西工大机械原理第八版答案.pdf

班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 1 免费版 平面机构的结构分析 1、如图 a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮 1 输 入，使轴 A 连续回转；而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构将使冲头 4 上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取） ，分析其是 否能实现设计意图？并提出修改方案。 解 1）取比例尺 l 绘制其机构运动简图（图 b） 。 2）分析其是否能实现设计意图。 图 a） 由图 b 可知，3n，4 l p，1 h p，0 p ，0F 故：00)0142(33)2(3FpppnF hl 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件 3、4 与机架 5 和运动副 B、C、D 组成不能 运动的刚性桁架） ，故需要增加机构的自由度。 图 b） Print to PDF without this message by purchasing novaPDF (/) 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 2 3）提出修改方案（图 c） 。 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增 加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图 c 给出了其中两种方案） 。 图 c1） 图 c2） 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 图 a） 解：3n，4 l p，0 h p，123 hl ppnF 图 b） 解：4n，5 l p，1 h p，123 hl ppnF Print to PDF without this message by purchasing novaPDF (/) 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 3 3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧 箭头表示。 31 解 31：7n，10 l p，0 h p，123 hl ppnF，C、E 复合铰链。 32 解 32：8n，11 l p，1 h p，123 hl ppnF，局部自由度 Print to PDF without this message by purchasing novaPDF (/) 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 4 33 解 33：9n，12 l p，2 h p，123 hl ppnF 4、试计算图示精压机的自由度 Print to PDF without this message by purchasing novaPDF (/) 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 5 解：10n，15 l p，0 h p 解：11n，17 l p，0 h p 13305232nppp hl 26310232nppp hl 0F 0F FpppnF hl )2(3 FpppnF hl )2(3 10) 10152(103 10)20172(113 （其中 E、D 及 H 均为复合铰链） （其中 C、F、K 均为复合铰链） 5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。又 如在该机构中改选 EG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。 解 1）计算此机构的自由度 110273)2(3FpppnF hl 2）取构件 AB 为原动件时 机构的基本杆组图为 此机构为 级机构 3）取构件 EG 为原动件时 此机构的基本杆组图为 Print to PDF without this message by purchasing novaPDF (/) 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 6 此机构为 级机构 平面机构的运动分析 1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号 ij P直接标注在图上） 。 Print to PDF without this message by purchasing novaPDF (/) 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 7 2、在图 a 所示的四杆机构中， AB l=60mm， CD l=90mm， AD l= BC l=120mm， 2 =10rad/s，试用瞬心法求： 1） 当= 165时，点 C 的速度 C v ； 2） 当= 165时，构件 3 的 BC 线上速度最小的一点 E 的位置及其速度的大小； 3）当 C v =0 时，角之值（有两个解） 。 解 1）以选定的比例尺 l 作机构运动简图（图 b） 。 b) 2）求 C v ，定出瞬心 13 P的位置（图 b） 因 13 p为构件 3 的绝对速度瞬心，则有： )/(56. 278003. 0/06. 010 1323 13 sradBPulwlvw lABBPB )/(4 . 056. 252003. 