T30履带推土机整机的设计说明书[带图纸].doc

T30履带推土机整机的设计毕业设计（论文）第1页目录第1章绪论.3第2章设计方案.82.1推土机设计的整体方案.82.2确定机构的传动方案.82.3选择车轮与轨道并验算其强度.82.4运行阻力的计算.112.5选择电机.112.5.1验算电动机的发热功率条件.122.5.2减速器的选择.122.6验算运行速度和实际所需功率.122.6.1验算启动时间.132.6.2启动工况下校核减速器功率.142.6.3验算启动不打滑条件.152.7选择制动器.172.8选择联轴器.182.9浮动轴的验算.182.10缓冲器的选择.20第3章结构设计.223.1结构性形式.223.1.1箱形双梁的构成.223.1.2箱形双梁的选材.223.2结构设计的计算.223.2.1主要尺寸的确定.223.2.2主轴的计算.24第4章焊接工艺.30结论.33致谢.34T30履带推土机整机的设计毕业设计（论文）第2页参考文献.35摘要推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种.因为轮胎式推土机较少。本文主要讲述履带式推土机的结构与工作原理。推土机产品种的开发拓展，既要满足不同工况条件的工作适应性，又必须与基本型保持最大限度的零部件通用性（或称互换性），这就为广大用户使用维修带来极大的方便。为方便用户购买配件，生产厂都保留了日本小松公司的零部件编号，只有改型中自行设计的零部件，才冠以自己厂家的编号。履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、电气部分、驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动和行走系统等。本文将重点介绍上述传动系统中的液力变矩器、行星齿轮式动力换挡变速器、转向离合器和转向制动器的结构、工作原理及其液压系统的故障及排除。关键字：推土机履带推土机推土机械推土机整机T30T30履带推土机整机的设计毕业设计（论文）第3页AbstractEarthworkbulldozermachineryisoneofthemainmachinery,bywayofwalkingtracksandisdividedintotwotypesofrubber-tyred.Becauselessrubber-tyredbulldozers.Thisarticlefocusesonthestructureofcrawler-typebulldozersandworkingprinciple.Bulldozerstoexpandproductdevelopmentofspecies,itisnecessarytomeettheneedsofdifferentworkingconditionsoftheworkofadaptation,butalsowiththebasiccomponentstomaintainthemaximumcommonality(orinterchangeability),whichforthemajorityofuserswillhaveanextremelymaintenanceGreatconvenience.Tofacilitatethepurchaseofspareparts,productionfacilitieshaveretainedpartsofKomatsu,JapanID,onlythemodifiedpartsoftheirowndesign,onlythenumberofmanufacturersknownastheirown.Trackedbybulldozerengine,drivesystem,theworkingdevice,electricalparts,suchasdriverscabandhoodcomponents.Amongthem,mechanicalandhydraulicdrivesystemalsoincludestorqueconverter,couplingassembly,planetarygear-typepower-shifttransmission,thecentraltransmission,steeringclutchesandsteeringbrakes,finaldriveandrunningsystems.Thisarticlefocusesontheabove-mentionedtransmissionsysteminthetorqueconverter,planetarygear-typepower-shifttransmission,steeringclutchesandsteeringbrakesstructure,workingprincipleanditshydraulicsystemandruleoutthepossibilityoffailure.Keyword:theintroductionofmachinestrackedtheintroductionofmachinestheintroductionofmachinerytheintroductionofwholemachineT30T30履带推土机整机的设计毕业设计（论文）第4页第1章绪论推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种.