室；l 工作完毕后操作员必须拉开总电源和断开电锁；l 认真记好工作纪录，并将工作中发现的故障向有关部门及接班操作员通报；l 操作员离开行车前，必须将行车停放在规定的位置。4.5 行车运转实验1) 行车试车l 试车前的准备a. 关闭全部电源，按设计资料检查各传动机构的连接件是否牢固，结构有否变形，检查轨道上是否有障碍物及有碍行车运行的情况，清理好周围环境。b. 全面检查电气系统的所有设备、接线、元件位置是否正确，特别注意制动线路的正确性，各种开关的灵活性及可靠性，各驱动电解接线的正确性2) 动负荷试车起升开动两个机构作正反方向转动，按该机工作的级别相对应的接电持续率应有间歇时间，并按操作规程进行控制。按工作循环次序，实验时间应至少延续一个小时。各机构应动作灵敏，工作平稳可靠，并检查各限位开关和保护连锁装置的可靠性，电动机及电气元件的温升不允许插过规定标准，观察整机不应有不正常的响声和振动等现象。5、维修及保养5.1桥架及其主要构件维修及保养1) 桥架及其主要构件至少进行每年一次全面检查2) 检查所有连接螺栓，特别是对端梁接头，主梁与端梁连接，斜梯，各平台、导电架、电缆滑架等螺栓应十分注意，不得有任何松动。3) 检查主要焊缝，应用煤油清洗后再检查，如发现有裂缝应铲除干净，用油脂焊条焊接。4) 检查主梁上拱度及主要构件的变形。主梁上拱度检查方法如下，在无负荷时，小车开至端部极限位置，用拉钢丝或水平仪测量主梁跨中的下沉值（由原来高度向下产生的永久性变形）F，当FS/2000时，建议进行修理。修复后按规定测试，合格后才能投入使用。各种跨度允许下沉值见下表。跨度S(m)5.510.513.516.519.522.525.528.5下沉值F(mm)4578101113145) 行车轨道和小车钢轨至少一年检查两次。检查钢轨是否紧固，焊缝有无裂开，钢轨磨损情况等，测量钢轨偏差，对超差部分进行调整。钢轨磨损超过原有轨头宽的15%时，应更换新的钢轨。更换小车钢轨时，禁止使用氧乙炔焰切割压板以防止主梁变形。在修复钢轨时应将主梁从跨中顶起，焊钢轨压板时电源不得接触钢轨，更不得在钢轨上打火。6) 检查金属表面油漆情况，根据实际情况建议3-5年涂油漆一次，重新涂漆时应符合有关涂装规定。7) 小车电缆滑架上异型槽钢滑道,应经常检查其接头间隙不应大于1mm，超差时应及时调整，保证电缆滑车正常运行。检查滑车轮有磨损超差或碎裂情况及时更换。5.2 运行机构1) 车轮的啃轨 正常运行是蛇行前进，因此运行时车轮的轮缘与轨道的侧面经常有轻微摩擦，这属于正常的导行。而啃轴是指轮缘与钢轨有严重抵触，同一方向运行时，轮缘始终抵着钢轨侧面，并发出尖叫声或产生剧烈震动，在较短时间轮缘或钢轨磨损较严重，出现相互切割的现象。因此，车轮的啃轨与车轮的导行应区别开。常见啃轨处理方法l 如运行始终向一个方向啃轨，则是车轮水平偏斜超差和由于两个主动（或被动）车轮偏斜方向未安装成相反的要求可能性最大，应重新安装调整。l 如在往返运行时啃轨方向相反，则因两个电动机或制动器不同步所致，应测定电机转速差或检查制动器各铰点是否灵活，两制动器的制动力是否一致，有差别要调整制动弹簧。也有因主动车轮直径有差异造成，应修理车轮。l 如运行是始终在某段钢轨上啃轨，应调整钢轨。l 如在全程上始终啃外缘（或内缘），则是跨度或轨距有问题，应调整钢轨，偏差不得超过5毫米。l 由于主梁下沉，引起主梁向内弯曲，可能造成小车啃轨，应修复主梁或调整车轮轨距。2) 车轮打滑车轮打滑现象有多种因素造成，按不同情况进行不同处理。l 车轮滚动面不在一个平面上，应在角型轴承箱水平支承面处加垫调整。l 钢轨踏面上有油污存在，应清除干净。必要时可在轨面上撒上细砂以加大摩擦系数。l 钢轨高低不平，在运行方向有垂直波浪及两轨道高低差超差等造成，应重新调整钢轨使其达到规定要求。经常检查运行机构的电动机、减速器、制动器的底座螺栓和车轮组、平衡梁上连接螺栓固紧情况，不得产生松动现象。(三)、臂式结构1、用途臂式结构的采样机是适用于汽车、火车轮船及煤堆等螺旋采样机的配套设备，该产品结构紧凑，操作方便，安全可靠；特别使用于空间小的场合。2、技术参数2.1 主要技术参数1) 采样系统结构型式：液压回转固定摆臂（悬臂）式2) 控制方式:工控机,PLC控制3) 供电方式:现场取电(380V/50Hz)2.2各设备参数设备名称功率备注螺旋采样头液压臂总成液压站液压臂回转机构30Kw初级给料机（螺旋给料机）1.1kW输送量5t/h破碎机5.5kW出料粒度6mm缩分器0.37kW缩分比可调二级给料机0.75 kW样品收集器0.18kW6罐电控装置CSC-803、臂式构成臂式结构由摆臂（或悬臂）机构、回转机构、立柱及小车组成，采样半径可达3500mm，配有伸缩液压缸，整套摆臂机构和螺旋采样头安装于回旋支承机构之上，可满足各种车型的采样。液压缸上配有锁定阀，防止由于失压或液压管破裂而引起液压摆臂（或悬臂）及螺旋采样头的失控。所有液压系统的动作均能通过操作室内的工控机，PLC自动完成。摆臂（或悬臂）机构装有位移，角度传感器。3.1、摆臂（或悬臂）机构1) 由高强度钢板折弯并焊接而成的摆臂（或悬臂）和回转机构、立柱、平台组成。对于悬臂伸缩臂I，镶套在伸缩臂II之内腔，在伸缩油缸的作用下完成伸缩臂的伸缩；伸缩臂II与变幅臂用交接轴相连在上变幅油缸的作用下，伸缩臂，上变幅臂顶端做垂直平面终的旋转运动，完成伸缩臂的变幅运动。变幅臂与回转平台用绞接轴相连，在下变幅油缸的作用下，变幅臂绕回转平台支撑轴做垂直平面的旋转运动，完成伸缩臂和变幅臂的变幅运动。摆臂结构有伸缩钢控制小车的移动。2) 两节伸缩臂之间装有直线位置传感器及极限位置限位开关可向PLC发出位置信号，以控制吊臂机构的空间位置，完成采样的选点和采样过程中的采样。3) 液压油管和控制电缆布置在吊臂的上面或侧面，伸缩臂处装有拖链式护套管，各活动铰链部分配有软管,以保证吊臂机构全方位活动时,管路随动灵活可靠。4) 为了简化PLC的控制程序，更可靠地完成采样过程，由变幅臂（下变幅油缸）来完成采样点近、中、远的选点