0 313 smwCPuv lC 3）定出构件 3 的 BC 线上速度最小的点 E 的位置 因 BC 线上速度最小之点必与 13 P点的距离最近，故从 13 P引 BC 线的垂线交于点 E，由 图可得： Print to PDF without this message by purchasing novaPDF (/) 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 8 )/(357. 056. 25 .46003. 0 313 smwEPuv lE 4）定出 C v =0 时机构的两个位置（作于 图 C 处） ，量出 4 .26 1 6 .226 2 c) 3、在图示的机构中，设已知各构件的长度 AD l85 mm， AB l=25mm， CD l=45mm， BC l=70mm，原动件以等角速度 1 =10rad/s 转动，试用图解法求图示位置时点 E 的速度 E v 和加速度 E a 以及构件 2 的角速度 2 及角加速度 2 。 a) l=0.002m/mm 解 1）以 l =0.002m/mm 作机构运动简图（图 a） 2）速度分析 根据速度矢量方程： CBBC vvv 以 v 0.005(m/s)/mm 作其速度多边形（图 b） 。 b) a =0.005(m/s2)/mm （继续完善速度多边形图，并求 E v 及 2 ） 。 根据速度影像原理，作BCEbce，且字母 顺序一致得点 e，由图得： )(31. 062005. 0smpev vE )(25. 207. 0/5 .31005. 0 2 smlbcw BCv （顺时针） )(27. 3045. 0/33005. 0 3 smlpcw COv （逆时针） 3）加速度分析 根据加速度矢量方程： t CB n CBB t C n CC aaaaaa 以 a =0.005(m/s2)/mm 作加速度多边形（图 c） 。 Print to PDF without this message by purchasing novaPDF (/) 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 9 （继续完善加速度多边形图，并求 E a 及 2 ） 。 根据加速度影像原理，作BCEecb，且字母顺序一致得点 e ，由图得： )/(5 . 37005. 0 2 smepa aE )/(6 .1907. 0/5 .2705. 0/ 2 22 sradlCnlaa BCaBC t CB （逆时针） 4、在图示的摇块机构中，已知 AB l=30mm， AC l=100mm， BD l=50mm， DE l=40mm， 曲柄以 1 =10rad/s 等角速度回转，试用图解法求机构在 1 45时，点 D 和点 E 的速 度和加速度，以及构件 2 的角速度和角加速度。 解 1）以 l =0.002m/mm 作机构运动简图（图 a） 。 2）速度分析 v =0.005(m/s)/mm 选 C 点为重合点，有： ?0 / 1 32322 ？大小 ？方向 AB CCCBCBC lw BCBCAB vvvvv 以 v 作速度多边形（图 b）再根据速度影像原理， 作BCBDbCbd 2 ，BDEbde，求得点 d 及 e， 由图可得 )/(23. 05 .45005. 0smpdv vD )/(173. 05 .34005. 0smpev vE )/(2122. 0/5 .48005. 0 12 sradlbcw BCv （顺时针） 3）加速度分析 a =0.04(m/s2)/mm Print to PDF without this message by purchasing novaPDF (/) 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 10 根据 ?20? /? 323 2 2 2 1 32323222 CCBCAB r CC k CCC t BC n BCBC vwlwlw BCBCBCBCAB aaaaaaa 大小 方向 其中：49. 0122. 022 2 22 BC n BC lwa 7 . 035005. 0222 32232 CC k CC vwa 以 a 作加速度多边形（图 c） ，由图可得： )/(64. 26604. 0 2 smdpa aD )/(8 . 27004. 0 2 smepa aE )/(36. 8122. 0/5 .2504. 0122. 0/ 2 2222 sradCnlaa aCB t BC （顺时针） 5、在图示的齿轮-连杆组合机构中，MM 为固定齿条，齿轮 3 的齿数为齿轮 4 的 2 倍， 设已知原动件 1 以等角速度 1 顺时针方向回转，试以图解法求机构在图示位置时，E 点的速度 E v 及齿轮 3、4 的速度影像。 解 1）以 l 作机构运动简图（图 a） 2）速度分析（图 b） 此齿轮连杆机构可看作为 ABCD 及 DCEF 两 个机构串连而成，则可写出 CBBC vvv ECCE vvv 取 v 作其速度多边形于图 b 处，由图得 )/(smpev vE 取齿轮 3 与齿轮 4 啮合点为 K， 根据速度影像原来， 在速度图图 b 中， 作DCKdck Print to PDF without this message by purchasing novaPDF (/) 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 11 求出 k 点，然后分别以 c、e 为圆心，以ck、ek为半径作圆得圆 3 g及圆 4 g。 求得pev vE 齿轮 3 的速度影像是 3 g 齿轮 4 的速度影像是 4 g 6、在图示的机构中，已知原动件 1 以等速度 1 =10rad/s 逆时针方向转动， AB l=100mm， BC l=300mm，e=30mm。当 1 = 50、 220时，试用矢量方程解析法求 构件 2 的角位移 2 及角速度 2 、角加速度 2 和构件 3 的速度 3 v 和加速度 3 。 