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1摘要工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的机械加工作业,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现在人的智能和适应性。机械手有着加工的准确性和在恶劣环境中完成作业的能力,因此机械手在国民经济领域有着广泛的发展空间。本次码垛机器人手臂及抓取部分的设计，是根据给定的要求，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成搬运机械手的理论方案的设计，并绘制必要的零部件图，其中包括机器装置的原理方案构思和拟定；原理方案的实现、传动方案的设计；SOLIDWORKS三维建模设计，对其力学分析与结构分析关键词机械手直角坐标码垛SOLIDWORKS2ABSTRACTINDUSTRIALMANIPULATORISDEVELOPEDINRECENTDECADESASAHIGHTECHAUTOMATEDPRODUCTIONEQUIPMENT,ITISALSOANIMPORTANTBRANCHOFINDUSTRIALROBOTSTHEYARETHECHARACTERISTICSTHATCANBEPROGRAMMEDTOACCOMPLISHVARIOUSDESIREDMACHININGOPERATIONS,BOTHINSTRUCTUREANDPERFORMANCEADVANTAGESOFTHEIROWNPEOPLEANDMACHINES,ESPECIALLYEMBODIEDINTHEPERSONSINTELLIGENCEANDADAPTABILITYMANIPULATORHASAPROCESSINGACCURACYANDOPERATIONINHARSHENVIRONMENTSTHEABILITYTOCOMPLETE,SOTHEFIELDOFMECHANICALHANDINTHENATIONALECONOMYHASABROADDEVELOPMENTSPACETHEPROJECTOFARMANDCAPTUREPARTOFTHEPALLETIZINGROBOTISACCORDINGTOTHEREQUIREMENTSOFAGIVEN,COMPOSITEUSETHEBASICTHEORYBASICKNOWLEDGEANDCORREABILITYANDTRAINOFTHOUGHTOFARM,ACCORD
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