新一代的快速三维心内膜电解剖标测系统培训课件

,新一代的快速三维心内膜电解剖标测系统,由 Shlomo Ben-Haim博士创建于1994年 1997年由强生集团收购。 是目前三维标测系统和软件设计方面的领导者,由Will Webster创建于1970年 1996年被强生集团收购。 是研发，生产和销售电生理导管的领导者。,最先进的技术、最优质的产品、最专业的服务,技术研发中心,Diamond Bar, CA,Haifa, Israel,Irwindale, CA,为您提供快速心律失常治疗的整体方案,可调弯标测电极,固定弯标测电极,CELSIUS 消融导管,STOCKERT射频消融仪,LASSO 导管,同时，还不断推出创新、领先的产品,8mm双温控大头,CARTO XP 三维电标测系统,冷盐水灌注导管,NAVISTAR ,LASSO 2515环形标测,PC Workstation,CARTO XP 系统的组成,Patient Interface Unit,CARTO XP Unit (COM Unit),Location Pad,NAVISTAR Catheter,Ref-Star with QwikPatch,CARTO XP 系统的数据信息流,CARTOXP的成像原理,GPS 全球卫星定位系统,定位板,体外超低磁场发生器,稳定,CARTO标测消融导管,Temp. Control,Temp. Control,Pulling Wire,结构:与普通Webster消融导管大体相同,顶端埋置了磁场感应器,用途:在标测过程中用于采集心电信号,电压,及磁场定位信号;在确定病变位置后,再用其进行射频消融,参考导管的空间位置(X1,Y1,Z1)为空间零点,背部参考电极空间零点：,位于标测容积的中心位置，提供空间相对零点坐标，用于定位心脏 补偿和消除由于患者体位移动造成的 X, Y, Z 方向上的移动,标测导管,背部参考电极,标测导管,背部参考电极,2个位置感应器: 背部参考电极 和 NaviStar导管,背部参考电极的放置,在CARTO 手术开始前放置到位 放置在患者的后背，T7水平线的左侧 通常采用X-透视，保证背部参考电极贴片落入心影中,时间零点的建立,心电门控：在心脏舒张末期采集信号 选择一个稳定的信号通道作为参考信号通道；同时设定标记点, 并把此标记点作为在每个心动周期中的时间零点 选择一个稳定的信号通道作为标测通道；同时设定标记点,系统将标测通道标记点处每一心电信号的激动时间与时间零点相减,获得相对局部激动时间(LAT) 激动时间越早,LAT负值越大；反之亦真,在心脏舒张末期采集信号,END DIASTOLE,END SYSTOLE,End Diastole,选择参考通道,参考信号通道可以是体表心电通道,也可以是腔内心电通道 参考信号一定要稳定(周期,振幅,形态),概念：参考通道 vs. 参考定位点,参考通道体表腔内心电图：提供了电信号的时间零点信息 参考定位点背部参考电极：提供了空间零点信息,CARTO XP 系统概念-参考点的设定,在开始手术前，首先要设定信号选取点的标准 对信号选取点的设定告诉了系统哪两个通道分别作为： 参考信号通道时间零点 标测信号通道 选取的运算法则被用在参考通道参考点及标测通道标测点的计算上,CARTO XP 系统应用：参考点设定标准,4种运算法则 Maximum Value Minimum Value Up Slope Down Slope,最大值,参考点加在ECG中波型最高振幅处,最小值,参考点加在ECG中波型最低振幅处,Up Slope,参考点加在ECG波型最大上升支处,Down Slope,参考点加在ECG波型最大下降支处,CARTO XP 系统应用 参考通道及参考点的设定,选择参考点设定的运算法则 系统默认的参考通道参考点的选取法则是最大值,选择一道腔内信号或者体表信号信号作为参考信号通道,CARTO XP 系统应用 标测通道及标测点设定之一,选择标测通道 双极 (M1-M2) 单极 (M1) 选择标测通道的标测点的运算法则 系统默认的运算法则为最大下降坡度,CARTO XP 系统应用 标测通道及标测点设定之二,Navistar导管的远端双极 (M1-M2)或者单极(M1)信号 标测通道的标测点与参考通道的参考点进行对比计算 计算出标测点处电信号的LAT及电压值 标测通道的标测点应落在兴趣窗内,Navistar Ablation Catheter IC,Timing Reference ECG,设定标记点(时间零点),冠状窦,标测消融导管头端信号,时间零点,三维电解剖图形重建运算法则,Smooth Reconstruction Color Interpolation Fill Threshold,如何获得一个三维电解剖图之一,-35 ms,68 ms,如何获得一个三维电解剖图之二,随着标测点的增多,腔体的形状也随之发生变化 颜色编码的意义： 激动时间图：红到紫表示激动时间的前后，LAT的大小 随标测点增多,心腔的形状越接近实体,颜色编码的意义也越准确,颜色编码的意义,颜色编码的意义是人为设定的 激动时间图：颜色表示激动时间的前后顺序，红色代表时间早，紫色代表时间晚 电压图：颜色的表示心电信号振幅（电压）的大小，直观的区分疤痕区，低电压区及正常心肌区,时间(ms)早,时间(ms)晚,电压(mv)高,电压(mv)低,Low Threshold,Medium Threshold,High Threshold,如何获得一个三维电解剖图之三Fill Threshold,CARTO系统提供的主要图象信息,电激动图 电传导图 电压图 电解剖图 网图 等时图,电激动标测 vs. 电传导标测,电激动标测 vs. 电压标测,LAT,Voltage,Isochronal Map,解剖图 Anatomy map,网 图,用以检查标测点的实际数目及分布,以求获取更趋完美更趋实际的电解剖图,CARTO系统的技术特点,立体显示特殊的解剖结构及位置,如冠状窦，上下腔静脉，二、三尖瓣，肺静脉；并可做解剖标记，如希氏束、双电位、起博点、靶点； 可靠的定位记忆，指引导管重新回到感兴趣区； 动态显示激动传导，播散的方向，速度及路径； 电压标测可显示正常心肌、缺血心肌、瘢痕区； 三维重建图像随时采点，实时修正，准确度不断增加；,Point Tags & Anatomical Tags,Point Tags,Anatomical Tags,Tagging Vessels,RV,R+L Pulmonary Arteries,Pulmonary Trunk,Reentry Mechanism Delineation,Early Meets Late,RV+LV LAO View,Multi-Map Display,CARTO XP系统与传统标测方法对比,X线下的心脏二维平面的投影图 心电信号的形态 心电信号的振幅 心电信号的相互之间的时间关系,通过磁场定位技术对心脏进行三维电解剖标测 对特殊的解剖位置进行标记 电压大小用颜色明暗表示，直观显示疤痕组织 计算机自动将电激动传导时间的先后关系转变成颜色信息，直观的显示心脏激动传导顺序,Carto 系统的主要优势,精确度高，= 0.7 mm； 显著减少X线曝光时间； 明显提高治疗复杂性快速心律失常的成功率，对明