解 取坐标系 xAy，并标出各杆矢量及方位角如图所示： 1）位置分析 机构矢量封闭方程 )( 321 aesll Print to PDF without this message by purchasing novaPDF (/) 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 12 分别用i 和j 点积上式两端，有)( sinsin coscos 2211 32211 b ell sll 故得：/ )sinarcsin( 2112 lle )(coscos 22113 clls 2）速度分析 式 a 对时间一次求导，得 )( 3222111 divewlewl tt 上式两端用j 点积，求得：)(cos/cos 221112 elwlw 式 d）用 2 e 点积，消去 2 w，求得 )(cos/ )sin( 221113 fwlv 3）加速度分析 将式（d）对时间 t 求一次导，得： )( 32 2 222221 2 11 giaewlelewl ntn 用j 点积上式的两端，求得： )(cossinsin 222 2 221 2 112 hlwlwla 用 2 e 点积（g） ，可求得： )(cos)cos( 2 2 2221 2 113 iwlwla 1 50 220 )( 2 351.063 18.316 )/( 2 sradw 2.169 2.690 )/( 2 2 srada 25.109 20.174 )/( 3 smv 0.867 0.389 )/( 2 3 sma 6.652 7.502 Print to PDF without this message by purchasing novaPDF (/) 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 13 7、在图示双滑块机构中，两导路互相垂直，滑块 1 为主动件，其速度为 100mm/s， 方向向右， AB l=500mm，图示位置时 A x=250mm。求构件 2 的角速度和构件 2 中点 C 的速度 C v 的大小和方向。 解：取坐标系 oxy 并标出各杆矢量如图所示。 1） 位置分析 机构矢量封闭方程为： AC A OC lxl 12 180 22 21 i AB A i AB e l xe l 2 22 sin 2 cos 2 cos 2 AB C AB A AB C l y l x l x 2）速度分析 22 2222 cos 2 sin 2 sin 2 w l y w l vw l x AB C AB A AB C 当smmvA/100，smmxC/50 120 2 ，sradw/2309. 0 2 （逆时针） smyC/86.28， smmyxv CCC /74.57 22 像右下方偏30。 Print to PDF without this message by purchasing novaPDF (/) 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 14 8、在图示机构中，已知 1 = 45， 1 =100rad/s，方向为逆时针方向， AB l=40mm， = 60。求构件 2 的角速度和构件 3 的速度。 解，建立坐标系 Axy，并标示出各杆矢量如图所示： 1位置分析 机构矢量封闭方程 DBD lsl 1 )( 1 1 i DBC i elsel sinsin coscos 11 11 DB CDB ll sll 2速度分析 消去 DB l，求导，0 2 w smm wlvC /4 .1195 sincotcos 1111 平面连杆机构及其设计 1、在图示铰链四杆机构中，已知： BC l=50mm， CD l=35mm， AD l=30mm，AD为 机架， 1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求 AB l的最大值； 2）若此机构为双曲柄机构，求 AB l的范围； 3）若此机构为双摇杆机构，求 AB l的范围。 解：1）AB 为最短杆 ADCDBCAB llll mmlAB15 max 2）AD 为最短杆，若 BCAB ll ABCDBCAD llll mmlAB45 若 BCAB ll CDBCABAD llll Print to PDF without this message by purchasing novaPDF (/) 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 15 mmlAB55 3) AB l为最短杆 ADCDBCAB llll，mmlAB15 ADAB ll CDABBCAD llll mmlAB45 AB l为最短杆 CDBCABAD llll mmlAB55 由四杆装配条件 mmllll CDBCADAB 115 2、 在图示的铰链四杆机构中， 各杆的长度为 a=28mm， b=52mm， c=50mm， d=72mm。 试问此为何种机构？请用作图法求出此机构的极位夹角，杆CD的最大摆角，机构 的最小传动角 min 和行程速度比系数K。 解 1）作出机构的两个 极位，由图中量得 6 .18 6 .70 2）求行程速比系数 23. 1 180 180 K 3）作出此机构传动 角最小的位置，量得 7 .22 min 此机构为 曲柄摇杆机构 3、现欲设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长 CD l=75mm，行程速比系数 K=1.5， 机架AD的长度为 AD l=100mm， 又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为 45 ，试求其曲柄的长度 AB l和连杆的长 BC l。 （有两个解） 解：先计算 36.16 180 180 K K 并取 l 作图，可得两个解 Print to PDF without this message by purchasing novaPDF (/) 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 16 1 mmACACl lAB 5 .492/ )355 .84(22/ )( 12 mmACACl lBC 5 .1192/ )355 .84(22/ )( 12 2 mmACACl lAB 222/ )1335(22/ )( 21 mmACACl lBC 482/ )1335(22/ )( 21 4、如图所示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块连接起 来，使摇杆的三个已知位置DC1、DC2、DC3和滑块的三个位置 1 F、 2 F、 3 F相对应 （图示尺寸系按比例尺绘出） ，试以作图法确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点 E 的位置。 （作图求解时，应保留全部作图线 。 l =5mm/mm） 。 解 Print to PDF without this message by purchasing novaPDF (/) 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 17 （转至位置 2 作图） 故mmFEl lEF 130265 22 5、图 a 所示为一铰链四杆机构，其连杆上一点 E 的三个位置 E1、E2、E3位于给定直线 上。 现指定 E1、 E2、 E3和固定铰链中心 A、 D 的位置如图 b 所示， 并指定长度 CD l=95mm， EC l =70mm。用作图法设计这一机构，并简要说明设计的方法和步骤。 解： 以 D 为圆心，CDl为半径作弧， 分别以 1 E， 2 E， 3 E为圆心， EC l为半径交弧 1 C， Print to PDF without this message by purchasing novaPDF (/) 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 18 2 C， 3 C， 1 DC， 2 DC， 3 DC代表点 E 在 1，2，3 位置时占据的位置， 2 ADC使 D 反转 12 ， 12 CC ，得 2 DA 3 ADC使 D 反转 13 ， 13 CC ，得 3 DA CD 作为机架，DA、CE 连架杆，按已知两连架杆对立三个位置确定 B。 Print to PDF without this message by purchasing novaPDF (/) 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 19 凸轮机构及其设计 1、在直动推杆盘形凸轮机构中，已知凸轮的推程运动角 0 /2，推杆的行程 h=50mm。试求：当凸轮的角速度=10rad/s 时，等速、等加等减速、余弦加速度和正 弦加速度四种常用运动规律的速度最大值 max v和加速度最大值 max a及所对应的凸轮转 角。 解 推杆 运动 规律 max v(m/s) max a(m/s2) 等速 运动 318. 0 2/ 1005. 0 / 0 hw 2/0 0 a 0 等加 速等 减速 637. 0/2 0 hw 4/ 105. 8/4 2 0 2 hw 4/0 余弦 加速 度 5 . 02/ 0 hw 4/ 102/ 2 0 22 hw 0 正弦 加速 度 637. 0/2 0 hw 4/ 732.12/2 2 0 2 hw 8/ 2、已知一偏置尖顶推杆盘形凸轮机构如图所示，试用作图法求其推杆的位移曲线。 解 以同一比例尺 l =1mm/mm 作推杆的位移线图如下所示 Print to PDF without this message by purchasing novaPDF (/) 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 20 3、试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知凸轮 以等角速度逆时针回转，偏距e=10mm，从动件方向偏置系数=1，基圆半径 0 r=30mm，滚子半径 r r=10mm。推杆运动规律为：凸轮转角=0 150，推杆等速上 升 16mm；=150 180，推杆远休； =180 300 时，推杆等加速等减速回程 16mm; =300 360时，推杆近休。 解 推杆在推程段及回程段运动规律的位移方程为： 1） 推程： 0 /hs ，)1500( 2） 回程：等加速段 2 0 2 /2hhs ，)600( 等减速段 2 0 2 0 /)(2 hs ，)12060( 取 l =1mm/mm 作图如下： Print to PDF without this message by purchasing novaPDF (/) 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 21 计算各分点得位移值如下： 总转 角 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 s 0 1.6 3.2 4.8 6.4 8 9.6 11.2 12.8 14.4 16 16 180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 360 s 16 15.5 14 11.5 8 4.5 2 0.5 0 0 0 0 4、 试以作图法设计一摆动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线， 已知 OA l=55mm， 0 r=25mm， AB l=50mm， r r=8mm。凸轮逆时针方向等速转动，要求当凸轮转过 180时， 推杆以余弦加速度运动向上摆动 m =25；转过一周中的其余角度时，推杆以正弦加速 度运动摆回到原位置。 