因为轮胎式推土机较少。本文主要讲述履带式推土机的结构与工作原理。功率大于120KW的履带式推土机中，绝大多数采用液力-机械传动。这类推土机来源于引进日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三种基本型推土机制造技术。国产化后，定型为TY320型、TY220型、TY160型基本型推土机。为了满足用户各种使用工作况的需求，我国推土机生产厂家在以上三个基本型推土机的基础上，拓展了产品品种，形成了三种系列的推土机。TY220型推土机系列产品，包括TSY220型湿地推土机、TMY220型沙漠推土机、TYG220型高原推土机、TY220F型森林伐木型推土机、TSY220H型环卫推土机和DG45型吊管机等。TY320型和TY160型系列推土机也在拓展类似的系列产品。TY160系列中还有TSY160L型超湿地推土机和TBY160型推扒机等。推土机产品种的开发拓展，既要满足不同工况条件的工作适应性，又必须与基本型保持最大限度的零部件通用性（或称互换性），这就为广大用户使用维修带来极大的方便。为方便用户购买配件，生产厂都保留了日本小松公司的零部件编号，只有改型中自行设计的零部件，才冠以自己厂家的编号。履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、电气部分、驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动和行走系统等。动力输出机构（PTO）10以齿轮传动和花键连接的方式带动工作装置液压系统中工作泵P1、变速变矩液压系统变速泵P2、转向制动液压系统转向泵P3；链轮8代表二级直齿齿轮传动的终传动机构（包括左和右终传动总成）；履带板9包括履带总成、台车架和悬挂装置总成在内的行走系统。本文将重点介绍上述传动系统中的液力变矩器、行星齿轮式动力换挡变速器、转向离合器和转向制动器的结构、工作原理及其液压系统的故障及排除。国产102KW以下的推土机，如T140型、T120型、T70型等小功率推土机，其传动系统的型式都是机械传动的，包括离合器和机械变速器等。这类推土机在我国产销量也较大；其结构较为简单，生产年代较早，使用单位较熟悉，使用维修也比较容易。1、液力变矩器T30履带推土机整机的设计毕业设计（论文）第5页该变矩器为三元件向心涡轮式，结构简单、传动效率高。变矩器由泵轮组件、涡轮组件、导轮组件三部分构成。泵轮组件中的泵轮由螺栓和驱动壳连接，驱动齿轮由螺栓和驱动壳连接。驱动齿轮直接插入发动机飞轮齿圈内，故泵轮随发动机一起旋转。导轮由螺栓和导轮毂连接，导轮毂通过花键和导轮座连接，导轮座又通过螺栓和变矩器壳连接，故导轮和变矩器壳一起，是不旋转的。涡轮和涡轮毂用铆钉铆接在一起，再通过花键和涡轮输出轴连接，涡轮输出轴通过花键和联轴节连接，将动力传递给其后的传动系统。泵轮随发动机一起旋转，将动力输入，导轮不旋转，涡轮旋转，将动力输出，三者之间相互独立，轮间间隙约为2mm。泵轮、涡轮、导轮自身由许多叶片组成，称之为叶栅，叶片由曲而构成，呈复杂的形状。变矩器在工作时，叶栅中是需要充满油液的，在泵轮高速旋转时，泵轮叶栅中的油液在离心力的作用下沿曲面向外流动，在叶栅出口处射向涡轮叶栅出口，然后沿涡轮叶栅曲面作向心流动，又从涡轮叶栅出口射向导轮叶栅进口，穿过导轮叶栅又流回泵轮。泵轮、涡轮、导轮叶栅组成的圆形空间，称之为循环圆。由于涡轮叶栅曲面形状的设计，决定了涡轮和泵轮在同一方向旋转。这样，变矩器叶栅循环圆中的油液，一方面在循环圆中旋转，一方面又随泵轮和涡轮旋转，从而形成了复杂的螺旋运动，在这种运动中，将能量从泵轮传递给涡轮。涡轮的负荷是推土机负荷决定的。推土机的负荷由铲刀传递给履带行走系统，再传给终传动、转向离合器、中央传动、变速器和联轴器总成，最终传递给变矩器涡轮。涡轮负荷小时，其旋转速度就快；负荷大时，旋转速度就慢。当推土机因超载走不动时，涡轮的转速也下降为0，成为涡轮的制动状态。这时，因涡轮停止转动，由泵轮叶栅射来的油液，以最大的冲击穿过涡轮叶栅冲向导轮，在不转的导轮叶栅中转换成压力，该压力反压向涡轮，增大了