已阅读5页,还剩35页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
本科毕业设计(论文)题目镗铣加工中心换刀机械手部件的设计学院机械与自动控制学院专业班级09机械设计制造及其自动化4班姓名洪之奇学号B09300410指导教师李志刚系主任胡明学院院长胡旭东二O一三年五月二十一日浙江理工大学机械与自动控制学院毕业设计诚信声明我谨在此保证:本人所做的毕业设计,凡引用他人的研究成果均已在参考文献或注释中列出。设计说明书与图纸均由本人独立完成,没有抄袭、剽窃他人已经发表或未发表的研究成果行为。如出现以上违反知识产权的情况,本人愿意承担相应的责任。声明人(签名):年月日摘要机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。在机械加工中,大部分零件都要进行多种工序加工。在一般数控机床的整个加工过程中,真正用于切削的时间只占整个工作时间的30%左右,其余的大部分时间都花在安装、调整刀具、装卸、搬运零件和检查加工精度等辅助工作上。自动换刀装置是数控加工中心在工件的一次装夹中实现多道工序加工不可缺少的装置。为充分发挥机床的作用,数控中心均配有自动换刀装置。本课题重点在于镗铣加工中心换刀机械手的结构设计。目前工业机械手主要用于机床加工、铸造、热处理等方面,无论数量,品质还是性能方面都不能完全满足工业发展的需要。本课题重点解决的问题:换刀机械手部件的结构设计,对关键零件进行校核以及尺寸的优化选取。主要设计内容有:(1)设计镗铣加工中心换刀机械手部件的结构,传动系统以及驱动系统,使其能够满足快速,平稳,准确换刀的功能。(2)完成重要零件的设计,主要包括齿轮的设计,轴的设计,手指的设计。使用Pro/E对所有换刀机械手零件进行三维建模,并建立总装模型。(3)用AutoCAD画出换刀机械手重要零部件的二维图纸。关键词:镗铣加工中心;结构设计;换刀机械手;伸缩回转式单臂双爪机械手。AbstractTherobotisanewdevicedevelopedinthemechanizationandautomationoftheproductionprocess.Althoughtherobotisnotasstaffingflexibility,butithasrepeatedtheworkandlabor,Idonotknowfatigue,notafraidofdanger,thethesnatchweightofforcethanmanualforce,Therefore,therobothasbeensubjecttomanysectors,andincreasinglyhasbeenappliedmorewidely.Inmachining,mostofthepartsshouldbecarriedoutawiderangeofmachiningprocesses.WholeprocessingeneralCNCmachinetoolsforcuttingrealtimeaccountedforonlyabout30%oftheentireworkingtime,mostoftherestofthetimeisspentoninstallation,adjustmenttool,loadingandunloading,handlingpartsandcheckprocessingaccuracyauxiliaryworkonAutomatictoolchangerCNCmachiningcenterinoneclampingoftheworkpiecetoachievemulti-channelprocessingindispensabledevice.Inordertogivefullplaytotheroleofthemachinetool,CNCcentersareequippedwithautomatictoolchanger.Thefocusofthisprojectisboringandmillingmachiningcenterbladestructuraldesignoftherobot.Industrialrobotismainlyusedformachining,casting,heattreatment,regardlessofthequantity,qualityorperformancearenotfullymeettheneedsofindustrialdevelopment.Focusedonsolvingtheproblemofthesubject:Atoolofthestructuraldesignoftherobotcomponents,selectthecheckkeypartsandsizeoptimization.Themaindesignelements:(1)Designmillingcentersgripperpartsofthestructure,thetransmissionsystemanddrivesystemtoenableittomeetthefast,smoothandaccuratetool.(2)thecompletionoftheimportantpartsofthedesign,includingthechoiceofgeardesign,thedesignoftheshaftbearing.Pro/E3Dmodeling,andallpartsofgripperassemblymodel.(3)AutoCADtodrawthegripperimportantpart
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2024年03月广东省韶关市市直教育系统2024年上半年赴外地院校公开招聘16名专任教师笔试参考题库附带答案详解
- 2024年03月安徽省铜陵市市直事业单位2024年度公开招考102名工作人员笔试参考题库附带答案详解
- 2024年03月北京市杂技学校(北京市国际艺术学校)2024年公开招聘15名工作人员笔试参考题库附带答案详解
- 2024年02月重庆市丰都县事业单位2024年第一季度公开招聘42名工作人员00笔试参考题库附带答案详解
- 2024年02月福建省顺昌县中小学2024年招聘8名教师笔试参考题库后附答案详解
- 2024年02月浙江省玉环市坎门街道下属事业单位2024年公开选聘1名工作人员笔试参考题库后附答案详解
- 2024年02月常州市卫生健康委员会直属事业单位2024年公开招聘26名非医卫工作人员545笔试参考题库后附答案详解
- 2023年原材料仓库管理制度 原材料仓库管理制度及流程(9篇)
- 五招打造好豆浆
- 2024年4月湖南永州市金洞管理区引进急需紧缺人才17人笔试参考题库附带答案详解
- 2050氢能展望报告
- 房地产公司营销中心管理制度
- 教务管理系统建设方案
- 借名购房协议书的范本(3篇)
- EPC项目复盘模板
- 《珍爱生命 预防溺水》安全教育主题班会课件(25张幻灯片).ppt
- 借支单(标准样本)
- 金融网点“一点一策”方案模板-共29页PPT资料
- 部编版小学语文六年级下册古文阅读练习试题及答案
- 新编计算机网络教程——第10章
- 分包项目(钢筋工)施工安全协议书.doc
评论
0/150
提交评论