解 摆动推杆在推程及回程中的角位移方程为 1）推程：2/)/cos(1 0 m ，)1800( 2）回程：2/ )/2sin()/(1 00 m ，)1800( 取 l =1mm/mm 作图如下： Print to PDF without this message by purchasing novaPDF (/) 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 22 总 转 角 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 0 0.43 1.67 3.66 6.25 9.26 12.5 15.74 18.75 21.34 23.32 24.57 180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 360 25 24.90 24.28 22.73 20.11 16.57 12.5 8.43 4.89 2.27 0.72 0.09 Print to PDF without this message by purchasing novaPDF (/) 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 23 5、在图示两个凸轮机构中，凸轮均为偏心轮，转向如图。已知参数为R=30mm, OA l=10mm, e=15mm, T r5mm, OB l=50mm, BC l=40mm。 E、 F 为凸轮与滚子的两个接触 点，试在图上标出： 1）从 E 点接触到 F 点接触凸轮所转过的角度； 2）F 点接触时的从动件压力角 F ； 3）由 E 点接触到 F 点接触从动件的位移 s（图 a）和（图 b） 。 4）画出凸轮理论轮廓曲线，并求基圆半径 0 r； 5）找出出现最大压力角 max 的机构位置，并标出 max 。 Print to PDF without this message by purchasing novaPDF (/) 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 24 齿轮机构及其设计 1、设有一渐开线标准齿轮z=20,m=8mm,=20, * a h=1,试求：1）其齿廓曲线在 分度圆及齿顶圆上的曲率半径、 a 及齿顶圆压力角 a ；2）齿顶圆齿厚 a s及基圆 齿厚 b s；3）若齿顶变尖( a s=0)时，齿顶圆半径 a r 又应为多少？ 解 1）求、 a 、 a mmtgtgr rra mmtgtgar mmadd mmhzmd mmmzd aba aba b b aa 75.453 .1931175.75 3 .1931)88/175.75(cos)/(cos 36.2720175.75 36.15020cos160cos 176) 1220(8)2( 160208 11 * 2）求 a s、 b s Print to PDF without this message by purchasing novaPDF (/) 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 25 mminvinvamzsas mminvinv m invainvar r r ss b aa a a 05.14)20208 2 8 (20cos)(cos 56. 5)203 .1931(176 80 88 2 )(2 3）求当 a s=0 时 a r 093444. 0 2 0)(2 inva r s ainv invaainvr r r ss a aa a a 由渐开线函数表查得：5 .2835 a a mmarr aba 32.925 .2835cos/175.75cos/ 2、试问渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆重合时，其齿数 z 应为多少，又当齿数大 于以上求得的齿数时，基圆与齿根圆哪个大？ 解 )22( cos * chzmd azmd af b 由 bf dd 有 45.41 20cos1 )25. 01 (2 cos1 )(2 * a ch z a 当齿根圆与基圆重合时，45.41 z 当42z时，根圆大于基圆。 3、 一个标准直齿圆柱齿轮的模数m=5mm， 压力角=20， 齿数z=18。 如图所示， 设将直径相同的两圆棒分别放在该轮直径方向相对的齿槽中， 圆棒与两侧齿廓正好切于 分度圆上，试求 1）圆棒的半径 p r；2）两圆棒外顶点之间的距离（即棒跨距）l。 Print to PDF without this message by purchasing novaPDF (/) 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 26 解： )( 22/ 2/ 2 1 rad zmz m KOP 5 180 2 z KOP mm tgr NKNPr b p 33. 4 )2025(tan mmr r l p b 98.101 25sin 2 4、有一对渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合，已知 1 z19， 2 z42，m5mm。 1）试求当20时，这对齿轮的实际啮合线 B1B2的长、作用弧、作用角及重合 度；）绘出一对齿和两对齿的啮合区图（选适当的长度比例尺仿课本上图 5-19 作图， 不用画出啮合齿廓） ，并按图上尺寸计算重合度。 解：1）求 21B B及 a 6431 1219 20cos19 arccos 2 cos arccos * 1 1 1 a a hz az a 9126 1242 20cos42 arccos 2 cos arccos * 2 2 2 a a hz az a )()(cos 2 221121 tgatgaztgatgaza m BB aa )209126()206431(1920cos 2 5 2 tgtgztgtg mm103.24 Print to PDF without this message by purchasing novaPDF (/) 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 27 63. 