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焊接机械手的结构设计论文[带图纸].doc焊接机械手的结构设计论文[带图纸].doc

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本科毕业设计论文题目焊接机械手的结构设计系别机电信息系专业机械设计制造及其自动化班级学生学号指导教师2013年5月I焊接机械手的结构设计摘要本设计为焊接机械手的结构设计,主要研究内容腰部回转机构的设计;大、小臂和腕部回转的结构设计。本设计由整体布局入手,参考现有关节型机械臂的相关设计,初步确定腰部的转动惯量,从而确定电机的选型,安装等相关设计。在机械臂的灵活和精度的前提下完成总体结构的设计,然后根据总体结构,从而确定本设计的机械臂各个主要零部件的设计。在主要零部件的设计中,主要包括腰部壳体的设计、轴的结构设计、轴承的选择、电机的设计计算、大小臂的结构和固定等。本设计整体在现有关节型机械臂的结构上做了修改,使得它能够更好的满足本设计的设计要求。本设计结构简单、重量轻、外形尺寸小、设备费用低、运转安全、操作方便、便于维修和管理。关键词机械手;谐波减速器;结构设计IISTRUCTUREDESIGNOFROBOTARMABSTRACTTHEDESIGNFORTHEDESIGNOFWELDINGSTRUCTUREOFTHEMANIPULATOR,THEMAINRESEARCHCONTENTSTHEDESIGNOFTHEWAISTTURNINGMECHANISM;STRUCTUREDESIGNOFLARGE,SMALLARMANDWRISTROTATIONTHISDESIGNBYTHEOVERALLLAYOUTWITHREFERENCETOTHERELEVANTDESIGN,THEEXISTINGJOINTTYPEMANIPULATOR,PRELIMINARYDETERMINETHEMOMENTOFINERTIAOFTHEWAIST,SOASTODETERMINETHEMOTORSELECTION,INSTALLATIONANDOTHERRELATEDDESIGNCOMPLETETHEDESIGNOFTHEOVERALLSTRUCTUREOFTHEFLEXIBLEMANIPULATORBASEDONPRECISIONANDTHENEXT,ANDTHENBASEDONTHEOVERALLSTRUCTURE,DESIGNOFMECHANICALARMTODETERMINETHEDESIGNOFALLTHEMAJORCOMPONENTSOFTHETHEDESIGNOFTHEMAINC
编号:201312101301022327    类型:共享资源    大小:1.93MB    格式:DOC    上传时间:2013-12-10
  
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本文标题:焊接机械手的结构设计论文[带图纸].doc
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毕业设计定做上传于2013-12-10

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