换刀机器人机械系统的设计论文[带图纸].doc换刀机器人机械系统的设计论文[带图纸].doc

收藏 分享

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

编号无锡太湖学院毕业设计(论文)题目换刀机器人机械系统的设计信机系机械工程及自动化专业学号学生姓名指导教师(职称副教授)(职称)2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计(论文)诚信承诺书本人郑重声明所呈交的毕业设计换刀机器人机械系统的设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果,其内容除了在毕业设计中特别加以标注引用,表示致谢的内容外,本毕业设计不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。班级机械91学号0923006作者姓名2013年5月25日II摘要在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,机械手作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。机械手的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,机械手主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台四自由度的机械手,主要的功用就是自动换刀。主要是实现加工中心自动换刀系统的设计。通过分析加工中心的整体结构和自动换刀系统的特点、应用条件,设计要求等,并结合在数控机床上对刀库和换刀机械手的需要能在数控程序的控制下灵活的实现换刀过程。刀库为立式单链式刀库。驱动装置采用电机液压驱动;设计的换刀机械手为回转式单臂双手机械手,手指采用弹簧销压紧式,驱动装置采用液压双作用缸。根据机械手和刀库位置的需要,设计机械手在机床上下移动装置,以实现多排刀架上的刀与主轴上的刀之间的交换。结合工厂实际,该自动换刀系统在数控的控制下能灵活的完成换刀程序,节省了时间、提高了效率、安全可靠。关键词机械手;加工中心;刀库;自动换刀IIIABSTRACTINTHEMODERNLARGESCALEMANUFACTURINGINDUSTRY,ENTERPRISESPAYMOREATTENTIONONTHEAUTOMATIONDEGREEOFTHEPRODUCTIONPROCESSINORDERTOENHANCETHEPRODUCTIONEFFICIENCY,ANDGUARANTEETHEPRODUCTQUALITYASANIMPORTANTPARTOFTHEAUTOMATIONPRODUCTIONLINE,INDUSTRIALROBOTSAREGRADUALLYAPPROVEDANDADOPTEDBYENTERPRISESTHETECHNIQUELEVELANDTHE,APPLICATIONDEGREEOFINDUSTRIALROBOTSREFLECTTHENATIONALLEVELOFTHEINDUSTRIALAUTOMATIONTOSOMEEXTENT,CURRENTLY,INDUSTRIALROBOTSMAINLYUNDERTAKETHEJOPSOFWELDING,SPRAYING,TRANSPORTINGANDSTOWINGETC,WHICHAREUSUALLYDONEREPEATEDLYANDTAKEHIGHWORKSTRENGTH,ANDMOSTOFTHESEROBOTSWORKINPLAYBACKWAYINTHISPAPERIWILLDESIGNANINDUSTRIALROBOTWITHFOURDOFS,WHICHISUSEDTOCARRYMATERIALFORAPUNCHTHESUBJECTISTODESIGNNUMERICALLYCONTROLLEDTOOLCHANGINGMANIPULATORANDNUMERICALLYCONTROLLEDTOOLMAGAZINEINTHISPROGRESS,THEPROJECTSYNTHESIZESTHECHARACTERISTICANDUTILITYCONDITIONOFNUMERICALLYCONTROLLEDTOOLCHANGINGMANIPULATORANDNUMERICALLYCONTROLLEDTOOLMAGAZINENUMERICALLYCONTROLLEDTOOLCHANGINGMANIPULATORADOPTSROTARYSINGLEARMANDSPRINGPINNUMERICALLYCONTROLLEDTOOLMAGAZINEADOPTSVERTICALTOOLMAGAZINEDRIVINGGEARUSESHYDRAULICCYLINDERINAWORD,THETOOLMAGAZINEANDTHEMANIPULATORCANDOEFFICIENTLYRELIABLYANDQUICKLYKEYWORDTOOLCHANGINGMANIPULATOR;MACHININGCENTER;TOOLMAGAZINE;AUTOMATICTOOLCHANGERV目录摘要IIABSTRACTIII目录V1绪论111课题的意义、目的、研究范围及要达到的技术要求1111课题的意义1112课题的目的1113研究范围及要达到的技术要求112课题在国内外的发展概况及存在的问题2121国内的发展概况2122国外的发展概况3123存在的问题72换刀机器人总体设计921主要技术参数和外形尺寸9211主要技术参数9212外形尺寸922换刀机器人总体布局设计10221自动换刀机器人的组成及简单介绍10222自动换刀机器人的总体布局图1023换刀机器人自动换刀过程113换刀机器人手部设计1431手部的基本结构、组成部分和动作原理14311机械手的简介14312换刀机械手的结构、组成与动作原理1532手部装置的选择与计算17321手指的设计17322手臂油缸的设计与计算21第4章自动换刀机器人手部升降机构的设计2641自动换刀机器人手部升降机构的组成及动作原理2642滚珠丝杠及螺母副的设计与选用2743滚珠丝杠螺母副支撑方式及轴承的选择3144减速齿轮的设计3345减速齿轮轴的设计36451减速齿轮轴的设计36452减速齿轮轴的校核3746驱动液压泵电机的选择375结论与展望39
编号:201312101235402099    类型:共享资源    大小:5.28MB    格式:DOC    上传时间:2013-12-10
  
45
关 键 词:
教育专区 毕业设计 精品文档 换刀机器
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
关于本文
本文标题:换刀机器人机械系统的设计论文[带图纸].doc
链接地址:http://www.renrendoc.com/p-192099.html

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:18次
毕业设计定做上传于2013-12-10

官方联系方式

客服手机:17625900360   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

精品推荐

相关阅读

人人文库
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5