1 20cos5 103.24 cos 21 mam BB a 2）如图示 5 、 已 知 一 对 外 啮 合 变 位 齿 轮 传 动 ， 21 zz =12,m=10mm,=20 , * a h=1, a =130mm,试设计这对齿轮传动，并验算重合度及齿顶厚（ a s应大于 0.25m，取 21 xx ） 。 解 1）确定传动类型 130120)1212( 2 10 )( 2 21 azz m a 故此传动应为 正 传动。 2）确定两轮变位系数 0529)20cos 130 120 arccos()cosarccos( a a a a 249. 1 202 )200529)(1212( 2 )( 21 21 tg invinv tga invaainvzz xx 取294. 017/ )1217(1/ )(6245. 0 minmin * min21 zzzhxxxx a 3） 计算几何尺寸 Print to PDF without this message by purchasing novaPDF (/) 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 28 尺寸名称 几何尺寸计算 中心距变动系数 0 . 1/ )( maay 齿顶高变动系数 249. 0 21 yxx 齿顶高 mmmxhhh aaa 755.13)( * 21 齿根高 mmmxchhh aff 255. 6)( * 21 分度圆直径 mmmzdd120 121 齿顶圆直径 mmhddd aaa 51.1472 1121 齿根圆直径 mmhddd fff 49.1072 1121 基圆直径 mmaddd bb 763.112cos 121 分度圆齿厚 254.20)2 2 ( 21 mxtgass 4） 检验重合度和齿顶厚 840)arccos( 1 1 21 a b aa d d aa 0298. 1 2 )()( 2211 tgtgztgtgz a 5 . 225. 0059. 6)( 11 1 1 21 minvinvd d d sss aa a aa 故可用。 6、现利用一齿条型刀具（齿条插刀或齿轮滚刀）按范成法加工渐开线齿轮，齿条 刀具的基本参数为：m=4mm, =20 , * a h=1, * c=0.25, 又设刀具移动的速度为 V刀 =0.002m/s，试就下表所列几种加工情况，求出表列各个项目的值，并表明刀具分度线与 轮坯的相对位置关系（以 L 表示轮坯中心到刀具分度线的距离） 。 切制齿轮情况 要求计算的项目 图形表示 Print to PDF without this message by purchasing novaPDF (/) 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 29 1、 加工 z=15 的标 准齿轮。 mmmzr302/1542/ mmrr30 mmrL30 min/6366. 0 2 1060 3 r r v n p 2、 加工 z=15 的齿 轮， 要求刚好不根 切。 mmmzr302/1542/ 1176. 0 17 )1517(1)( min min * min z zzh xx a mmrr30 mmxmrL471.3041176. 030 min/6366. 0 2 1060 3 r r v n p 3、如果 v 及 L 的 值与情况 1 相同， 而轮坯的转速却 为 n=0.7958r/mn。 mmnvrr n 242/1060 3 124/242/2mrz 5 . 1/ )(mrLx（正变位） mmL30 mmrr24 4、如果 v 及 L 的 值与情况 1 相同， 而轮坯的转速却 为 n=0.5305r/min。 mmnvrr n 362/1060 3 18/2mrz mmL30 5 . 14/ )3630(/ )(mrLx mmrr36 7、 图示回归轮系中， 已知 z1=20, z2=48, 2, 1 m=2mm, z3=18, z4=36, 4, 3 m=2.5mm； 各轮的压力角=20 , * a h=1, * c=0.25。试问有几种传动方案可供选择？哪一种方案较 合理？ 解：mmzz m a68)( 2 21 12 12 Print to PDF without this message by purchasing novaPDF (/) 班级 姓名 学号 机械原理 评语 任课教师 日期 30 5 .67)( 2 43 34 34 zz m a 3412 aa， 34 21 zz，34 43 zz 1 1，2 标准（等变位） 3，4 正传动 2 3，4 标准（等变位） 1，2 正传动 3 1，2 和 3，4 正传动， 2143 xxxx 4 1，2 和 3，4 负传动， 4321 xxxx 5 1，2 负传动，3，4 负传动 方案1 ，3 较佳 8、 在某牛头刨床中， 有一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动。 已知： Z1=17, Z2=118, m=5mm, =20 , * a h=1, * c=0.25, a ，=337.5mm。现已发现小齿轮严重磨损，拟将其报 废，大齿轮磨损较轻（沿齿厚方向两侧总的磨损量为 0.75mm） ，拟修复使用，并要求新 设计小齿轮的齿顶厚尽可能大些，问应如何设计这一对齿轮？ 解 1）确定传动类型 mmzz m a5 .337)11817( 2 5 )( 2 21 ，因aa 故应采用等移距变位传动 2）确定变位系数 206. 0 2052 75. 0 2 21 tgmtg s xx 故206. 0 1 x，206. 0 2 x 3） 几何尺寸计算 小齿轮 大齿轮 mmmzd85175 11 mmmzd5901185 22 Print to PDF without this message by purchasi